一种AOI在线自动光学检测仪的制作方法

一种aoi在线自动光学检测仪
技术领域
1.本实用新型涉及光学检测仪领域，具体为一种aoi在线自动光学检测仪。


背景技术：

2.aoi是全自动光学检测仪的英文简称，主要用于替代人工对电路板的外观进行检测，通过摄像头扫描电路板外观，将扫描所得图像信息传输给aoi分析装置与数据库中的各项参数进行对比，从而检查出电路板上的缺陷，以供维修人员参考修整，但传统的自动光学检测仪通常只能对电路板的单面进行检测，不具备翻面检测功能，需要人工翻面二次检测，检测效率低，为此本实用新型提供一种aoi在线自动光学检测仪，以解决上述背景技术中所提出的问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种aoi在线自动光学检测仪，以解决上述背景技术中所提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种aoi在线自动光学检测仪，包括壳体，所述壳体内设有容纳腔，所述壳体顶部沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨设有两个并对称设置在壳体两端，所述滑轨底部一一对应滑接有检测相机，所述壳体顶部还设有与检测相机电性连接的分析装置，所述容纳腔底端沿滑轨方向设有两个传送带，所述传送带间隔设置，所述壳体上设有翻转机构，所述翻转机构包括转动板，所述转动板居中设置在两个传送带之间，所述转动板一端两侧分别与壳体转接，所述转动板另一端设有夹持槽，所述翻转机构可对伸入夹持槽内的板体进行夹持。
7.优选的，所述翻转机构还包括滑块、第一弹簧和滑杆，所述转动板内设有接通夹持槽的弹压腔，所述滑块滑接在弹压腔内，所述滑块侧面设有通槽，所述通槽顶面朝开口方向倾斜设置，所述第一弹簧设置在弹压腔底部，所述第一弹簧两端分别与滑块底端和弹压腔底部固接，所述滑杆水平设置在转动板一侧，所述滑杆贯穿转动板至弹压腔内，并与转动板滑接，所述滑杆贯穿端穿过通槽，所述滑杆位于通槽内的一端顶面设有三角凸台，所述三角凸台倾斜面与通槽顶面贴合滑接。
8.优选的，所述翻转机构还包括第二弹簧，所述容纳腔两侧均朝容纳腔中心水平延伸并设有圆形凸台，所述转动板水平设置圆形凸台之间，且其一端两侧分别与两侧圆形凸台转接，所述第二弹簧设置在滑杆底端，所述第二弹簧两端分别与滑腔底端和滑杆底端固接，所述滑杆顶端与对应的圆形凸台正面相抵，所述圆形凸台正面沿其周向设有可与滑杆顶端配合滑接的弧形槽。
9.优选的，所述滑块顶端设有弹性垫。
10.优选的，所述夹持槽底端设有光电传感器。
11.优选的，所述分析装置内设有网络模块。
12.(三)有益效果
13.本实用新型的有益效果为：利用光电传感器检测电路板的伸入，并发送信号驱使对应电机启动，控制转动板翻转，当转动板的翻转时，滑杆顶端将沿弧形槽滑动，从而驱使滑杆滑动伸缩，进而带动三角凸台挤压滑块滑动伸缩，并利用第一弹簧和第二弹簧实现活动组件的复位，实现转动板翻转时滑块同步配合对电路板进行夹持或松脱，循环往复便可流水线地实现电路板的翻面，传动结构简单稳定，利于推广使用，避免了人工翻面二次检测的繁琐操作，提高电路板的检测效率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：
15.图1为本实用新型的外观示意图一；
16.图2为本实用新型的剖视图；
17.图3示出了图2中a处的放大图；
18.图4示出了图2中b处的放大图；
19.图5为本实用新型的外观示意图二；
20.图中：1壳体、11容纳腔、12滑轨、13圆形凸台、130弧形槽、2检测相机、3分析装置、4传送带、41转动板、410夹持槽、42滑块、420通槽、43第一弹簧、44滑杆、440三角凸台、45第二弹簧、5弹性垫、6光电传感器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参阅附图1-附图5，一种aoi在线自动光学检测仪，包括壳体1，壳体1内设有容纳腔11，壳体1顶部沿其长度方向设有滑轨12，滑轨12设有两个并对称设置在壳体1两端，滑轨12底部一一对应滑接有检测相机2，壳体1顶部还设有与检测相机2电性连接的分析装置3，容纳腔11底端沿滑轨12方向设有两个传送带4，传送带4间隔设置，壳体1上设有翻转机构，翻转机构包括转动板41，转动板41居中设置在两个传送带4之间，转动板41一端两侧分别与壳体1转接，转动板41另一端设有夹持槽410，翻转机构可对伸入夹持槽410内的板体进行夹持。
23.具体的，检测相机2的滑动、传送带4转动以及转动板41的翻转均通过电机驱动，并由配套设置的控制台统一控制调配；传送带4相互平行设置，且转速相同，以便同步输送电路板；分析装置3为aoi分析装置，为现有技术，本实施例中不做赘述。
