图像采集装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及图像采集设备技术领域，尤其涉及一种图像采集装置。


背景技术：

2.对于外观会因视角的变化而产生不同色彩分布的产品，记录这些产品的外观特征常需要对产品进行不同维度和不同角度的观测。
3.相关技术中，一般通过采集装置来采集产品的外观图像，采集装置可以包括相机、手机等，采集图像的过程中，产品的位置固定，通过多次变换采集装置的位置，以获取产品在不同角度下的图像信息。
4.然而，用户一般手持采集装置来采集图像信息，采集过程中连贯性差，且容易缺失部分角度下的图像信息，导致所采集到的图像数据信息不完整。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种图像采集装置，以解决相关技术中的采集装置对产品图像的采集数据信息不完整的技术问题。
6.本实用新型实施例提供了一种图像采集装置，包括：成像系统、样品台、第一底座以及导轨，所述样品台设置在所述第一底座的顶部，且所述样品台与所述第一底座可转动的连接，所述样品台用于放置样品，所述成像系统用于采集所述样品的图像信息；所述导轨的延伸方向与水平面平行，所述第一底座与所述导轨可滑动的连接，所述导轨用于固定在光学平台上。
7.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述样品台的底部设置有内齿轮，所述内齿轮的轴线与水平面垂直；所述图像采集装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置具有第一输出轴，所述第一输出轴的轴线与水平面垂直，所述第一输出轴上连接有外齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮啮合，所述第一驱动装置连接在所述第一底座上。
8.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述导轨的顶部设置有容置槽，所述容置槽的延伸方向与水平面平行，所述容置槽的槽壁上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述容置槽的延伸方向平行；所述第一底座上设置有第一滑块，所述第一底座的底部容置在所述容置槽内，且所述第一滑块滑设在所述第一滑槽内。
9.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述第一底座的底部设置有驱动螺母，所述驱动螺母的轴线与所述第一滑槽的延伸方向平行；所述容置槽的槽底设置有驱动槽，所述驱动槽内可转动的设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆穿设在所述驱动螺母内；所述图像采集装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述驱动槽内，所述第二驱动装置具有第二输出轴，所述第二输出轴的末端穿设在所述驱动螺杆内，且所述第二输出轴的轴线与所述驱动螺杆的轴线共线。
10.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述导轨的顶面上设置有多个第一刻度线，多个所述第一刻度线沿所述导轨的延伸方向等间隔的设置。
11.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述样品台呈圆柱形，所述样品台的顶面的边缘设置有多个第二刻度线，多个所述第二刻度线沿所述样品台的周向等圆心角的设置。
12.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述图像采集装置还包括支架，所述成像系统固定在所述支架上。
13.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架包括第二底座及支撑杆，所述第二底座用于固定在光学平台上，所述支撑杆的轴线与水平面具有预设夹角，所述支撑杆的底端连接在所述第二底座上，所述成像系统固定在所述支撑杆上。
14.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述预设夹角为90
°
。
15.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架还包括连接杆，所述连接杆的一端可转动的连接在所述支撑杆的顶端，所述成像系统固定在所述连接杆上。
16.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支撑杆的顶端设置有连接槽，所述连接杆的底端嵌入所述连接槽内，且所述连接杆的底端设置有部分球面，所述部分球面抵接在所述连接槽的内壁上；所述连接槽的槽壁上设置有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述支撑杆的周向间隔的设置，所述卡槽贯穿所述连接槽的槽壁，且所述卡槽的顶端与所述连接槽的槽口连通，所述连接杆卡设在一个所述卡槽内。
