仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机数据传输领域，尤其涉及一种仿线无人机数据传输领域。


背景技术：

2.随着社会工业生产和居民生活的用电需求激增，以及我国电网建设进程的加快，大大增加了电力巡线的作业任务。而无人机技术的快速发展为架空输电线路的巡检工作提供了新的平台，这样不但可以大大减轻巡线作业的人力投入，还能高效、安全地对线路实施巡检，具有重要的实用价值。同时，工作人员能够根据实际需要，自主规划飞行轨迹，指挥无人机巡线，并通过智能分析软件进行实时分析，从而大大提高线路巡检的作业质量和效率。即使对于很多复杂地形的地区，会创造更高的经济效益和社会效益。
3.巡检雷达被普遍使用，整套巡检雷达系统，基本又由两大装置组合而成，分别为数据收集发射装置、数据接收装置。
4.现有的无人机巡检装置中数据接收装置大多数是单独的外置设备，与无人机的遥控器区分开来设计，导致携带与存储都带来非常大的不便利，当在户外实际作业时，因不便携带给线路巡检运维的人员带来极大的不便，且作业过程中手持遥控器和接收机两个设备也不便于运维人员的作业。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置，以实现无人机巡检装置的数据接收装置更加轻便的目的。
6.为此，一种实施例中提供了一种仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置，包括：
7.接收机，所述接收机包括壳体，所述壳体具有容纳腔和收容于所述容纳腔的第一主板和第一电源；
8.遥控器，所述遥控器包括外壳，所述外壳具有安装腔和收容于所述安装腔的第二主板和第二电源，所述遥控器还包括用于接收和发射信号的天线；
9.所述接收机与所述遥控器是可拆卸连接，所述天线可以传输信号给所述接收机。
10.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述接收机还包括所述指示灯，所述指示灯能够用来指示电量。
11.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述接收机还包括type-c充电口，所述type-c充电口能够给所述第一电源充电，且能够和所述第一主板传输数据。
12.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述接收机还包括数据烧录口。
13.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述接收机还包括支撑座，所述支撑座设于所述第一壳体的底部，所述支撑座用于支撑所述接收机。
14.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述支撑座
是可转动的连接于所述第一壳体。
15.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述遥控器还包括能够显示无人机实时画面的显示屏且所述显示屏是触摸屏。
16.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述接收机和所述遥控器通过所述连接板连接的。
17.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述接收机和所述遥控器通过卡扣连接的。
18.作为所述仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的进一步可选方案，所述第一电源和所述第二电源在所述接收机和所述遥控器连接后能够互相充放电。
19.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
20.依据以上实施例中的仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置，遥控器具有壳体，壳体内的第二电源给第二主板提供电力，第二主板控制天线接收和发射信号。接收机具有外壳，外壳内的第一电源给第一主板提供电力，第一主板能够控制接收数据并对数据进行处理。接收机与遥控器是可拆卸连接，天线可以传输信号给接收机。这样的结构一方面可以使得接收机和遥控器一体化，方便了工作人员携带，另一方面接收机不需要额外配置天线用于接收数据，节约了制造成本。而且，工作人员在某些情况下不需要传输数据，可以只单独携带遥控器。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.其中：
23.图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的结构示意图；
24.图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置分解结构示意图；
25.图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置的遥控器分解结构示意图；
26.主要元件符号说明：
27.10-接收机；101-指示灯；102-壳体；103-数据烧录口；104-type-c充电口；105-支撑座；106-第一电源；107-第一主板；20-遥控器；201-外壳；202-显示屏；第二主板-203；第二电源-204；天线-205；30-连接板。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的
