飞针检测装置及飞针检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种飞针检测装置及飞针检测设备。


背景技术：

2.电路板的测试设备上设置有独立且能够快速移动的飞针，飞针可移动地接触电路板上不同位置的焊点及电气元件，以进行电气测试，电路板上需测试的位置较多，单个飞针检测的效率较低，由于不同的测试位置距离较近，设置多个飞针时，不同的飞针在移动过程中容易干涉，无法进行正常测试。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种飞针检测装置，可以多个飞针同时进行检测，具有较高的检测效率。
4.本实用新型还提出一种具有上述飞针检测装置的飞针检测设备。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的飞针检测装置，包括：
6.飞针检测组件，至少设置有一个，每一所述飞针检测组件均包括多个飞针检测模块，多个所述飞针检测模块沿第一方向间隔排列，所述第一方向与水平面平行，每一所述飞针检测模块均包括安装架与飞针，所述飞针连接于所述安装架，同一所述飞针检测组件内，在第一方向上具有重叠检测区域的所述飞针检测模块，不同所述飞针检测模块内，所述安装架与所述飞针沿所述第一方向的投影相互错开。
7.根据本实用新型实施例的飞针检测装置，至少具有如下有益效果：
8.本实用新型实施例中的飞针检测装置包括多个飞针检测模块，飞针连接于安装架，并跟随安装架移动，不同的安装架与飞针在水平面及沿第一方向上的投影上均具有间隙，在安装架沿第一方向或竖直方向移动时，具有重叠检测区域的不同的安装架之间以及飞针之间互不干涉，保证多个飞针能够沿不同方向移动并进行检测，具有较高的检测效率。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括第一安装部与第二安装部，所述第一安装部沿竖直方向设置，所述第二安装部连接于第一安装部的一端，所述第二安装部水平设置，具有重叠检测区域的所述飞针检测模块内，所述第二安装部的高度不同，所述第一安装部在第一方向上的投影相互错开。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架具有沿竖直方向设置的第一安装部，所述飞针连接于所述第一安装部，同一所述飞针检测组件内，具有重叠检测区域的所述飞针检测模块内的所述第一安装部朝向第二方向的倾斜角度不同，所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直。
11.根据本实用新型的一些实施例，每一所述安装架还包括第二安装部，所述第二安装部连接于所述第一安装部的一端，所述第二安装部水平设置，具有重叠检测区域的所述飞针检测模块内，所述第二安装部的高度不同。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述飞针检测模块还包括驱动单元，所述驱动单元包括导轨与滑动体，所述滑动体滑动连接于所述导轨，所述飞针与所述滑动体连接，所述导轨与所述第一安装部的延伸方向平行。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元还包括驱动件与弹性件，所述驱动件的输出端与所述滑动体连接，所述弹性件的一端与所述滑动体抵持。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述飞针检测组件设置有多组，多组所述飞针检测组件沿在水平面内与所述第一方向垂直的方向间隔分布。
15.根据本实用新型的一些实施例，在水平面内与所述第一方向垂直的方向上，相邻的两个所述安装架对称设置。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括定位模块，所述定位模块用于标记检测位置，所述定位模块连接于所述安装架，并背离所述飞针的倾斜方向设置。
17.根据本实用新型的第二方面实施例的飞针检测设备，包括：
18.第一方面实施例的飞针检测装置；
19.输送装置，与所述安装架连接，并用于带动所述飞针检测模块移动。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
22.图1为本实用新型飞针检测装置一个实施例的结构示意图；
23.图2为图1中飞针检测模块一个实施例的结构示意图；
24.图3为图2中驱动单元一个实施例的结构示意图；
25.图4为本实用新型飞针检测装置另一实施例的结构示意图；
26.图5为图2中定位模块一个实施例的结构示意图。
27.附图标记：
28.飞针检测组件100，飞针检测模块110，安装架111，第一安装部1111，第二安装部1112，第三安装部1113，飞针112，驱动单元113，导轨1131，滑动体1132，驱动件1133，弹性件1134，安装凸起1135，定位模块120，光源121，相机122，升降单元123。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、