17.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的顶端连接在所述第一连接杆的底端，且所述第一连接杆的轴线与所述第二连接杆的轴线共线，所述第二连接杆的外径小于所述第一连接杆的外径；所述部分球面设置在所述第二连接杆的底端，所述第二连接杆卡设在一个所述卡槽内。
18.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架还包括支撑板，所述支撑板可滑动的连接在所述连接杆上，所述支撑板的滑动方向与所述连接杆的轴线平行，所述成像系统固定在所述支撑板上。
19.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接杆的外壁上设置有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述连接杆的轴线平行，所述第二滑槽的槽底设置有多个第一限位孔，多个所述第一限位孔沿所述第二滑槽的延伸方向间隔的设置；所述支撑板远离所述样品台的一端设置有连接环，所述连接环套设在所述连接杆上，所述连接环的内壁上设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在所述第二滑槽内，所述第二滑块上设置有第二限位孔，所述第二限位孔贯穿所述连接环，限位杆穿设在所述第二限位孔和一个所述第一限位孔内。
20.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支撑板与所述连接杆的轴线垂直。
21.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述图像采集装置还包括光源，所述光源连接在调节杆的一端，所述调节杆的另一端与所述连接杆连接，所述调节杆用于通过自身柔性结构改变来调节所述光源的位置，所述光源用于照射所述样品台上的样品。
22.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述光源为环形光源，所述调节杆为多个，多个所述调节杆沿所述环形光源的周向间隔的设置，多个所述调节杆远离所述环形光源的一端相连接、且均连接在所述连接杆上。
23.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接杆的侧壁上设置有固定块，多个所述调节杆远离所述环形光源的一端均连接在所述固定块上。
24.本实用新型实施例提供的图像采集装置，包括成像系统、样品台、第一底座以及导轨，样品台设置在第一底座的顶部，且样品台与第一底座可转动的连接；导轨的延伸方向与水平面平行，第一底座与导轨可滑动的连接，导轨用于固定在光学平台上。通过上述设置，在使用图像采集装置时，将样品放置在样品台上，并使样品台相对于第一底座转动，同时第一底座沿导轨滑动，在这个过程中，成像系统对样品进行拍照，以获取样品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整，不易缺失图像信息。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的图像采集装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的图像采集装置中样品台、第一底座以及导轨的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的图像采集装置中成像系统和支架的结构示意图一；
29.图4为本实用新型实施例提供的图像采集装置中成像系统和支架的结构示意图二；
30.图5为本实用新型实施例提供的图像采集装置中连接杆的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.100、成像系统；
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200、样品台；
33.300、第一底座；
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400、导轨；
34.500、支架；
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600、环形光源；
35.301、第一滑块；
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401、容置槽；
36.402、第一滑槽；
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403、第一刻度线；
37.510、第二底座；
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511、连接孔；
38.520、支撑杆；
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521、连接槽；
39.522、卡槽；
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530、连接杆；
40.531、第二滑槽；
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532、第一连接杆；
