互锁检测电路、高压配电系统、压缩机和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种互锁检测电路、高压配电系统、压缩机和车辆。


背景技术：

2.相关技术中提出了一种互锁检测电路和检测方法，互锁检测电路如图1所示，其主要依靠电阻分压互锁端接通和断开状态电阻的不同，分压结果不同，进而采样电压来判断互锁状态。其中，电容cs的作用是吸收干扰噪声。当连接器断开时，采样电压v
s1
和v
s2
的值分别为：当连接器接通时，采样电压v
s1
和v
s2
的值分别为：当采样电压v
s1
和v
s2
接近v
s1d
和v
s2d
时，判定为连接器断开，否则判定为连接器接通；或者当采样电压v
s1
和v
s2
接近v
s1c
和v
s2c
时，判定为连接器接通，否则判定为连接器断开，此时车辆通常会强制断开高压电源输出，以保证车辆和乘客安全。
3.然而，相关技术中存在如下技术问题：
4.(1)当吸收电容cs出现短路失效时，互锁电路将一直误判为连接器接通，互锁功能失效，极易影响系统安全；若电路中去掉吸收电容cs，互锁电路的噪声干扰抑制能力下降。
5.(2)互锁检测的最终判断结果只有断开和接通两种状态，如果互锁检测电路出现故障 (例如其中一个电阻失效开路)，造成互锁功能失效或误判断，易影响车辆行驶安全。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种互锁检测电路，该检测电路可以避免因吸收电容短路失效而造成的对高压连接器连接状态的误判；同时还可进行互锁功能的异常检测，避免电路故障而造成的误判，提高互锁检测结果的可靠性。
7.本实用新型的第二个目的在于提出一种高压配电系统。
8.本实用新型的第三个目的在于提出一种压缩机。
9.本实用新型的第四个目的在于提出一种车辆。
10.为达到上述目的，本实用新型提出了一种互锁检测电路，包括分压检测单元和吸收单元，所述分压检测单元包括第一分压采样点和第二分压采样点，所述第一分压采样点与高压连接器的第一互锁端子相连，所述第二分压采样点与所述高压连接器的第二互锁端子相连，所述吸收单元包括串联连接的吸收电阻和吸收电容，所述串联连接的吸收电阻和吸收电容连接在所述第一分压采样点和所述第二分压采样点之间，以对干扰噪声进行吸收，所述分压检测单元通过对所述第一分压采样点和所述第二分压采样点进行电压采样，以根据所述第一分压采样点的采样电压和所述第二分压采样点的采样电压对所述高压连接器的互锁功能进行异常检测。
11.另外，本实用新型的互锁检测电路还可以具有如下附加的技术特征：
12.在一些示例中，所述分压检测单元包括：第一分压电阻，所述第一分压电阻的一端连接到供电电源；第二分压电阻，所述第二分压电阻的一端与所述第一分压电阻的另一端相连且具有第一节点，所述第一节点作为所述第一分压采样点；第三分压电阻，所述第三分压电阻的一端与所述第二分压电阻的另一端相连且具有第二节点，所述第三分压电阻的另一端接地，所述第二节点作为所述第二分压采样点。
13.在一些示例中，所述第二分压电阻包括串联连接的多个电阻。
14.在一些示例中，所述分压检测单元进一步被配置为，在多次检测到所述第一分压采样点的采样电压与预设的第一断开电压和第一接通电压均不匹配、且所述第二分压采样点的采样电压与预设的第二断开电压和第二接通电压均不匹配时，确定所述高压连接器的互锁功能出现异常。
15.在一些示例中，所述分压检测单元还被配置为将互锁功能异常信号发送给电源管理单元，以便所述电源管理单元发出告警信息。
16.在一些示例中，所述分压检测单元还被配置为，在多次检测到所述第一分压采样点的采样电压与所述第一断开电压相匹配、且所述第二分压采样点的采样电压与所述第二断开电压相匹配时，确定所述高压连接器断开。
17.在一些示例中，所述分压检测单元还被配置为将高压连接器断开信号发送给所述电源管理单元，以便所述电源管理单元断开高压电源输出。
18.在一些示例中，所述分压检测单元还被配置为，在多次检测到所述第一分压采样点的采样电压与所述第一接通电压相匹配、且所述第二分压采样点的采样电压与所述第二接通电压相匹配时，确定所述高压连接器接通。
19.为达到上述目的，本实用新型第二方面提出一种高压配电系统，包括高压连接器，所述高压连接器的互锁回路配置有第一互锁端子和第二互锁端子；本实用新型第一方面提出的互锁检测电路，所述互锁检测电路分别与所述第一互锁端子和第二互锁端子相连，以对所述高压连接器的互锁功能进行异常检测。
