一种多维度大桥工字钢瑕疵检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及大桥施工检测技术领域，尤其涉及一种多维度大桥工字钢瑕疵检测装置。


背景技术：

2.工字钢是桥梁建设过程中必不可少的施工材料，在将大量长距离的架空的工字钢进行组合安装或焊接连接后，对工字钢施工后进行检测成为必要的工作。在桥梁安装工字钢后，工字钢开始承受较大重量，而且一些焊接或连接处，若是产生各类操作瑕疵，都会都工字钢整体的支撑性能产生影响，严重的会存在安全隐患。
3.由于桥梁施工后，工字钢位置较高，人眼不易识别，即使检测人员爬到工字钢高位处，工字钢内侧很多隐蔽地方也不易被观察到，尤其是工字钢两侧凹槽内部，本身位置靠内，还可能存在阴影遮挡，观察起来较为困难。因此设计一种便于能够平稳、精准的对桥梁工字钢隐蔽区域进行施工瑕疵检测的装置，成为需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种多维度大桥工字钢瑕疵检测装置，检测主机按照工字钢布置方向自由行走，带着激光扫描探头对工字钢的不易观察区域进行扫描探测，也使检测主机在工字钢上行走检测时的平稳性更高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提供一种多维度大桥工字钢瑕疵检测装置，工字钢包括工字钢上板和工字钢竖板，工字钢竖板两侧为竖板侧壁。检测装置包括置于工字钢上板上方的检测主机，检测主机内置电源模块，检测主机两侧弹性安装有侧位基板，侧位基板包括下部的探头安装板和上部的导杆安装板。检测主机两侧都固定设有一对导向杆，导杆安装板开设有与导向杆相配合的通孔结构，导向杆外侧端设有端侧限位板，导向杆套设有位于端侧限位板与导杆安装板之间的弹簧。探头安装板内侧面安装有朝向竖板侧壁的激光扫描探头，激光扫描探头与检测主机之间连接有检测数据线，导杆安装板的内侧配置有与工字钢上板相配合的横置导轮。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案：检测主机内置微电机，检测主机下侧配置有若干与微电机驱动连接的驱动轮，驱动轮与工字钢上板的上侧面滚动接触。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案：检测主机的两侧开设有螺纹盲孔，导向杆侧端设有一段螺纹，导向杆螺接在检测主机侧面的螺纹盲孔位置处。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案：检测数据线包括与检测主机插接的数据线插头，检测数据线包括对激光扫描探头进行供电的供电线路和用于数据信息传输的数据线路。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案：导杆安装板内侧固定安装有位于导向杆下方的导轮安装架，横置导轮安装在导轮安装架位置处。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案：横置导轮开设有环形卡槽结构，横置导轮的环形卡槽宽度尺寸大于工字钢上板的外沿厚度尺寸。
12.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过在大桥施工的工字钢上放置能够自由稳固安装的检测主机及其激光扫描探头，按照工字钢布置方向，检测主机自由行走，带着激光扫描探头对工字钢的不易观察区域进行扫描探测；
14.2.本实用新型通过在检测主机两侧配置多个导向杆，在导向杆上安装弹簧和侧位基板，并在侧位基板内侧布置横向导轮，使得侧位基板能够对检测主机在工字钢上进行导向限位，使检测主机在工字钢上行走检测时的平稳性更高。
附图说明
15.图1为本实用新型中工字钢瑕疵检测装置安装在工字钢上的结构示意图。
16.图2为图1中的主视图。
17.图3为本实用新型中检测装置的结构示意图。