41.533、第二连接杆；
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534、部分球面；
42.535、第一限位孔；
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536、固定块；
43.540、支撑板；
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541、连接环；
44.542、限位杆；
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601、调节杆。
具体实施方式
45.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
46.其次，需要说明的是，在本实用新型实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
47.此外，还需要说明的是，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
48.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.相关技术中，常通过采集装置来采集产品的外观图像，采集装置可以包括相机或手机等。有些产品的外观会因视角的变化而产生不同色彩分布的图像，如采用结构色技术的防伪图层，结构色是一种由不同的微结构分布形成不同光的波长的反射，其形成原因与色素着色无关，是物体亚显微结构所导致的一种光学效果，具有外形美观、且不能被化学药品或热水处理而消失的特点。在采集这些产品的外观图像时，需要对产品进行不同维度和不同角度的观测，以充分识别产品的外观信息。
50.采集装置在采集防伪图层的外观图像时，常将防伪图层水平放置，且防伪图层的位置固定，用户手持采集装置对防伪图层进行拍照，通过变换采集装置的位置来获取不同角度下的图像信息。在这个过程中，用户需要多次调整采集装置与防伪图层之间的距离及角度，采集过程不连贯，费时费力，并且还容易造成部分图像信息的缺失。
51.本实施例提供一种图像采集装置，通过将样品台可转动的设置在第一底座上，在采集图像信息时，样品放置在样品台上，并随着样品台转动，同时第一底座沿导轨滑动，成像系统可获取产品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整，不易缺失图像信息。
52.如图1所示，本实施例提供一种图像采集装置，包括成像系统100、样品台200、第一底座300以及导轨400，成像系统100可以包括照相机、手机等具有拍照功能的装置，成像系统100上可以具有感光元件、摄像头、快门及显示屏，感光元件用于接收和分析光线，摄像头用于采集样品的图像，显示屏用于显示摄像头所采集的图像，快门用于控制感光元件的曝光时间。
53.样品台200可以呈圆柱状、圆台状、棱柱状等，本实施例以样品台200呈圆柱状为例进行描述，样品台200的轴线与水平面垂直，样品台200用于放置样品。样品台200设置在第一底座300的顶部，且样品台200与第一底座300可转动的连接。
54.在一些实现方式中，第一底座300的顶部可以设置有旋转轴，旋转轴可以呈圆柱状，旋转轴的轴线与水平面垂直。样品台200的底部可以设置有旋转槽，旋转槽可以为圆柱形槽，旋转轴穿设在旋转槽内。
55.在使用图像采集装置时，将样品放置在样品台200上，手动旋转样品台200，使样品随着样品台200一起旋转，在这个过程中，成像系统100对样品进行拍照，成像系统100的视场角可以大于0
°
、且小于或等于90
°
，以获取样品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整。
56.在一些优选的实现方式中，样品台200的底部固定设置有内齿轮，内齿轮的轴线与水平面垂直；图像采集装置还包括第一驱动装置，第一驱动装置具有第一输出轴，第一输出轴的轴线与水平面垂直，第一输出轴上连接有外齿轮，外齿轮与内齿轮啮合，第一驱动装置连接在第一底座300上。
57.第一驱动装置可以包括电机或其他可以驱动内齿轮转动的装置。第一底座300的顶部可以设置有凹槽，第一驱动装置可以固定在凹槽的槽底，第一输出轴竖直向上延伸，外齿轮可以连接在第一输出轴的末端，外齿轮可以位于凹槽的上方、且容置在内齿轮所围设的空间内，也就是说内齿轮套设在外齿轮外，以减小图像采集装置的占用空间，使整体结构更加紧凑。
58.与手动转动样品台200相比，通过第一驱动装置驱动样品台200转动的速度可控，使所采集到的图像数据信息更加完整，且省时省力。
59.在使用图像采集装置时，将样品放置在样品台200上，第一驱动装置驱动外齿轮转动，由于外齿轮与内齿轮啮合，外齿轮带动内齿轮转动，进而带动样品台200转动，同时第一底座300沿导轨400滑动，在这个过程中，成像系统100对样品进行拍照，以获取样品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整。
60.导轨400的延伸方向与水平面平行，第一底座300与导轨400可滑动的连接，导轨400用于固定在光学平台上。示例性的，可以在导轨400上设置螺纹孔，该螺纹孔的轴线与水平面垂直，紧固螺栓穿过该螺纹孔后与光学平台连接。