20.为达到上述目的，本实用新型第三方面提出了一种压缩机，包括：电机，所述电机利用根据第二方面提出的高压配电系统配电。
21.为达到上述目的，本实用新型第四方面提出了一种车辆，包括本实用新型第二方面提出的高压配电系统和第三方面提出的压缩机。
22.根据本实用新型的互锁检测电路、高压配电系统、压缩机和车辆，该互锁检测电路通过在吸收单元中设置与吸收电容串联的吸收电阻，保障即使在吸收电容短路失效时，也不会对高压连接器的连接状态进行误判；同时还进行高压连接器的互锁功能异常检测，避免了因电路故障而造成的连接状态误判情况的发生，进一步提高了检测结果的可靠性。
23.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.图1是相关技术中提出的互锁检测电路的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例的互锁检测电路的电路结构示意图；
26.图3是本实用新型一个示例的互锁检测电路的结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例的高压配电系统的结构示意图；
28.图5是本实用新型实施例的压缩机的结构示意图
29.图6是本实用新型实施例的车辆的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.100-互锁检测电路，1-分压检测单元，101-第一分压采样点，102-第二分压采样点， 2-吸收单元，3-高压连接器，301-第一互锁端子，302-第二互锁端子，400-高压配电系统， 500-压缩机，501-电机，600-车辆。
具体实施方式
32.为解决相关技术中提出的互锁检测电路，在吸收电容cs出现短路失效时，互锁电路将一直误判为连接器接通，互锁功能失效，极易影响系统安全的技术问题；若电路中去掉吸收电容cs，互锁电路的噪声干扰抑制能力下降的技术问题；以及因互锁检测的最终判断结果只有断开和接通两种状态，如果互锁检测电路出现故障(例如其中一个电阻失效开路)，造成互锁功能失效或误判断，易影响车辆行驶安全的技术问题，本实用新型提供了一种互锁检测电路，设置串联连接的吸收电阻和吸收电容，保证在吸收电容短路失效时，该检测电路不会对高压连接器的连接状态进行误判；另外增加互锁功能是否出现异常的判断工作，避免因检测电路故障导致的高压连接器连接状态误判。
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.下面参考附图2-6以及具体的实施方式描述本实用新型实施例的互锁检测电路、高压配电系统和车辆。
35.图2是本实用新型实施例的互锁检测电路100的电路结构示意图。
36.如图2所示，互锁检测电路100包括分压检测单元1、吸收单元2。
37.其中，分压检测单元1包括第一分压采样点101和第二分压采样点102。
38.参见图2，第一分压采样点101与高压连接器3的第一互锁端子301相连，第二分压采样点102与高压连接器3的第二互锁端子302相连。
39.举例而言，实际生活中的车辆动力系统是由多个子系统组成的，两两之间都是通过高压连接器3相互连接，同时运行的环境十分恶劣，大多数工况处在振动与冲击条件下，因此高压互锁设计是确保乘车人员安全和车辆设备安全运行的关键。结合该应用环境，本实施例中提出一种互锁检测电路100，并且将互锁检测电路100中分压检测单元1的第一分压采样点101和第二分压采样点102，分别与高压连接器3的第一互锁端子301和第二互锁端子302相连，以此展开对高压连接器3的连接状态及其互锁功能是否出现异常的判断工作。
40.在本实施例中，吸收单元2包括串联连接的吸收电阻rs和吸收电容cs。
41.其中，吸收电阻rs的电阻值和吸收电容cs的电容值均可根据实际情况选择。
42.参见图2，串联连接的吸收电阻rs和吸收电容cs连接在第一分压采样点101和第二分压采样点102之间，以对干扰噪声进行吸收。
43.示例性地，吸收电阻rs和吸收电容cs对干扰噪声进行吸收可包括：吸收电容cs吸收该互锁检测电路100尖峰状态的过电压，与吸收电容cs串联的吸收电阻rs消耗过电压的能量，从而抑制电路的振荡。
