一种自动上料检测设备

本技术涉及自动上料辅助装置，更具体地说，涉及一种自动上料检测设备。

背景技术：

1、pcb双面板是指双面都有覆铜和走线的线路板，可以经由过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接，双面板的贴片加工是利用带有检测设备的自动上料装置，将线路板运输到贴片机的上料位置，再使用贴片机的贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb线路板上，实现自动化加工。

2、现有运用在双面板自动上料设备中的检测设备一般为高速相机，检测时先通过第一组检测设备自上而下的拍摄双面板其中一面的图像，再通过翻面结构将线路板翻转，再通过第二组检测设备进行另一面的检测，设置两组检测设备检测线路长布线繁琐，检测设备利用率差，鉴于此，我们提出一种自动上料检测设备。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种自动上料检测设备，以解决上述背景技术中提出现有检测装置工作利用率差的问题。

3、2.技术方案

4、一种自动上料检测设备，包括伸缩缸，所述伸缩缸底端固定安装有双头缸，所述双头缸前侧安装有检测架，所述双头缸左右两端固定安装有折板，所述折板下方转动安装有两个摆板，所述摆板侧壁安装有传动轮，所述主架上部侧壁安装有与传动轮啮合配合的齿条；

5、伸缩缸带动两个摆板升降，并可以通过双头缸驱动对夹将线路板夹紧，在带动线路板上行时可以带动线路板转动，进而可以通过高速相机对线路板进行多角度拍摄。

6、优选地，所述折板中部插接安装有调节杆，所述调节杆底端固定安装有连板，所述连板中部设置有转接环，所述转接环套设安装在传动轮外侧；

7、连板对传动轮转动定位。

8、优选地，所述折板顶端中部固定安装有弹片锁架，所述弹片锁架朝向调节杆一侧设置有楔形头，所述调节杆朝向弹片锁架一侧开设有等距排列的楔形凹槽；

9、弹片锁架弹性锁止调节杆，调节方便。

10、优选地，两个所述摆板相对一侧固定安装有弹架，所述弹架中部设置有空腔，所述弹架外侧壁固定安装有夹板，全部所述夹板的长度从弹架上下两侧向中部逐渐缩短；

11、弹架中部挤压内凹变形，提高对线路板的夹紧效果。

12、优选地，所述主架下部固定安装有置物板，所述置物板侧壁设置有与夹板配合的倾斜弧形面；

13、保证夹板可以挤压在线路板上下两侧。

14、优选地，所述折板朝向主架的一端固定安装有滑头，所述主架侧壁开设有供滑头自由滑动的滑槽，所述滑头后侧固定安装有指示块，所述主架外壁设置有起始于指示块的刻度槽；

15、指示块的可以指示调节距离，方便精确调节齿条位置。

16、优选地，所述齿条上部贯穿安装有两个调节件，两个所述调节件上下竖直排列，所述调节件包括一个螺栓和一个螺孔垫，所述螺栓贯穿齿条，所述螺孔垫滑动安装在主架内侧，所述螺栓通过螺纹和螺孔垫旋接；

17、通过两个螺栓竖直锁紧，防止齿条摆动。

18、3.有益效果

19、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

20、1、本实用新型通过摆板和齿条的设置，摆板可以夹紧双面板上移，并通过传动轮接触齿条带动双面板转动，进而通过高速相机对线路板进行多角度拍摄，检测双面板的侧面和双面，并在拍摄后原路下放完成检测，通过一个检测相机完成对双面板的两面和侧面的连续检测，只需要设置一组检测设备，检测布局更加紧凑，控制更加简单，检测设备利用率高。

21、2、本实用新型通过折板和连板的设置，折板可以上下滑动适应不同尺寸的板材转动需求，并通过指示块提示调节的距离，可以对应的双倍地调节齿条的位置，方便进行转动检测的空间适应调节，并且调节定位更加方便快捷，更方便的适应不同尺寸的板材检测需求，且调节杆可以弹性锁止，调节更加方便。

技术特征：

1.一种自动上料检测设备，包括伸缩缸(2)，其特征在于：所述伸缩缸(2)外侧固定安装有主架(1)，所述伸缩缸(2)底端固定安装有双头缸(9)，所述双头缸(9)前侧安装有检测架(7)，所述双头缸(9)左右两端固定安装有折板(8)，所述折板(8)下方转动安装有两个摆板(6)，所述摆板(6)侧壁安装有传动轮(12)，所述主架(1)上部侧壁安装有与传动轮(12)啮合配合的齿条(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料检测设备，其特征在于：所述折板(8)中部插接安装有调节杆(11)，所述调节杆(11)底端固定安装有连板(4)，所述连板(4)中部设置有转接环，所述转接环套设安装在传动轮(12)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料检测设备，其特征在于：所述折板(8)顶端中部固定安装有弹片锁架(10)，所述弹片锁架(10)朝向调节杆(11)一侧设置有楔形头，所述调节杆(11)朝向弹片锁架(10)一侧开设有等距排列的楔形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料检测设备，其特征在于：两个所述摆板(6)相对一侧固定安装有弹架(14)，所述弹架(14)中部设置有空腔，所述弹架(14)外侧壁固定安装有夹板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料检测设备，其特征在于：所述主架(1)下部固定安装有置物板(5)，所述置物板(5)侧壁设置有与夹板(15)配合的倾斜弧形面。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料检测设备，其特征在于：所述折板(8)朝向主架(1)的一端固定安装有滑头(16)，所述主架(1)侧壁开设有供滑头(16)自由滑动的滑槽，所述滑头(16)后侧固定安装有指示块(17)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料检测设备，其特征在于：所述齿条(3)上部贯穿安装有两个调节件(13)，两个所述调节件(13)上下竖直排列。

技术总结
本技术公开了一种自动上料检测设备，属于自动上料辅助装置技术领域。一种自动上料检测设备，包括伸缩缸，所述伸缩缸底端固定安装有双头缸，所述双头缸前侧安装有检测架，所述双头缸左右两端固定安装有折板，所述折板下方转动安装有两个摆板。本技术通过摆板和齿条的设置，摆板可以夹紧双面板并同步上移，通过传动轮接触齿条带动双面板转动，进而通过高速相机对线路板进行多角度拍摄，检测双面板的侧面和上下端面，并在拍摄后原路下放完成检测，通过一个检测相机完成对双面板两面和侧面的连续检测，只需要设置一组检测设备，检测布局更加紧凑，控制更加简单，检测设备利用率高。

技术研发人员：曾高荣,曾辰捷,李雅静,周晶晶,饶志明
受保护的技术使用者：江西师范大学
技术研发日：20220310
技术公布日：2024/1/12