一种伺服电机检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，更具体地说，涉及一种伺服电机检测装置。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
3.在现有技术中工作人员在将伺服电机生产出来后，都需要使用电机检测装置对伺服电机进行测试，从而确保伺服电机能够顺利、安全的进行使用，但一般情况下工作人员在对伺服电机进行测试时，都是将伺服电机放置于水平面上进行测试，而因伺服电机应用的领域较多，这使得水平面的放置无法检测出伺服电机在不同角度下的工作情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机检测装置，它可有效的解决现有部分伺服电机在测试时都为水平放置，而水平面的放置无法检测出伺服电机在不同角度下的工作情况的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种伺服电机检测装置，包括壳体，所述壳体的上侧设置有放置板，所述放置板的上侧设置有电机检测装置本体，所述壳体的内部设置有翻转机构，所述放置板的上侧设置有夹持机构；
7.所述翻转机构包括滑动连接在壳体内部的齿条，所述壳体的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有齿轮，且所述齿条与齿轮之间相互啮合，所述转动杆的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接在放置板的下侧；
8.所述夹持机构包括开设在放置板上侧的空心槽，所述放置板位于空心槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有第一螺纹块和第二螺纹块，且所述第一螺纹块与第二螺纹块均滑动连接在空心槽的内部，所述第一螺纹块和第二螺纹块的上侧均固定连接有夹持板。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述放置板的上侧还设置有限位机构，所述限位机构用于限制夹持板；
10.所述限位机构包括开设在放置板上侧的安装槽，所述放置板位于安装槽的内部固定连接有限位杆，所述夹持板的下侧固定连接有限位滑块，且所述限位滑块滑动连接在限位杆的外侧。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与壳体之间固定连接，所述电动伸缩杆的另一端与齿条之间固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体的内部固定连接有加固环块，且所述加固环块设置在转动杆的外侧，所述加固环块用于限位转动杆。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持板的内侧固定连接有橡胶层，所述壳体的上侧设置有遮挡板。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述空心槽的一端贯穿放置板，所述空心槽的一端固定连接有转动把手，所述转动把手的外侧固定连接有橡胶环套。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体的下侧四角处均固定连接有支撑腿，且所述支撑腿用于支撑壳体。
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.1.本装置中壳体的内部设置有翻转机构，翻转机构可带动放置板进行翻转，从而使得放置板上侧所放置的伺服电机再被电机检测装置本体检测时，能够翻转成不同角度，从而模拟出电机在不同角度的使用状态。
18.2.本装置中放置板的上侧设置有夹持机构，夹持机构则可对放置板上侧所放置的伺服电机起到限位、夹紧作用，使得翻转机构在带动放置板进行翻转时，伺服电机不易发生掉落等情况。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中壳体的内部结构示意图；
21.图3为本实用新型的剖视结构示意图；
22.图4为本实用新型的侧剖结构示意图；
23.图5为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例中第一螺纹块和限位滑块的结构示意图。
25.图中标号说明：
26.1、壳体；21、齿条；22、转动杆；23、齿轮；24、固定杆；3、放置板；4、电机检测装置本体；51、空心槽；52、螺杆；531、第一螺纹块；532、第二螺纹块；54、夹持板；61、安装槽；62、限位杆；63、限位滑块；7、橡胶层；8、遮挡板；9、电动伸缩杆；10、加固环块；11、支撑腿；121、转动把手；122、橡胶环套。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例：
31.请参阅图1-6，一种伺服电机检测装置，包括壳体1，壳体1的上侧设置有放置板3，放置板3的上侧设置有电机检测装置本体4，放置板3可对电机检测装置本体4和需要检测的伺服电机起到放置作用，并使得电机检测装置本体4能够稳定的进行使用，而电机检测装置本体4则可对需要检测的伺服电机进行检测，壳体1的内部设置有翻转机构，翻转机构可带动放置板3进行翻转，从而使得放置板3上侧所放置的伺服电机再被电机检测装置本体4检测时，能够翻转成不同角度，从而模拟出电机在不同角度的使用状态，放置板3的上侧设置有夹持机构，夹持机构则可对放置板3上侧所放置的伺服电机起到限位、夹紧作用，使得翻转机构在带动放置板3进行翻转时，伺服电机不易发生掉落等情况。