公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.在本实用新型实施例中提供了一种仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置，请参考,1和图2，仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置包括接收机10和遥控器20，接收机10能够接收无人机传递的巡检数据，遥控器20可以实时远程操控无人机。接收机10包括壳体102，壳体102具有容纳腔和收容于容纳腔的第一主板107和第一电源106。第一主板107是pcb板，包括但不限于电路板，也包括数据分析、数据存储模块等等。第一电源106主要是用来给第一主板107供电。
32.请参考图3，遥控器20，遥控器20包括外壳201，外壳201具有安装腔和收容于第安装腔的第二主板203和第二电源204，遥控器20还包括用于接收和发射信号的天线205。第二主板203是pcb板，包括但不限于电路板，也包括通讯模组等等。第二主板203可能外接按键或者是使用重力传感器等来实现控制无人机的飞行。天线205是用来接收和发射信号给无人机，其形状可以是折叠的竖杆状的，也可以是伸缩的，或者如果手机一样做成隐藏式的。在实施例中，天线205的形状和安装位置不做限定。
33.接收机10与遥控器20是可拆卸连接，天线205可以传输信号给接收机10。接收机10与遥控器20可以是卡扣连接、螺纹连接、花键连接等等，接收机10与遥控器20连接后可进行数据传输。
34.需要说明的是天线205可以发射和接收信号，可以采用在接收机10与遥控器20的连接处设有相匹配的数据接口，当接收机10与遥控器20连接后可以使接收机10与遥控器20的数据接口匹配上。或者，也可以采用无线信号传输，比如通过蓝牙模块。例如，天线205接收到无人机传来的巡检数据，将数据传输给遥控器20。无人机将数据暂存，然后通过蓝牙模块无线传输给接收机10。蓝牙模块通常集成在第一主板107和第二主板203上。
35.依据以上实施例中的仿线飞行无人机巡检雷达数据接收装置，接收机10与遥控器20是可拆卸连接，天线205可以传输信号给接收机10。这样的结构一方面可以使得接收机10和遥控器20一体化，方便了工作人员携带，另一方面接收机不需要额外配置天线用于接收数据，节约了制造成本。而且，工作人员在某些情况下不需要传输数据，可以只单独携带遥控器20。
36.在某些具体的实施例中，请参考图1，接收机10还包括指示灯101，指示灯101能够用来指示第一电源106的电量。指示灯101的存在会让操作人知晓接收机10的工作状态。指示灯101可以设置若干个，将第一电源106的电量按照百分比划分。例如有4个指示灯101，每个知识灯代表第一电源106的电量的25％。另外，指示灯101的颜色也可以改变，用以提醒用户剩余电量。例如，第一电源106的电量在75％-100％之间时，指示灯呈绿色；第一电源106
的电量在25％-75％之间时呈黄色；第一电源106的电量在0-25％之间时呈红色。需要注意的是本实施例中的第一电源106的电量的百分比区分和颜色设置不做限定，可以根据客户需求做好出厂设置。
37.需要注意的是，指示灯101不仅可以用来指示第一电源106的电量，也能够用来显示无人机的电量。
38.在某些具体的实施例中，请参考图1，接收机10还包括type-c充电口104，type-c充电口104能够给第一电源充电106，且能够和第一主板107传输数据。设置type-c充电口104的目的一方面是给接收机10充电，另一方面还能够将接收机10收集到的信息传回电脑端进行分析。
39.在某些具体的实施例中，接收机10还包括数据烧录口103。烧录就是程序员写好的程序，把程序导入到目标ic上面，实行一个完整的动作。可以根据需要编程第一主板107处理数据的方法。
40.在某些具体的实施例中，接收机10还包括支撑座105，支撑座105设于壳体102的底部，支撑座105用于支撑接收机10。支撑座105可以使得接收机10立起来，方便接收机10和遥控器20连接后，操作人员坐在地上或者椅子上操作无人机。
41.在某些具体的实施例中，请参考图1，所述支撑座105是可转动的连接于壳体102。这样设置既方便了操作无人机时遥控器20的摆放角度调节，也能够让使得接收机10在不使用的时候，方便收纳和携带。
42.在某些具体的实施例中，遥控器20还包括能够显示无人机实时画面的显示屏202且显示屏202是触摸屏。显示屏202可以随时显示无人机上带有的摄像头传回的画面，也能够显示无人机的飞行状态，或者显示无人机电池的电量或者第二电源204的电量。显示屏202是触摸屏，可以直接省去遥控器20的物理按键，通过操作显示屏202上的虚拟键位来实现无人机的操控。
43.在某些具体的实施例中，接收机10和遥控器20通过连接板30连接的。连接板30的作用主要是使得接收机10能够做到较高的防水等级，因为接收机10和遥控器20连接需要设置一些连接接口，可能会使得接收机10有进水、进灰的风险。另外连接板30还能够使接收机10和遥控器20连接的更牢固。
44.在某些具体的实施例中，接收机10和遥控器20通过卡扣连接的。卡扣连接的方便组合和拆卸。
45.在某些具体的实施例中，第一电源106和第二电源204在接收机10和遥控器20连接后能够互相充放电。考虑到第一电源106和第二电源204必须同时有电才能够正常工作，所以将第一电源106和第二电源204电源可以互相输送，在一定程度上增加了设备的续航时间。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实
用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。