一种大型复杂零部件三维检测用立体检测设备

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种大型复杂零部件三维检测用立体检测设备。


背景技术：

2.机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
3.中国专利文献cn205561777u公开了一种三维视觉检测设备，主要包括检测装置、工控机和显示器，所述工控机分别与检测装置、显示器连接；所述检测装置包括电机、传动装置、导轨、相机、镜头、激光发生器和激光反射板，所述电机与传动装置连接，所述传动装置与相机连接，所述相机设置在导轨上并与镜头连接，所述激光发生器位于相机的一侧并与相机固定在一起，所述激光反射板与激光发生器连接，但其不方便固定物件，检测时稳定性较低，同时检测角度不易于调节，检测画面不够全面。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型复杂零部件三维检测用立体检测设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种大型复杂零部件三维检测用立体检测设备，包括操作台，所述操作台的顶端中部固定连接有直线电机，所述直线电机的驱动端固定连接有载物板，所述载物板的前后两端中部均螺纹连接有螺柱，所述螺柱的内侧一端均贯穿载物板且转动连接有夹板，所述操作台的顶端右侧固定连接有检测箱，所述检测箱的前端固定连接有控制器，所述检测箱的顶端固定连接有架板，所述架板的顶端内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有滑杆，所述滑杆的底端贯穿检测箱的顶端且转动连接有连接盘，所述滑杆的内径底部固定连接有减速电机，所述连接盘的底端中部固定连接有第一摄像头，所述连接盘的外径左右两侧均固定连接在架杆的一端，所述架杆的另一端均固定连接有第二摄像头。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述夹板的内侧一端均固定连接有防滑垫，所述夹板的底端均滑动连接再载物板的顶端。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述控制器的前端顶部固定连接有显示屏。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述检测箱的左端分别滑动连接在玻璃挡板的右端前方与后方。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述滑杆的杆体外径顶部与底部均固定连接有限位圈。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述滑杆的杆体外径滑动连接在滑套的内壁，所述滑套的底端固定连接在检测箱的顶端中部。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述减速电机的驱动端固定连接在连接盘的顶端中部。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述控制器与直线电机、电动伸缩杆以及减速电机均为电性连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先将待检测零部件放置在载物板上，通过转动螺柱带动夹板相向移动，直至将零部件夹紧，然后通过直线电机带动载物板向检测箱内移动进行检测，检测结束再次通过直线电机将零部件从检测箱内移出，整体操作过程简单，提高了工作效率，同时提高了检测时零部件的稳定性，保证检测正常进行。
22.2、本实用新型中，检测时通过电动伸缩杆带动滑杆上下运动，能够拉近或拉远第一摄像头与零部件的距离并且能够调整第二摄像头拍摄零部件侧面的高低位置，同时通过减速电机带动连接盘转动，通过连接盘带动架杆转动，第二摄像头能够对零部件的四周进行移动拍摄，角度全面，最终检测结果通过机器视觉系统传输到显示屏，方便观察。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种大型复杂零部件三维检测用立体检测设备的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种大型复杂零部件三维检测用立体检测设备的滑杆结构示意图。
25.图例说明：
26.1、操作台；2、直线电机；3、夹板；4、防滑垫；5、玻璃挡板；6、滑杆；7、电动伸缩杆；8、架板；9、滑套；10、检测箱；11、显示屏；12、控制器；13、螺柱；14、载物板；15、连接盘；16、减速电机；17、架杆；18、第一摄像头；19、第二摄像头；20、限位圈。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种大型复杂零部件三维检测用立体检测设备，包括操作台1，操作台1的顶端中部固定连接有直线电机2，直线电机2的驱动端固定连接有载物板14，载物板14的前后两端中部均螺纹连接有螺柱13，螺柱13的内侧一端均贯穿载物板14且转动连接有夹板3，通过转动螺柱13带动夹板3相向移动，直至将零部件夹紧，然后通过直线电机2带动载物板14向检测箱10内移动进行检测，检测结束再次通过直线电机2将零部件从检测箱10内移出，整体操作过程简单，操作台1的顶端右侧固定连接有检测箱10，检测箱10的前端固定连接有控制器12，检测箱10的顶端固定连接有架板8，架板8的顶端内壁固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的驱动端固定连接有滑杆6，滑杆6的底端贯穿检测箱10的顶端且转动连接有连接盘15，滑杆6的内径底部固定连接有减速电机16，连接盘15的底端中部固定连接有第一摄像头18，连接盘15的外径左右两侧均固定连接在架杆17的一端，架杆17的另一端均固定连接有第二摄像头19，检测时通过电动伸缩杆7带动滑杆6上下运动，能够拉近或拉远第一摄像头18与零部件的距离并且能够调整第二摄像头19拍摄零部件侧面的高低位置，同时通过减速电机16带动连接盘15转动，通过连接盘15带动架杆17转动，第二摄像头19能够对零部件的四周进行移动拍摄，角度全面。
30.夹板3的内侧一端均固定连接有防滑垫4，提高夹板3与零部件之间的摩擦力，提高稳定性，并且能够保护零部件不受磨损，夹板3的底端均滑动连接再载物板14的顶端，控制器12的前端顶部固定连接有显示屏11，方便观察检测数据，检测箱10的左端分别滑动连接在玻璃挡板5的右端前方与后方，通过玻璃挡板5能够防止空气中的灰尘进入检测箱10内对，滑杆6的杆体外径顶部与底部均固定连接有限位圈20，能够对滑杆6的滑动行程进行限制，滑杆6的杆体外径滑动连接在滑套9的内壁，滑套9的底端固定连接在检测箱10的顶端中部，减速电机16的驱动端固定连接在连接盘15的顶端中部，控制器12与直线电机2、电动伸缩杆7以及减速电机16均为电性连接，通过控制器12便于整体装置的控制，操作简单。
31.工作原理：首先将待检测零部件放置在载物板14上，通过转动螺柱13带动夹板3相向移动，直至将零部件夹紧，然后通过直线电机2带动载物板14向检测箱10内移动进行检测，检测结束再次通过直线电机2将零部件从检测箱10内移出，整体操作过程简单，提高了工作效率，同时提高了检测时零部件的稳定性，保证检测正常进行，检测时通过电动伸缩杆7带动滑杆6上下运动，能够拉近或拉远第一摄像头18与零部件的距离并且能够调整第二摄像头19拍摄零部件侧面的高低位置，同时通过减速电机16带动连接盘15转动，通过连接盘15带动架杆17转动，第二摄像头19能够对零部件的四周进行移动拍摄，角度全面，最终检测结果通过机器视觉系统传输到显示屏11，方便观察。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。