小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.参照图1，本实用新型的实施例中提供了一种飞针检测装置，用于对电路板上的焊点、电气元件等进行检测，飞针检测装置包括至少一个的飞针检测组件100，每一飞针检测组件100内均包括多个飞针检测模块110，多个飞针检测模块110沿第一方向间隔排列，多个飞针检测模块110相互独立，可单独进行移动和检测；每一飞针检测模块110均包括安装架111与飞针112，飞针112连接于安装架111，飞针112可以跟随安装架111移动，以对准电路板上的不同检测位置，对电路板的不同检测位置进行检测。
35.同一飞针检测组件100内，在第一方向上具有重叠检测区域的两个飞针检测模块110，其安装架111与飞针112沿第一方向的投影相互错开；由于不同的飞针112安装于不同的安装架111，不同的飞针112之间相互独立，不同的安装架111可以同步或者单独移动，飞针检测模块110沿第一方向间隔设置，且第一方向与水平面平行，具有重叠检测区域的不同的安装架111在水平面上的投影以及沿第一方向上的投影均具有间隙，安装架111沿竖直方向移动以及沿第一方向移动时，不同的安装架111互不干涉，可保证不同飞针112能够互不影响地沿不同方向移动。
36.由此，本实用新型实施例中的飞针检测装置包括多个飞针检测模块110，飞针112连接于安装架111，并跟随安装架111移动，不同的安装架111与飞针112在水平面及沿第一方向上的投影上均具有间隙，在安装架111沿第一方向或竖直方向移动时，具有重叠检测区域的不同的安装架111之间以及飞针112之间互不干涉，保证多个飞针112能够沿不同方向移动并进行检测，具有较高的检测效率。
37.需要说明的是，飞针检测模块110可通过安装架111与位移驱动装置连接，位移驱动装置可以驱动安装架111在水平面内以及沿竖直方向移动，以使飞针112对准电路板的不同位置进行检测。另外，上述的“具有重叠检测区域”是指，两个飞针检测模块110在同一时刻位于或路经该重叠检测区域。
38.图1示出了飞针检测装置具有一组飞针检测组件100的示意图，飞针检测组件100包括两个飞针检测模块110，两个飞针检测模块110在第一方向上具有重叠的检测区域，两个飞针检测模块110中的安装架111在竖直平面内的投影以及沿第一方向上的投影均具有间隙。
39.可以想到的是，飞针检测组件100内可以设置多于两个的飞针检测模块110，每一飞针检测模块110均具有预设的检测区域，当两个飞针检测模块110的预设检测区域重叠
时，则需对安装架111进行错位设置，该错位设置指，不同安装架111在竖直方向以及沿第一方向上的投影具有间隙；当然，两个具有重叠检测区域的飞针检测模块110可以相邻或间隔，当不相邻的两个飞针检测模块110具有重叠检测区域时，位于该两个飞针检测模块110之间的其他飞针检测模块110则必然与这两个飞针检测模块110存在重叠检测区域。
40.在另一实施例中，飞针检测装置包括多组飞针检测组件100，多组飞针检测组件100沿第二方向间隔分布，第一方向与第二方向在水平面内相互垂直，安装架111移动时，两组飞针检测组件100内的飞针检测模块110可以在第二方向上相互靠近或远离。通过在第二方向上设置多组飞针检测组件100，一方面增加飞针检测模块110的数量，提高检测效率，且飞针112能够沿第一方向、第二方向以及竖直方向移动，增大了飞针112的移动范围，另一方面，不同组的飞针检测组件100在第二方向上间隔设置，便于飞针检测模块110的位置分布。
41.如图4所示，飞针检测装置包括两组飞针检测组件100，且每组飞针检测组件100中包括两个飞针检测模块110，每组内的飞针检测模块110在第一方向上具有重叠检测区域，每组内的飞针检测模块110可以沿第一方向移动并互不干涉，在其中一组内的飞针检测模块110沿第二方向移动时，在第二方向上与该飞针检测模块110相对应的飞针检测模块110沿反方向移动，以进行避位。
42.相邻的两组飞针检测组件100中，安装架111沿第二方向相互对称，便于飞针检测模块110以及位移驱动装置的位置分布，两组飞针检测组件100可同时同向或背向移动，检测效率高。
43.可以想到的是，不同组的飞针检测组件100可以对同一电路板进行检测，为便于不同组的飞针检测组件100对不同的电路板进行检测，飞针检测装置可以包括多于两组的飞针检测组件100，多个电路板沿第二方向分布，使不同的飞针检测组件100能够对应不同的电路板。另外，同组内的不同飞针检测模块110可以检测同一电路板，或者电路板沿第一方向设置有多个，同组内的不同飞针检测模块110对不同的电路板进行检测。
44.如图2所示，每一飞针检测模块110内，安装架111具有沿竖直方向设置的第一安装部1111，飞针112连接于第一安装部1111，并且同一飞针检测组件100内，具有重叠检测区域的飞针检测模块110内的第一安装部1111朝向第二方向的倾斜角度不同，使第一安装部1111沿第一方向移动时能够相互避位。
45.如图4所示，飞针检测装置具有两组飞针检测组件100，沿从上到下的方向上，第一安装部1111向靠近不同组的飞针检测组件100倾斜，从而不同组内的两个第一安装部1111在第二方向上相互靠近，便于对电路板进行集中测试。需要说明的是，由于电路板中各部件之间连接较为紧凑，将不同组内的第一安装部1111设置为相向倾斜，一方面，便于飞针112对同一电路板的不同元件进行测试，另一方面，飞针112的移动范围减小，可以降低飞针112之间相互干涉的风险。