61.本实施例中的图像采集装置，包括：成像系统100、样品台200、第一底座300以及导轨400，样品台200设置在第一底座300的顶部，且样品台200与第一底座300可转动的连接；导轨400的延伸方向与水平面平行，第一底座300与导轨400可滑动的连接，导轨400用于固定在光学平台上。通过上述设置，在使用图像采集装置时，将样品放置在样品台200上，并使样品台200相对于第一底座300转动，同时第一底座300沿导轨400滑动，在这个过程中，成像系统100对样品进行拍照，以获取样品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整，不易缺失图像信息。
62.继续参照图1，在一些实施例中，导轨400的顶部可以设置有容置槽401，容置槽401的延伸方向与水平面平行。如图2所示，容置槽401的槽壁上设置有第一滑槽402，第一滑槽402的延伸方向与容置槽401的延伸方向平行；第一底座300上设置有第一滑块301，第一底座300的底部容置在容置槽401内，且第一滑块301滑设在第一滑槽402内。
63.在使用图像采集装置时，将样品放置在样品台200上，手动移动第一底座300，使第一底座300沿容置槽401的延伸方向移动，以改变样品与成像系统100之间的距离以及样品的视角，从而获取样品在多个不同视角下的图像信息，以进一步避免图像信息的缺失。
64.进一步地，第一底座300的底部设置有驱动螺母，驱动螺母的轴线与第一滑槽402的延伸方向平行；容置槽401的槽底设置有驱动槽，驱动槽内可转动的设置有驱动螺杆，驱动螺杆穿设在驱动螺母内，驱动螺杆与驱动螺母螺纹连接。
65.图像采集装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置可以包括电机或其他可以使驱动螺杆转动的装置。第二驱动装置可以固定在驱动槽内，第二驱动装置具有第二输出轴，第二输出轴的末端穿设在驱动螺杆内，且第二输出轴的轴线与驱动螺杆的轴线共线。第二驱动装置驱动第二输出轴转动，第二输出轴带动驱动螺杆转动，由于驱动螺母与驱动螺杆螺纹连接，驱动螺杆的转动使得驱动螺母沿驱动螺杆做直线运动，从而带动第一底座300沿容置槽401的延伸方向移动。与手动移动第一底座300相比，第二驱动装置驱动第一底座300移动的速度可控，使所采集到的图像数据信息更加完整，且更加省时省力。
66.在图像采集装置包括第一驱动装置和第二驱动装置的实现方式中，第一驱动装置控制样品台200转动的同时，可以使第二驱动装置驱动第一底座300沿容置槽401的延伸方向移动。
67.样品台200旋转的角速度可以大于或等于10r/min、且小于或等于50r/min(其中，r为圈数，1r表示旋转360
°
；min为分钟)，以提高拍摄速度，并可避免角速度过大而使样品从样品台200上甩出。
68.第一底座300移动的线速度可以大于0、且小于或等于15mm/s(其中mm为毫米，s为秒)，避免线速度过大而导致快门速度跟不上第一底座300的移动速度，进而导致成像系统100所采集的图像数量不够。
69.合理地设置第一底座300的线速度(2mm/s)和样品台200的角速度(30r/min)，以使第一底座300的往返周期t1为样品台200旋转周期t2的整数倍，即t1＝nt2，其中n为大于或等于1的整数，这样样品在导轨400上往返一个周期中能循环获取样品完整周向一圈的图像，避免样品图像信息的缺失。
70.继续参照图1，上述导轨400的顶面上设置有多个第一刻度线403，多个第一刻度线403沿导轨400的延伸方向等间隔的设置，部分第一刻度线403处可以具有对应的刻度值，第一刻度线403可精确记录样品的位置和视角。
71.上述样品台200的顶面的边缘设置有多个第二刻度线，多个第二刻度线沿样品台200的周向等圆心角的设置，部分第二刻度线处可以具有对应的刻度值，第二刻度线可精确记录样品视角。
72.继续参照图1和图3，在一些实施例中，图像采集装置还包括支架500，成像系统100固定在支架500上，支架500对成像系统100的固定更加牢固，且更省人力。
73.具体的，支架500包括第二底座510和支撑杆520，第二底座510用于固定在光学平台上，示例性的，可以在第二底座510上设置连接孔511，该连接孔511的轴线与水平面垂直，紧固螺栓穿过连接孔511后与光学平台连接。连接孔511可以设置有多个，多个连接孔511间隔的设置，以使第二底座510与光学平台的连接更加稳固。
74.支撑杆520的轴线与水平面具有预设夹角，预设夹角可以小于90
°
，示例性的，预设夹角可以为60
°
、70
°
等，本实施例对此不作限制；当然预设夹角也可以等于90
°
，此时支撑杆520的轴线与水平面垂直。支撑杆520的底端连接在第二底座510上，成像系统100固定在支撑杆520上。
75.上述支架500还可以包括连接杆530，连接杆530的一端可转动的连接在支撑杆520的顶端，示例性的，在一些实施例中，支撑杆520的顶端可以设置有连接槽521，连接槽521的槽壁上设置有多个卡槽522，多个卡槽522沿支撑杆520的周向间隔的设置，卡槽522贯穿连
接槽521的槽壁，且卡槽522的顶端与连接槽521的槽口连通。连接杆530的底端设置有部分球面534，连接杆530的底端嵌入连接槽521内，且部分球面534抵接在连接槽521的内壁上，连接杆530卡设在一个卡槽522内。