44.作为一种可行的实施方式，分压检测单元1通过对第一分压采样点101和第二分压采样点102进行电压采样，以根据第一分压采样点101的采样电压和第二分压采样点102的采样电压对高压连接器3的互锁功能进行异常检测。
45.应理解的是，高压连接器3在处于不同的连接状态，如接通状态、断开状态，或者高压连接器3的互锁功能出现异常时，接入该互锁检测电路100的电阻阻值是不同的，根据电阻分压原理可知，接入的阻值不同时，第一分压采样点101和第二分压采样点102处的电压也是不同的，由此便可通过对分压检测单元1采样得到的电压值展开分析，从而确定高压连接器3的连接状态，或者判断高压连接器3的互锁功能是否出现异常。
46.结合本实用新型实施例中提出的，吸收单元2包括串联连接的吸收电容cs与吸收电阻 rs，区别于相关技术中检测电路的吸收电路仅设置吸收电容cs，在吸收电容cs短路失效时，采样得到第一分压采样点101和第二分压采样点102的电压值始终相等，导致即使在高压连接器3断开时，检测电路也会误判为高压连接器3接通，互锁功能失效，具有安全隐患的问题；本实用新型实施例中的吸收单元2通过吸收电阻rs和吸收电容cs的串联连接，在吸收电容cs短路失效，且高压连接器3断开时，由于有吸收电阻rs的存在，分压检测单元 1采样得到的第一分压采样点101和第二分压采样点102处的电压值也会是不同的，该互锁检测电路100便不会将高压连接器3的断开状态误判为接通状态，有效保证人身安全和车辆部件的安全，也进一步提高了互锁检测工作的可靠性。
47.在一些可行的实施方式中，分压检测单元1对第一分压采样点101和第二分压采样点 102进行电压采样时，可进行连续多次采样，具体的采样次数以及采样间隔时间可根据实际情况进行设置。实际应用中，通过多次采样可在一定程度上降低因噪声干扰而引起的高压连接器3的连接状态误判等情况发生的概率。
48.本实用新型实施例提供了一种区别于相关技术的互锁检测电路100，其中的吸收单元2 采用吸收电阻rs和吸收电容cs串联的形式，保障即使在吸收电容cs短路失效时，互锁检测电路100也不会对高压连接器3的连接状态进行误判；同时该互锁检测电路100还增加了对高压连接器3的互锁功能进行异常检测的判断工作，避免因电路故障造成的高压连接器 3连接状态的误判，提高了互锁检测电路100工作的可靠性。
49.图3是本实用新型一个示例的互锁检测电路100的结构示意图。
50.如图3所示，在一些示例中，分压检测单元1可包括：第一分压电阻r1、第二分压电阻r2和第三分压电阻r3。
51.其中，第一分压电阻r1的一端连接到供电电源。
52.作为一个示例，互锁检测电路100的供电电源可选择低压电压，如10v-50v。
53.参见图3，第二分压电阻r2的一端与第一分压电阻r1的另一端相连且具有第一节点，第一节点作为第一分压采样点101。
54.也就是说，将第一分压电阻r1与第二分压电阻r2连接起来的第一节点作为第一分压采样点101，以此分压检测单元1便可通过对该节点进行的多次电压采样，结合分析后续获取的第二分压采样点102的电压值，从而确定高压连接器3的连接状态，还可判断互锁功
能是否出现异常。
55.参见图3，第三分压电阻r3的一端与第二分压电阻r2的另一端相连且具有第二节点，第三分压电阻r3的另一端接地，第二节点作为第二分压采样点102。
56.同上，将第二分压电阻r2与第三分压电阻r3连接起来的第二节点作为第二分压采样点102，以此分压检测单元1便可通过对该节点进行的多次电压采样，结合分析上述获取的第一分压采样点101的电压值，从而确定高压连接器3的连接状态，还可判断互锁功能是否出现异常。
57.进一步地，区别于相关技术中提出的第二分压电阻r2仅包括一个电阻，在高压连接器 3断开时，该电阻短路失效，检测电路会将断开状态识别为接通状态，出现连接状态误判的问题，本示例中提出的第二分压电阻r2可包括串联连接的多个电阻，即使其中一个电阻短路失效也不会影响对高压连接器3连接状态的判断，进一步提高了互锁检测电路100工作的可靠性。
58.可选地，第一分压电阻r1、第二分压电阻r2和第三分压电阻r3的阻值根据实际情况选择。
59.在一些实施方式中，分压检测单元1可进一步被配置为，在多次检测到第一分压采样点101的采样电压与预设的第一断开电压和第一接通电压均不匹配、且第二分压采样点102 的采样电压与预设的第二断开电压和第二接通电压均不匹配时，确定高压连接器3的互锁功能出现异常。