24.综上所述，使用时，电路板摆放在两传送带4顶部从其一端朝另一端输送，此时传送带4顶部对应的检测相机2沿滑轨12往复滑动对其下方电路板正面进行扫描，并将所得图像信息传送给分析装置3进行数据对比，电路板随传送带4移动伸入夹持槽410内后，翻转机
构通过内置的活动件对电路板进行夹持，随后转动板41进行翻转，当转动板41翻转至传送带4另一端水平位置时，活动件脱离电路板，电路板再次随传送带4移动，此时顶部对应的另一台检测相机2沿导轨往复滑动对电路板背面进行扫描，并将所得图像信息传送给分析装置3进行数据对比；如此循环往复便可流水线地实现电路板的翻面，利用转动板41对随传送带4伸入夹持槽410的电路板进行翻转，同时通过翻转机构内置的活动件对翻转中的电路板进行夹持，避免了人工翻面二次检测的繁琐操作，提高电路板的检测效率。
25.进一步的，翻转机构还包括滑块42、第一弹簧43和滑杆44，转动板41内设有接通夹持槽410的弹压腔，滑块42滑接在弹压腔内，滑块42侧面设有通槽420，通槽420顶面朝开口方向倾斜设置，第一弹簧43设置在弹压腔底部，第一弹簧43两端分别与滑块42底端和弹压腔底部固接，滑杆44水平设置在转动板41一侧，滑杆44贯穿转动板41至弹压腔内，并与转动板41滑接，滑杆44贯穿端穿过通槽420，滑杆44位于通槽420内的一端顶面设有三角凸台440，三角凸台440倾斜面与通槽420顶面贴合滑接。
26.具体的，滑杆44可通过电机配合螺杆驱动；常态下滑杆44通过三角凸台440推挤滑块42上滑，滑块42挤压第一弹簧43；当转动板41对电路板进行翻转时，电机驱动滑杆44滑动，使三角凸台440随滑杆44复位滑动逐渐与通槽420顶面脱离，第一弹簧43释能复位驱使滑块42下滑利用其底端对电路板进行夹持，以使电路板翻转过程更加平稳；滑块42底端可垫设弹性垫材，以便降低夹持对电路板表面的影响，同时提高夹持稳定性。
27.进一步的，翻转机构还包括第二弹簧45，容纳腔11两侧均朝容纳腔11中心水平延伸并设有圆形凸台13，转动板41水平设置圆形凸台13之间，且其一端两侧分别与两侧圆形凸台13转接，第二弹簧45设置在滑杆44底端，第二弹簧45两端分别与滑腔底端和滑杆44底端固接，滑杆44顶端与对应的圆形凸台13正面相抵，圆形凸台13正面沿其周向设有可与滑杆44顶端配合滑接的弧形槽130。
28.具体的，当转动板41保持水平时，此时滑杆44顶端与圆形凸台13正面相抵，滑杆44通过三角凸台440推挤滑块42上滑，滑块42挤压第一弹簧43，同时滑杆44底端挤压第二弹簧45。
29.综上所述，当转动板41对电路板进行翻转时，此时滑杆44顶端沿弧形槽130滑动并伸出至弧形槽130内，第二弹簧45释能复位对滑杆44产生滑动伸出的推力，同时三角凸台440随滑杆44复位滑动逐渐与通槽420顶面脱离，第一弹簧43释能复位驱使滑块42下滑利用弹性垫5对电路板进行夹持，以使电路板翻转过程更加平稳；当转动板41翻转至传送带4另一端与传送带4齐平后，此时滑杆44顶端滑动脱离弧形槽130并再次与圆形凸台13正面抵接，进而带动三角凸台440再次推挤滑块42，驱使滑块42向弹压腔内回缩，使弹性垫5脱离电路板，此时完成翻面的电路板便可随传送带4继续移动，顶部对应的另一台检测相机2沿导轨往复滑动对电路板背面进行扫描，并将所得图像信息传送给分析装置3进行数据对比；如此循环往复便可流水线地实现电路板的翻面，利用转动板41的翻转，使滑杆44沿弧形槽130滑动，驱使滑杆44滑动伸缩，从而带动三角凸台440挤压滑块42滑动伸缩，并利用第一弹簧43和第二弹簧45实现活动组件的复位，实现转动板41翻转时滑块42同步配合对电路板进行夹持或松脱，传动结构简单稳定，利于推广使用，避免了人工翻面二次检测的繁琐操作，提高电路板的检测效率。
30.进一步的，滑块42顶端设有弹性垫5，弹性垫5为硅胶材质，可配合滑块42的伸出对
电路板进行弹性挤压，在确保夹紧的同时防止电路板损伤。
31.进一步的，夹持槽410底端设有光电传感器6，光电传感器6与转动板41驱动端电性连接，当光电传感器6检测到电路板伸入夹持槽410内后，可发送信号驱使对应电机启动，进而带动转动板41翻转，同时转动板41驱动端可通过接通计时开关控制其反转复位，以便循环使用。
32.进一步的，分析装置3内设有网络模块，网络模块可将分析装置3所得数据通过网络实时输送给外界接收端，以便使用者实时在线监视电路板检测进程。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
34.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
36.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
37.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。