32.此外，翻转机构包括滑动连接在壳体1内部的齿条21，壳体1可对齿条21起到连接和一定的限位作用，使得齿条21能够顺利的进行使用，壳体1的内部转动连接有转动杆22，壳体1还可对转动杆22起到连接和安装的作用，使得转动杆22在使用时更加稳定，转动杆22的外侧固定连接有齿轮23，转动杆22则可对齿轮23起到安装和固定的作用，使得齿轮23能够顺利、稳定的进行使用，且齿条21与齿轮23之间相互啮合，齿条21可通过自身与齿轮23之间的啮合，在移动时带动齿轮23进行旋转，而齿轮23在旋转时还可带动转动杆22一起进行转动。转动杆22的外侧固定连接有固定杆24，固定杆24固定连接在放置板3的下侧，固定杆24则可用于连接转动杆22与放置板3，使得转动杆22在发生转动时，可通过固定杆24带动放置板3进行翻转。
33.另外，夹持机构包括开设在放置板3上侧的空心槽51，放置板3位于空心槽51的内部转动连接有螺杆52，放置板3可通过空心槽51对螺杆52起到限位和作用的作用，使得螺杆52能够稳定的进行旋转，同时螺杆52两侧的螺纹相反，螺杆52的外侧螺纹连接有第一螺纹块531和第二螺纹块532，且第一螺纹块531与第二螺纹块532均滑动连接在空心槽51的内部，放置板3可通过空心槽51对第一螺纹块531和第二螺纹块532起到限位和连接的作用，使得螺杆52在发生转动时，第一螺纹块531和第二螺纹块532能够顺利的在空心槽51的内部进行滑动，而因螺杆52两侧螺纹相反，这使得螺杆52在转动时可带动第一螺纹块531和第二螺纹块532在空心槽51的内部向相反的方向进行移动，第一螺纹块531和第二螺纹块532的上侧均固定连接有夹持板54，第一螺纹块531和第二螺纹块532可对夹持板54起到固定和连接的作用，而第一螺纹块531和第二螺纹块532在移动时还可带动夹持板54一起进行移动，两个夹持板54则可对放置板3上侧的伺服电机起到夹持和限位作用，从而减少放置板3在翻转时，伺服电机发生掉落的可能性。
34.具体的，放置板3的上侧还设置有限位机构，限位机构用于限制夹持板54，限位机构的设置夹持板54在进行移动时更加稳定，不易发生晃动或偏移等情况。
35.限位机构包括开设在放置板3上侧的安装槽61，放置板3位于安装槽61的内部固定连接有限位杆62，放置板3可通过安装槽61对限位杆62起到固定和安装的作用，使得限位杆62能够牢固的进行使用，夹持板54的下侧固定连接有限位滑块63，且限位滑块63滑动连接在限位杆62的外侧，限位杆62则可通过限位滑块63对夹持板54起到限位作用，从而使得夹
持板54在滑动时更加稳定、顺利。
36.具体的，壳体1的内部设置有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的一端与壳体1之间固定连接，电动伸缩杆9的另一端与齿条21之间固定连接，电动伸缩杆9的设置使得工作人员在需要推动齿条21时不需要手动推动，在推动齿条21时更加简单、方便，电动伸缩杆9可根据实际情况选择不同型号，例如：s-22n。
37.具体的，壳体1的内部固定连接有加固环块10，且加固环块10设置在转动杆22的外侧，加固环块10用于限位转动杆22，加固环块10可对转动杆22加固作用，使得转动杆22在通过齿条21与齿轮23啮合进行旋转时，自身不易发生偏移、断裂等情况，增加了转动杆22在转动时的稳定性。
38.具体的，夹持板54的内侧固定连接有橡胶层7，当夹持板54在对需要检测的伺服电机进行夹持时，夹持板54可能会对伺服电机的表面造成磨损，而橡胶层7可对需要夹持的伺服电机起到防护作用，从而使得夹持板54在对伺服电机进行夹持时，伺服电机的表面不易出现磨损，壳体1的上侧设置有遮挡板8，遮挡板8可齿条21和齿轮23起到防护和遮挡作用，使得齿条21和齿轮23在日常的使用中，不易与外界的物体发生碰撞。
39.具体的，空心槽51的一端贯穿放置板3，空心槽51的一端固定连接有转动把手121，转动把手121的设置，使得人们在转动空心槽51时更加方便，且不易被空心槽51表面的螺纹划伤手部，转动把手121的外侧固定连接有橡胶环套122，橡胶环套122则可增加工作人员手部与转动把手121之间的摩擦力，使得工作人员在转动转动把手121时不易发生手滑等情况。
40.具体的，壳体1的下侧四角处均固定连接有支撑腿11，且支撑腿11用于支撑壳体1，支撑腿11的设置，使得壳体1可被稳定的放置在地面上，且壳体1在使用时不易发生倒落、滑动等情况，加强了壳体1在使用时的稳定性。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时工作人员可将需要检测的伺服电机放置到放置板3的上侧，并转动空心槽51，空心槽51在转动时将通过放置板3对第一螺纹块531和第二螺纹块532的限位，带动第一螺纹块531和第二螺纹块532向相反的方向进行移动，而第一螺纹块531和第二螺纹块532在移动时则会带动夹持板54一起进行移动，并通过夹持板54对放置板3上侧的伺服电机进行夹持，之后工作人员可启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9将进行伸缩并在伸缩时带动齿条21进行移动，此时因齿条21与齿轮23之间相互啮合，齿条21将在移动时带动齿轮23进行旋转，而齿轮23则可带动转动杆22进行转动，转动杆22将在自身转动时通过固定杆24带动放置板3和放置板3上侧的伺服电机进行翻转，这时即可模拟出伺服电机处于不同角度时的工作状态，同时电机检测装置本体4将对放置板3上侧的伺服电机进行检测，至此即可解决现有部分伺服电机在测试时都为水平放置，而水平面的放置无法检测出伺服电机在不同角度下的工作情况的问题。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。