76.在需要调节连接杆530的朝向时，将连接杆530从卡槽522内移出，并将连接杆530卡入与朝向对应的另一个卡槽522内，以实现对连接杆530朝向的调节。
77.继续参照图3和图5，上述连接杆530可以包括第一连接杆532和第二连接杆533，第二连接杆533的顶端连接在第一连接杆532的底端，且第一连接杆532的轴线与第二连接杆533的轴线共线，第二连接杆533的外径小于第一连接杆532的外径，如图4所示，部分球面534设置在第二连接杆533的底端，第二连接杆533卡设在一个卡槽522内，成像系统100连接在第一连接杆532上。
78.在需要调节连接杆530的朝向时，将第二连接杆533从卡槽522内移出，并将第二连接杆533卡入与朝向对应的另一个卡槽522内，以实现对连接杆530朝向的调节。
79.本实施例中，第二连接杆533与卡槽522配合，与第一连接杆532与卡槽配合相比，由于第二连接杆533的外径小于第一连接杆532的外径，这样与第二连接杆533配合的卡槽522的规格小于与第一连接杆532配合的卡槽522的规格，使连接槽521槽壁上可以设置的卡槽522的数量增加，从而使连接杆530可以朝向多个方向调节。
80.在一些实施例中，上述支架500还可以包括支撑板540，支撑板540可以与连接杆530的轴线垂直，当然支撑板540与连接杆530的轴线也可以具有锐角夹角，本实施例对此不作限制。支撑板540可滑动的连接在连接杆530上，值得说明的是，在连接杆530包括第一连接杆532和第二连接杆533的实现方式中，支撑板540可滑动的连接在第一连接杆532上。支撑板540的滑动方向与连接杆530的轴线平行，成像系统100固定在支撑板540上，移动支撑板540便可以移动成像系统100的位置，方便对成像系统100的位置进行调节。
81.继续参照图3，在一些实现方式中，连接杆530的外壁上设置有第二滑槽531，第二滑槽531的延伸方向与连接杆530的轴线平行，第二滑槽531的槽底设置有多个第一限位孔535，多个第一限位孔535沿第二滑槽531的延伸方向间隔的设置。支撑板540远离样品台200的一端设置有连接环541，连接环541套设在连接杆530上，连接环541的内壁上设置有第二滑块，第二滑块滑设在第二滑槽531内，以使支撑板540与连接杆530底端之间的高度可调。第二滑块上设置有第二限位孔，第二限位孔贯穿连接环541，限位杆542穿设在第二限位孔和对应的一个第一限位孔535内，以对连接环541与连接杆530进行固定。
82.可替代的，在另一些实现方式中，也可以将第二滑块设置在连接杆530的外壁上，多个第一限位孔535设置在第二滑块上，多个第一限位孔535沿平行于连接杆530的轴线的方向间隔的设置；将第二滑槽531设置在连接环541的内壁上，第二限位孔贯穿连接环541，限位杆542穿设在第二限位孔和对应的一个第一限位孔535内，以对连接环541与连接杆530进行固定。
83.上述第一限位孔535和第二限位孔可以为螺纹孔，限位杆542可以为螺杆，限位杆542与第一限位孔535和第二限位孔螺纹连接，以使限位杆542与连接环541和连接杆530的固定更加牢固。
84.在一些实施例中，连接杆530上设置有光源，光源用于照射样品台200上的样品，以为图像采集提供光源，光源与连接杆530通过调节杆601连接，调节杆601的一端与光源连
接，调节杆601的另一端与连接杆530连接。调节杆601用于通过自身柔性结构改变来调节光源的位置。其中，调节杆601自身柔性结构改变是指调节杆601在受外力时发生变形，并且在外力解除后，保持在变形后的状态。
85.在一些实施例中，调节杆601可以为具有可弯折性的金属杆。在另一些实施例中，调节杆601可以包括多个金属环及金属丝，多个金属环的轴线共线，且相邻两个金属环之间铰接，每个金属环的内壁上均设置有连接管，多个金属环上的连接管的轴线共线，且连接管的轴线与金属环的轴线平行，金属丝穿设在多个连接管内，以支撑多个金属环，使多个金属环形成的整体保持一定的形状。金属丝可弯折，金属丝在受外力时发生变形，并在外力解除后，保持在变形后的状态，以调节光源的位置。金属环可以增加调节杆601的强度，使调节杆601多次弯折后不易损坏。
86.需要说明的是，本实施例中光源的重量不足以使调节杆601发生变形，这样通过弯折调节杆601便可以改变光源的位置。
87.继续参照图1、图3及图5，进一步地，光源为环形光源600，调节杆601为多个，多个调节杆601沿环形光源600的周向间隔的设置，多个调节杆601远离环形光源600的一端相连接、且均连接在连接杆530上。多个调节杆601可以通过固定块536连接在连接杆530上，固定块536可以设置在连接杆530的侧壁上，固定块536可以呈圆柱状，固定块536的轴线可以与连接杆530的轴线垂直，多个调节杆601远离环形光源600的一端等圆心角的连接在固定块536的侧壁上。当然，多个调节杆601远离环形光源600的一端也可以直接连接在连接杆530上。
88.环形光源600进行照明补光，环形光源600发出的光更加均匀，且照射范围更大。多个调节杆601对环形光源600的固定更加稳固。
89.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。