60.举例而言，在互锁检测电路100出现故障时，如第一分压电阻r1、第二分压电阻r2 和第三分压电阻r3中的任意一个电阻失效开路时，分压检测单元1通过多次检测便可发现第一分压采样点101的采样电压均不在预设的第一断开电压和第一接通电压附近，且第二分压采样点102的采样电压也不在预设的第二断开电压和第二接通电压附近，便可确定高压连接器3的互锁功能出现异常。
61.在本实施方式中，第一断开电压、第一接通电压、第二断开电压、第二接通电压均可提前通过模拟实验进行获取。
62.作为一种可行的实施方式，实验中可分别模拟高压连接器3的断开状态和接通状态，利用分压检测单元1对第一分压采样点101和第二分压采样点102的电压进行多次采样。其中，在高压连接器3处于断开状态时，将分压检测单元1对第一分压采样点101和第二分压采样点102进行多次采样获取到的电压值，确定为第一断开电压和第二断开电压；在高压连接器3处于连接状态时，将分压检测单元1对第一分压采样点101和第二分压采样点102进行多次采样获取到的电压值，确定为第一接通电压和第二接通电压。
63.作为一个示例，为方便表示，第一断开电压表示为v
s1d
，第一接通电压表示为v
s1c
，第二断开电压表示为v
s2d
，第二接通电压表示为v
s2c
，供电电源表示为v
cc
。参见图3中的电阻关系，结合电阻分压原理得出，第一断开电压第二断开电压第一接通电压和第二接通电压为需要说明的是，图2、图3中的r
il
为高压连接器3的互锁回路总电阻，其阻值为毫欧量级，在具体计算过程中，可忽略不计。
64.其中，分压检测单元1通过对第一分压采样点101的多次采样，发现得到的电压值与 v
s1c
和v
s1d
均不匹配；同时对第二分压采样点102的多次采样，发现得到的电压值与v
s2c
和 v
s2d
也均不匹配时，便可确定当前时刻高压连接器3的互锁功能出现异常。
65.进一步地，在确定高压连接器3的互锁功能出现异常后，还可将该互锁功能异常信号传递给相关人员，以提醒相关人员及时采取相应措施。
66.可选地，在本示例中，分压检测单元1还被配置为将互锁功能异常信号发送给电源管理单元，以便电源管理单元发出告警信息。
67.在本示例中，通过分压检测单元1对第一分压采样点101和第二分压采样点102进行多次电压采样，分析采样结果确定当前时刻高压连接器3的互锁功能出现异常时，发出互锁功能异常信号，电源管理单元在接收到该信号后，及时发出告警信息，提醒相关人员高压连接器3的互锁功能出现异常，提高安全警惕并及时采取相应修复措施。
68.相较于相关技术中对于高压连接器3的连接状态判断的结果只有断开和接通两种状态，使得在检测电路出现故障，互锁功能失效时，常被误判为高压连接器3断开，从而强制切断高压电，影响相关设备的运行安全，本示例中通过增加对高压连接器3的互锁功能是否出现异常状态的判断，并在互锁功能出现异常时，电源管理单元发出告警信息而非直接切断高压电，使得安全策略更加完善，也进一步提高了本实用新型示例的互锁检测电路100 工作的可靠性。
69.举例而言，实际生活中常见到的电动汽车使用的是高压电气系统，所以对于电动汽车而言，需要采用多种防护措施来保障可能发生的高压电伤害现象。相关技术中提出在判断到高压连接器3断开时，为了保证车内人员安全，强制切断高压电，但是在互锁检测电路 100出现故障时，会将高压连接器3的连通状态误判为断开，本领域人员应知晓，车辆如果在行驶的过程中被强制切断高压电会产生严重的、不可控的后果，而且在未检测到高压连接器3处于连接状态时，车辆是无法启动的，这一过程同时也会使得车内人员的乘车体验感不佳。
70.本实用新型示例中通过互锁检测电路100分析确定当前时刻互锁功能处于异常状态时，整车上采取的措施可以是通过电源管理单元告警车内人员，提醒驾驶员注意车辆情况，尽早将车辆送至专业维修点检测，避免发生安全事故。可选地，除了进行必要的告警外，还通过车辆中的高压控制系统强制降低高压负载(如驱动电机、压缩机)的输出功率，而非强制切断高压电，由此在提高行车安全的同时，还可在一定程度上保证车内人员的乘车体验感。
71.在一些实施方式中，分压检测单元1还可被配置为，在多次检测到第一分压采样点101 的采样电压与第一断开电压相匹配、且第二分压采样点102的采样电压与第二断开电压相匹配时，确定高压连接器3断开。
72.进一步地，在确定高压连接器3断开后，分压检测单元1还可被配置为将高压连接器3 断开信号发送给电源管理单元，以便电源管理单元断开高压电源输出。