18.图4为图3中装置的底侧仰角的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1-检测主机，101-驱动轮；2-侧位基板，201-探头安装板，202-导杆安装板；3-导向杆；4-端侧限位板；5-弹簧；6-导轮安装架；7-横置导轮；8-检测数据线，801-数据线插头；9-工字钢上板；10-工字钢竖板；11-竖板侧壁；12-激光扫描探头。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例一
23.请参阅图1至图4，本实用新型的工字钢瑕疵检测装置的主要结构内容如下：
24.检测主机1：安装在工字钢上板9上方，检测主机1包括电源模块、微电机、无线传输模块，电源模块用于供电，微电机用于驱动检测主机1下侧的若干驱动轮101，带动检测主机1在工字钢上匀速行走，无线传输模块将检测信息传输至手持终端或相应的检测控制设备。
25.数据线插头801：下端通过检测数据线8与激光扫描探头12连接，数据线插头801插接在检测主机1两侧的数据接口位置处。
26.驱动轮101：驱动轮101安装在检测主机1下侧，驱动轮101与检测主机1内部的微电机连接，微电机带动驱动轮101转动。
27.侧位基板2：侧位基板2通过导向杆3、弹簧5安装在检测主机1两侧位置，侧位基板2包括探头安装板201、导杆安装板202，导杆安装板202有两个，导杆安装板202位于探头安装板201上侧，探头安装板201内侧安装了激光扫描探头12。导杆安装板202开设了通孔，导杆安装板202滑动安装在导向杆3上。
28.导向杆3：导向杆3外侧端设有端侧限位板4，导向杆3与检测主机1的侧面之间通过螺接方式进行连接，导向杆3套设有弹簧5[弹簧5的劲度系数不易过大，避免两侧位置的横
置导轮7对工字钢上板9的夹紧力度过大，只要能保证检测主机1不会轻易晃动即可]，弹簧5位于端侧限位板4与导杆安装板之间。
[0029]
导轮安装架6：导轮安装架6固定安装在导杆安装板202下部的内侧位置，横置导轮7安装在导轮安装架6上。
[0030]
横置导轮7：横置导轮7开设有环向的导轮槽，导轮槽正好与工字钢上板9的外沿相配合，导轮槽的开口宽度尺寸大于工字钢上板9的外沿厚度尺寸[这样便于检测主机1的驱动轮101下沉，驱动轮101与工字钢上板9上侧面完全接触]。
[0031]
检测数据线8：检测数据线8包括供电线路、数据线路，供电线路对激光扫描探头12进行供电，数据线路用于数据信息传输。
[0032]
激光扫描探头12：[随着半导体激光器和横向效应的位敏传感器(psd)的长足发展，基于光学三角测量原理的非接触测量的激光扫描探头相继问世，激光扫描探头特点是结构简单灵活、体积小、重量轻、精度高、成本低、对环境无特殊要求。由于它是非接触测量，因此广泛应用于工业、建筑、桥梁施工等场景的在线检测，也普遍应用于机器人视觉、物体的三维尺寸测量及轮廓的形成等方面]。激光扫描探头12沿着桥梁组合安装的钢构结构布置方向前进，对钢构结构的竖板10的竖板侧壁11进行扫描探测，对隐蔽的不易观察到的区域进行瑕疵检测，并将检测到的信息传输至检测主机1[检测主机1将得到的激光扫描信号进行相应的处理转换，通过无线方式传输给手持终端或相应的检测控制设备]。
[0033]
实施例二
[0034]
基于实施例一，在本实用新型的工字钢瑕疵检测装置安装使用过程中：
[0035]
先在导向杆3上套上弹簧5，然后导向杆3穿过导杆安装板202上端的通孔，导向杆3侧端通过螺纹安装在检测主机1侧面的螺纹盲孔中，即完成了侧位基板2、导向杆3在检测主机两侧的安装。
[0036]
再将与激光扫描探头12连接的检测数据线8上端的数据线插头801插接在检测主机1两侧的数据接口位置处。然后再拉动检测主机1两侧的侧位基板2，向外拉，将两侧的横置导轮7卡在工字钢上板9的外沿位置，放开侧位基板2，启动检测主机1，检测主机1沿着工字钢方向运动，激光扫描探头12对工字钢竖板10的竖板侧壁11区域进行检测[激光扫描探头12检测范围可以包括工字钢上板9的下表面和工字钢下板的上表面]。
[0037]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。