伺服电机三相电流单电机采样电路的制作方法

1.本实用新型属于伺服电机检测技术领域，尤其是涉及伺服电机三相电流单电机采样电路。


背景技术：

2.在当前伺服电机的电流采样一般采用到的都是二个电阻的形式，且每个电阻本身就有5%-10%的误差，而且在不同的环境温度下，这些误差可能会更大，所以由这二相电阻推算出三相电流值会使得三相电流值都会有不小的误差。


技术实现要素：

3.在为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于一种结构简单、设计合理、使用方便的伺服电机三相电流单电机采样电路。它采用单电阻采样可以通过一个电阻得到相电流的值，经过运算重构三相电流的真实值，使采样效果更佳精确。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含驱动芯片、电阻二十到电阻二十四、电容三十八、二极管、mos场效应管一、mos场效应管二、电阻三十五到电阻三十八、电容四十一、电容四十二、双运输放大器；所述的驱动芯片两组逻辑信号输入端12号端子、14号端子分别与电阻二十二、电阻二十连接，驱动芯片关机逻辑信号输入端12号端子与电阻二十一连接，驱动芯片低侧栅驱动输出端1号端子串联电阻二十四后与mos场效应管二的g极连接，驱动芯片高侧栅极驱动输出端8号端子串联电阻二十三后与mos场效应管一的g极连接；mos场效应管一的s极与mos场效应管二的d极连接后输出；mos场效应管一的d极与正向检测电流连接；mos场效应管二的s极与反向检测电流连接；所述的驱动芯片高侧浮动电源端7号端子与驱动芯片低侧浮动电源回流端7号端子之间连接有电容三十八；且驱动芯片高侧浮动电源端7号端子通过二极管与+5v电源连接。
5.作为优选，所述的mos场效应管二s极上连接的反向检测电流接入放大电路，反向检测电流与电阻三十八、电阻三十七连接，电阻三十八r38接地，电阻三十七与双运输放大器的正相输入端连接，且电阻三十七r37的两端分别连接有电容四十一、电容四十二，且电容四十一、电容四十二另一端接地；双运输放大器的反相输入端分别与电阻三十五、电阻三十六连接，电阻三十五另一端接地，电阻三十六另一端与双运输放大器的输出端连接。
6.作为优选，所述的驱动芯片为ir2113s电机驱动芯片。
7.作为优选，所述的mos场效应管一、mos场效应管二采用trf640场效应管。
8.作为优选，所述的电阻三十八为可调电阻，电阻调节范围为0.01-2w欧姆。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它采用单电阻采样可以通过一个电阻得到相电流的值，经过运算重构三相电流的真实值，使采样效果更佳精确。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下
述的具体实施及附图作以详细描述。
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.附图标记说明：驱动芯片u7、电阻二十到电阻二十四r20-r24、电容三十八c38、二极管d5、mos场效应管一u8、mos场效应管二u9、电阻三十五到电阻三十八r35-r38、电容四十一c41、电容四十二c42、双运输放大器u16。
具体实施方式
13.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
14.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
15.参看如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含驱动芯片u7、电阻二十到电阻二十四r20-r24、电容三十八c38、二极管d5、mos场效应管一u8、mos场效应管二u9、电阻三十五到电阻三十八r35-r38、电容四十一c41、电容四十二c42、双运输放大器u16；所述的驱动芯片u7两组逻辑信号输入端12号端子、14号端子分别与电阻二十二r22、电阻二十r20连接，驱动芯片u7关机逻辑信号输入端12号端子与电阻二十一r21连接，驱动芯片u7低侧栅驱动输出端1号端子串联电阻二十四r24后与mos场效应管二u9的g极连接，驱动芯片u7高侧栅极驱动输出端8号端子串联电阻二十三r23后与mos场效应管一u8的g极连接；mos场效应管一u8的s极与mos场效应管二u9的d极连接后输出；mos场效应管一u8的d极与正向检测电流连接；mos场效应管二u9的s极与反向检测电流连接；所述的驱动芯片u7高侧浮动电源端7号端子与驱动芯片u7低侧浮动电源回流端7号端子之间连接有电容三十八c38；且驱动芯片u7高侧浮动电源端7号端子通过二极管d5与+5v电源连接。
16.其中，所述的mos场效应管二u9的s极上连接的反向检测电流接入放大电路，反向检测电流与电阻三十八r38、电阻三十七r37连接，电阻三十八r38接地，电阻三十七r37与双运输放大器u16的正相输入端连接，且电阻三十七r37的两端分别连接有电容四十一c41、电容四十二c42，且电容四十一c41、电容四十二c42另一端接地；双运输放大器u16的反相输入端分别与电阻三十五r35、电阻三十六r36连接，电阻三十五r35另一端接地，电阻三十六r36另一端与双运输放大器u16的输出端连接。
17.另外，所述的驱动芯片u7为ir2113s电机驱动芯片；所述的mos场效应管一u8、mos场效应管二u9采用trf640场效应管；所述的电阻三十八r38为可调电阻，电阻调节范围为0.01-2w欧姆。
18.本具体实施方式的工作原理为：伺服电机驱动器由位置环、速度环、电流环共三环组成，位置环的输出作为速度环的输入，速度环经过运算得到的值为电流环的输入，最后由电流环运算得到驱动电流三相电流，实现伺服电机的良好驱动。
19.电流环作为伺服电机驱动器的内环，是整个伺服电机运行好坏的重点，所以三相电流的采样显得最为重要，采用单电阻采样的好处是可以由一个电阻得到相电流的值然后
经过运算重构三相电流的真实值，这样做的好处比用双电阻更为精确，因为双电阻的采样条件下，每个电阻的本身就存在误差，所以它们采样到的值会存在误差，以此为根据去算得三相电流值时会再来每相电流值的误差。而单电阻只有一个电阻参于相电流的采样，由其重构而来的三相电流都是依据这一个值进行运算，不存在二个电阻时的那种误差条件，所以它的优点更为突出。
20.另外，根据单电阻采样电流值重构三相电流的算法非常的简单且易于实现，对mcu的运算能力没有什么影响，由重构后的三相电流作为基础能使伺服电机运行的非常平稳。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。