46.如图2所示，飞针检测模块110还包括驱动单元113，驱动单元113用于驱动飞针112移动，以接触电路板，具体的，驱动单元113包括导轨1131与滑动体1132，滑动体1132滑动连接于导轨1131，飞针112与滑动体1132连接，导轨1131与第一安装部1111的延伸方向平行，飞针112跟随滑动体1132沿导轨1131移动，由于飞针112的移动方向与第一安装部1111的延伸方向平行，具有重叠检测区域飞针检测模块110中，飞针112的移动路径不交叉，可以防止飞针112在移动过程中相互干涉，保证飞针112能够正常检测。
47.驱动单元113还包括驱动件1133，驱动件1133的输出端与滑动体1132连接，驱动件1133用于驱动滑动体1132移动，使滑动体1132能够在竖直方向产生位置变化，驱动件1133可以选择为气缸、直线电机等。可以想到的是，驱动单元113内可设置光栅尺，滑动体1132滑动连接于光栅尺，光栅尺可以测量及反馈滑动体1132的滑动距离，便于实时控制飞针112的移动距离，提高检测精度。
48.当飞针检测模块110出现故障、断电等情况时，驱动件1133失电，丧失对滑动体1132的驱动能力，滑动体1132在重力作用下快速滑动至导轨1131的最低位置，导致飞针112端部具有撞击电路板的风险，基于此，本实用新型的实施例中，如图3所示，驱动单元113还包括弹性件1134，弹性件1134的一端与滑动体1132抵持，弹性件1134可以在滑动体1132快速下降时向滑动体1132提供弹性抵持，一方面，避免在驱动件1133失电时，防止飞针112撞击电路板，另一方面，可以提高飞针112移动时的稳定性。
49.弹性件1134可以选择为弹簧、弹片等具有弹性伸缩功能的部件。在一个实施例中，弹性件1134选择为弹簧，弹性件1134套设于驱动件1133的输出端，滑动体1132朝向驱动件1133的一侧突出设置有安装凸起1135，安装凸起1135与驱动件1133的输出端连接，弹性件1134的一端与安装凸起1135抵持，以向滑动体1132提供弹性抵持作用。
50.如图2所示，每一安装架111还包括第二安装部1112，第二安装部1112连接于第一安装部1111的一端，第二安装部1112水平设置，第二安装部1112为安装架111提供与位移驱动装置连接的平面，便于安装架111与位移驱动装置的连接；为避免安装架111在第一方向上相互干涉，具有重叠检测区域的飞针检测模块110内，不同安装部的高度不同，可以保证安装架111沿第一方向移动时，互不干涉。
51.需要说明的是，可以设置不同安装架111的第二安装部1112在第二方向上的长度不同，第一安装部1111的倾斜角度相同，不同安装架111的第二安装部1112在第一方向上相互错开，同样可以实现不同安装架111在第一方向上的投影具有间隙；或者，第二安装部1112在第二方向上的长度不同，且第一安装部1111的倾斜角度不同，也能够使第二安装部1112在第一方向上相互错开。
52.另外，不同飞针检测模块110内，第二安装部1112在第二方向上的长度不同，使位移驱动装置具有较大的安装范围，便于不同位移驱动装置的相互避位与安装。
53.飞针检测装置还包括定位模块120，定位模块120用于标记电路板的检测位置，使飞针112对标记位置进行检测，保证检测精度。定位模块120连接于安装架111，与飞针检测模块110的连接较为紧凑，定位模块120连接于安装架111背向飞针112倾斜方向的一侧，避免在飞针112移动时与飞针112发生干涉。
54.定位模块120可以选择为ccd检测模组，定位模块120包括光源121与相机122，光源121提供光线，提高相机122成像的清晰度，保证测试精度。定位模块120还包括升降单元123，升降单元123与相机122连接，并驱动相机122在竖直方向移动，以调整相机122焦距，优化相机122拍摄效果，提高定位精度；升降单元123可以选择直线电机、气缸等驱动元件。
55.在一个实施例中，如图2所示，安装架111还包括第三安装部1113，第三安装部1113连接于第二安装部1112的底部，并位于第一安装部1111背离飞针112倾斜方向的一侧，定位模块120安装于第三安装部1113，并位于第一安装部1111与第三安装部1113之间，以充分利用安装架111的底部空间，提高定位模块120与飞针检测模块110连接的紧凑度。
56.需要说明的是，每一飞针检测组件100内可设置一个定位模块120，该定位模块120可以安装于该飞针检测组件100内的任一飞针检测模块110内，定位模块120可以对该飞针检测组件100内所有的飞针检测模块110的检测位置进行定位，可以减少部件数量，便于部件的位置分布，并降低飞针检测装置的生产成本。
57.本实用新型还提供了一种飞针检测设备，包括上述的飞针检测装置，还包括输送装置，输送装置与安装架111连接，并用于带动飞针检测模块110移动。输送装置可以选择为多轴机械手、多轴驱动模组等，第二安装部1112连接于输送装置，输送装置驱动飞针检测模块110沿第一方向、第二方向及竖直方向移动。
58.需要指出的是，飞针检测设备可以包括不少于两个的飞针检测装置，飞针检测装置可以沿竖直方向对称分布，以同时对电路板的上下两侧进行检测，提高检测效率。
59.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。