73.举例而言，电动汽车在启动完毕后，其中的高压动力电池输出高压直流电至高压回路，此时高压回路上的高压部件将带有高压直流电，如果高压连接器3断开，则高压部件便会出现导线暴露，存在安全隐患。因此，为了保证人身安全，在检测到高压连接器3断开时，应及时将高压连接器3断开信号发送至电源管理单元，以便其切断高压电源输出，使得
整车能迅速高压下电，避免高压触电风险。
74.进一步地，在本示例中，分压检测单元1还可被配置为，在多次检测到第一分压采样点101的采样电压与第一接通电压相匹配、且第二分压采样点102的采样电压与第二接通电压相匹配时，确定高压连接器3接通。
75.由此，本示例中提出的互锁检测电路100，分压检测单元1中的第二分压电阻r2通过设置多个串联连接的电阻，保证即使其中一个电阻短路失效也不会影响对高压连接器3连接状态的判断，同时展开对高压连接器3互锁功能的异常检测，在确定异常后，通过电源管理单元发出告警信息，使得安全策略更加完善，进一步提高了互锁检测电路100工作的可靠性。
76.进一步地，本实用新型提出一种高压配电系统400。
77.图4是本实用新型实施例的高压配电系统的结构示意图。
78.如图4所示，高压配电系统400包括：高压连接器3和上述示例中提出的互锁检测电路100。
79.其中，高压连接器3的互锁回路配置有第一互锁端子301和第二互锁端子302。
80.参见图4，互锁检测电路100分别与第一互锁端子301和第二互锁端子302相连，以对高压连接器3的互锁功能进行异常检测。
81.进一步地，本实用新型提出一种压缩机500。
82.图5是本实用新型实施例的压缩机的结构示意图。
83.如图5所示，压缩机500包括电机501，该电机501利用上述实施例的高压配电系统 400配电。
84.在一些实施例中，压缩机500可以为包括驱动部和压缩部的电动压缩机，电动压缩机中的驱动部驱动压缩部进行压缩工作，例如驱动部可以为包括转子和定子的电机501。另外，在一些实施例中，电动压缩机可以为低背压压缩机，驱动部可以设置在与压缩机的吸气口连通的低压腔，压缩部可以设置在与压缩机的排气口连通的高压腔。此外，在一些实施例中，电动压缩机可以为卧式压缩机，驱动部与压缩部可以沿横向排列等等。
85.更进一步地，本实用新型实施例提出了一种车辆600。
86.图6是本实用新型实施例的车辆的结构示意图。
87.如图6所示，车辆600包括上述实施例中提出的高压配电系统400和压缩机500。
88.另外，本实用新型实施例的车辆600的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
89.本实用新型实施例的车辆600，可以是新能源车辆，在一些实施例中，新能源车辆可以是以驱动电机作为主驱动力的纯电动车辆，在另一些实施例中，新能源车辆还可以是以内燃机和驱动电机同时作为主驱动力的混合动力车辆。关于上述实施例中提及的为新能源车辆提供驱动动力的内燃机和驱动电机，其中内燃机可以采用汽油、柴油、氢气等作为燃料，而为驱动电机提供电能的方式可以采用动力电池、氢燃料电池等，这里不作特殊限定。需要说明，这里仅仅是对新能源车辆等结构作出的示例性说明，并非是限定本实用新型的保护范围。
90.应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的
软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
91.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
92.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
93.此外，本实用新型实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本实用新型实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
94.在本实用新型中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
95.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
96.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。