一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及全空间检测的视觉检测装置领域，尤其涉及一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置。


背景技术：

2.随着工业视觉系统的高速发展，工业相机能完成零部件有无，安装位置、甚至尺寸的视觉检查及检测。在多品种装配生产线上的零部件装配后的零部件漏装和安装不到位检测，很多采用工业相机来进行视觉检查及检测。其制作本地低，柔性化程度高，换型生产方便；因此现在的工业生产中，工业相机的视觉检查及检测应用也越来越广，工业视觉系统也广泛应用在各个方面。
3.工业生产中的产品结构越来越复杂和精密，对其装配工艺也要求越来越高，同时装配完成后还要对装配后的产品进行检查是否有零部件漏装和安装不到位情况，常规的人工肉眼检测方式存在不可控的情况，质量风险较大，因此在生产线上回要求进行自动检测，确保产品质量完全可控。对结构比较简单，装配零件不多的情况时，一般会制作一些专用检测工装或设备，通过机械结构或各种传感器进行检测。而对结构复杂、安装零部件较多的产品，通过机械及传感器进行检测的工装或设备的方式制作难度及成本会大幅增加，且只能专用，不能做到柔性化生产，当生产线上要生产同类不同产品时，此种检测方式实现起来的难度很大，成本也非常高，为此提出一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置，包括台面板，所述台面板的上端面靠前侧边缘处设置有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端上设置有联轴器，所述联轴器的后端设置有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座的下端固定连接在台面板的上端面上，所述丝杆支撑座的后端设置有横向丝杆，所述横向丝杆后端的一侧设置有夹具转动伺服电机，所述夹具转动伺服电机的输出端固定连接主动同步带轮，所述台面板的上端面靠后侧边缘处设置有转盘，所述转盘的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端设置有转轴底座，所述转轴底座的内部设置有轴承，所述转轴的下端依次贯穿转轴底座和轴承，且端部固定连接有从动同步带轮，所述转盘的上端固定连接有检测夹具，所述横向伺服电机的上端设置有相机水平移位伺服模组，所述相机水平移位伺服模组的上端设置有纵向伺服模组固定支架，所述纵向伺服模组固定支架的上端设置有纵向伺服模组。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述相机转动支架的后端设置有工业相机，所述工业相机的下端设置有相机光源。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述横向伺服电机、夹具转动伺服电机、相机光源、相机转动伺服电机和工业相机均通过驱动器同plc主机相连。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述夹具转动伺服电机同转盘及检测夹具等整套机构固定在横向丝杆连接螺母上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述纵向伺服模组的侧壁上设置有相机转动伺服电机和相机支架转动轴，所述相机支架转动轴的一侧设置有相机转动支架。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述工业相机与相机转动支架之间为可拆卸式连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述台面板的上端面上设置有直线导轨。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.本实用新型与现有设置对比，通过横向伺服电机、夹具转动伺服电机、相机光源、相机转动伺服电机和工业相机均通过通过控制器及继电器等与plc连接，实现自动化检测，减轻人工检测的工作强度，同时提高检测时的检测效率和检测质量。
22.本实用新型与现有设置对比，通过将装置采用x、y、z三轴方向采用伺服电机分别进行直线往复运动，通过伺服电机在x、y、z三轴方向移动，使其能适用于对不同的类型产品进行检测，实用性更好。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置的正视图；
24.图2为本实用新型提出的一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置的俯视图；
25.图3为图1中a处的放大示意图。
26.图例说明：
27.1、台面板；2、横向伺服电机；3、联轴器；4、丝杆支撑座；5、横向丝杆；6、夹具转动伺服电机；7、主动同步带轮；8、同步带；9、从动同步带轮；10、轴承；11、转轴；12、转轴底座；13、转盘；14、检测夹具；15、相机光源；16、工业相机；17、相机转动支架；18、纵向伺服模组；19、纵向伺服模组固定支架；20、相机转动伺服电机；21、相机水平移位伺服模组；22、相机支架转动轴；23、直线导轨。
具体实施方式
28.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置，包括台面板1，台面板1的上端面靠前侧边缘处设置有横向伺服电机2，横向伺服电机2的输出端上设置有联轴器3，联轴器3的后端设置有丝杆支撑座4，丝杆支撑座4的下端固定连接在台面板1的上端面上，丝杆支撑座4的后端设置有横向丝杆5，横向丝杆5后端的一侧
设置有夹具转动伺服电机6，夹具转动伺服电机6的输出端固定连接主动同步带轮7，台面板1的上端面靠后侧边缘处设置有转盘13，转盘13的下端固定连接有转轴11，转轴11的下端设置有转轴底座12，转轴底座12的内部设置有轴承10，转轴11的下端依次贯穿转轴底座12和轴承10，且端部固定连接有从动同步带轮9，转盘13的上端固定连接有检测夹具14，横向伺服电机2的上端设置有相机水平移位伺服模组21，相机水平移位伺服模组21的上端设置有纵向伺服模组固定支架19，纵向伺服模组固定支架19的上端设置有纵向伺服模组18。
29.主动同步带轮7与从动同步带轮9之间通过同步带8连接，相机转动支架17的后端设置有工业相机16，工业相机16与相机转动支架17之间为可拆卸式连接，工业相机16的下端设置有相机光源15，横向伺服电机2、夹具转动伺服电机6、相机光源15、相机转动伺服电机20和工业相机16均通过驱动器同plc主机相连，其运行通过plc编程自动控制，伺服电机的进行速度及拍照停顿都由运行在工控机上的运行软件进行设定；同时工业相机16拍摄的照片在工控机中图片处理软件运行，同标准模板进行比对，显示器上进行显示异常点，夹具转动伺服电机6同转盘13及检测夹具14等整套机构固定在横向丝杆5连接螺母上，台面板1的上端面上设置有直线导轨23，该机构可在固定于台面板1上的直线导轨23上往复运动，纵向伺服模组18的侧壁上设置有相机转动伺服电机20和相机支架转动轴22，相机支架转动轴22的一侧设置有相机转动支架17。
30.工作原理：本实用新型为一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置，放置装配后的产品的检测夹具14固定在转盘13上，横向伺服电机2驱动横向丝杆5，使得固定在横向丝杆5连接螺母上的夹具转动伺服电机6同转盘13及检测夹具14等整套机构移位到检测位置；固定在台面板1上横向伺服电机2上方的相机水平移位伺服模组21驱动纵向伺服模组固定支架19到合适位置；固定在纵向伺服模组固定支架19上的纵向伺服模组18驱动安装其上的相机转动伺服电机20、相机支架转动轴22、相机转动支架17、工业相机16下及相机光源15组件向下至合适位置，检测时，夹具转动伺服电机6通过与其相连的主动同步带轮7转动，主动同步带轮7通过同步带8的传动以带动从动同步带轮9转动，从动同步带轮9转动时带动连接在转盘13上并穿过转轴底座12及转轴底座12内的轴承10的转轴11，从而带动检测夹具14圆周转动，与此同时相机转动伺服电机20通过其与相连的相机支架转动轴22，进而带动与其连接的相机转动支架17、工业相机16及相机光源15在一定角度内转动，在各机构移动及转动时对检测夹具14上的装配件上的零部件进行拍照。