一种引线键合机键合线的视觉检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种视觉检测系统，具体为一种引线键合机键合线的视觉检测系统。


背景技术：

2.当前的引线键合机检测键合线的料片表面有胶带时是否断连，使用的方法是，用普通条形光在侧边打光，相机垂直于料片进行拍摄，如图1所示。
3.由于料片表面有胶带，光线穿透介质时，不同波长会以不同角度弯曲，光源颜色波长不同，工业镜头的最佳聚焦面也不同，这种与波长相关的焦距变换会导致图像对比度降低，因为不同波长会在相机传感器所在的图像平面上生成不同大小的光斑，如图2所示，显示红色波长生成小光斑，绿色波长生成较大光斑，蓝色波长生成最大的光斑；同时胶带表面还会反射光线，导致成像效果不是很好。键合线断连的距离较小时，会检测不到，影响最终的检测结果。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于对原先的普通光源进行了升级，选择了蓝色的单色光源，单色照明，它只涉及一种波长或窄带光谱，实际上可以消除成像系统中所谓的色像差，可以通过消除色聚焦变换和横向色像差来提高对比度，图像成形也与波长有关，波长越小折射越大，波长越大折射越小，在ccd与图像传感器中，ccd的感光度与波长的关系，跟人眼是类似的，对于人来说，波长560nm的光感光性最好，可以感觉380nm到760nm范围内的光，蓝光比红光更明亮的显像，如图3所示，光在不同折射率的介质的界面上会发生反射和折射，在非金属的界面上，当入射光线与折射光线成直角时，反射光线将是线偏振光，这就是布儒斯特原理。所以会在光源前加一个偏振镜片，可以减小胶带表面反光的现象，可以更好地看到胶带下键合线是否断连的问题；因此提供一种引线键合机键合线的视觉检测系统，采用两个蓝色单色光源在产品的侧面打光，在光源前面加一个偏振镜片，相机从上方垂直向下拍摄，解决上述问题。
5.技术方案：一种引线键合机键合线的视觉检测系统，包括：相机、光源，所述相机设置在引线键合机的键合线的料片正上方，所述光源设置两个，两个所述的光源对称设置在键合线的料片两侧的上方，两个光源倾斜设置，使两个光源发射出的光线重叠照射在键合线的料片上，还包括偏振镜，所述偏振镜设置在光源与物体的之间，所述光源为蓝色灯光。
6.进一步的，所述键合线的料片上贴附有胶带。
7.进一步的，所述相机上设有镜头。
8.检测原理：选择蓝色的单色光源，蓝色的感光性比较好，可以更好地成像；同时由于表面的胶带直接用光源打光会反光，偏振镜片可以剔除振动方向与缝隙不同的光线，只让振动方向与缝隙相同的光通过；在机器视觉检测中，通过旋转偏振镜，调整到合适的角度，用于解决影响成像质量的反光炫光现象。
9.通过这种检测方法，可以减小反光的影响，成像更加清晰，对检测出键合线是否断连很有效。
10.与现有技术相比，本实用新型揭示了一种引线键合机键合线的视觉检测系统，具体有益效果如下：利用了蓝色光源成像更好，并且添加了偏振镜的辅助，可以有效解决在表面有胶带的情况下，成像效果不佳的问题，提高了图像的清晰度，大大提高了检测的效率。
附图说明
11.图1为背景技术中的现有技术的结构示意图；
12.图2为不同波长形成波长光斑的大小示意图；
13.图3为红蓝绿光线的感光性对比图；
14.图4为本实用新型结构示意图；
15.图中：1、相机；2、光源；3、偏振镜；4、料片；5、镜头。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图4，本实用新型提供一种引线键合机键合线的视觉检测系统，包括：相机1、光源2，所述相机1设置在引线键合机的键合线的料片4正上方，所述光源2设置两个，两个所述的光源2对称设置在键合线的料片4两侧的上方，两个光源2倾斜设置，使两个光源2发射出的光线重叠照射在键合线的料片4上，还包括偏振镜3，所述偏振镜3设置在光源2与物体的之间，所述光源2为蓝色灯光。
18.本实例中的进一步的，所述键合线的料片4上贴附有胶带。
19.本实例中的进一步的，所述相机1上设有镜头5。
20.通过选择蓝色的单色光源2，蓝色的感光性比较好，可以更好地成像；同时由于表面的胶带直接用光源2打光会反光，偏振镜3片可以剔除振动方向与缝隙不同的光线，只让振动方向与缝隙相同的光通过；在机器视觉检测中，通过旋转偏振镜3，调整到合适的角度，用于解决影响成像质量的反光炫光现象。
21.这种检测方法，可以减小反光的影响，成像更加清晰，对检测出键合线是否断连很有效。


技术特征：
1.一种引线键合机键合线的视觉检测系统，包括：相机、光源，所述相机设置在引线键合机的键合线的料片正上方，所述光源设置两个，两个所述的光源对称设置在键合线的料片两侧的上方，两个光源倾斜设置，使两个光源发射出的光线重叠照射在键合线的料片上，其特征在于：还包括偏振镜，所述偏振镜设置在光源与物体的之间，所述光源为蓝色灯光。2.根据权利要求1所述的一种引线键合机键合线的视觉检测系统，其特征在于：所述键合线的料片上贴附有胶带。3.根据权利要求1所述的一种引线键合机键合线的视觉检测系统，其特征在于：所述相机上设有镜头。

技术总结
本实用新型公开的一种引线键合机键合线的视觉检测系统，包括：相机、光源，所述相机设置在引线键合机的键合线的料片正上方，所述光源设置两个，两个所述的光源对称设置在键合线的料片两侧的上方，两个光源倾斜设置，使两个光源发射出的光线重叠照射在键合线的料片上，还包括偏振镜，所述偏振镜设置在光源与物体的之间，所述光源为蓝色灯光；利用了蓝色光源成像更好，并且添加了偏振镜的辅助，可以有效解决在表面有胶带的情况下，成像效果不佳的问题，提高了图像的清晰度，大大提高了检测的效率。率。率。


技术研发人员：张旭
受保护的技术使用者：精技电子（南通）有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/9/5