一种毫米波雷达环境测试装置和系统的制作方法

一种毫米波雷达环境测试装置和系统
【技术领域】
1.本实用新型实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达环境测试装置和系统。


背景技术：

2.毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300ghz频域(波长为1～10mm)的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。毫米波雷达的应用场景十分广泛，比如汽车行业、无人机行业等等。因此，在复杂多变的环境气候下，检测毫米波雷达的各项性能指标性能具有十分重要的意义。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种毫米波雷达环境测试装置和系统，主要解决的技术问题是如何检测毫米波雷达的各项性能指标参数，以提高毫米波雷达的可靠性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种毫米波雷达环境测试装置，所述毫米波雷达环境测试装置包括：
5.环境模拟容器，该环境模拟容器包括环境设置试验箱和环境设置控键，所述环境设置试验箱与所述环境设置控键通信连接，所述环境设置试验箱用于放置待测试的毫米波雷达，所述环境设置控键用于设置所述毫米波雷达的测试环境条件参数；
6.雷达目标模拟器，所述雷达目标模拟器与所述毫米波雷达通信连接，所述雷达目标模拟器用于设置所述毫米波雷达的指标参数；
7.上位机，所述上位机与所述毫米波雷达通信连接，所述上位机用于根据所述环境条件参数和指标参数对毫米波雷达进行环境测试，以获取所述毫米波雷达的性能检测参数。
8.可选的，所述毫米波雷达环境测试装置还包括屏蔽箱；
9.所述屏蔽箱置于所述环境设置试验箱内，所述毫米波雷达置于所述屏蔽箱内，所述屏蔽箱用于屏蔽所述环境设置试验箱对所述毫米波雷达产生的杂波干扰。
10.可选的，所述毫米波雷达环境测试装置还包括直流供电电源，所述直流供电电源与所述毫米波雷达连接，用于给所述毫米波雷达供电。
11.可选的，所述环境设置控键至少包括温度设置键、湿度设置键和气压设置键。
12.可选的，所述屏蔽箱内还设置有发射天线和接收天线，所述发射天线和所述接收天线分别与所述雷达目标模拟器通信连接。
13.可选的，所述毫米波雷达环境测试装置还包括雷达线束，所述毫米波雷达通过所述雷达线束分别与所述直流供电电源和所述上位机连接。
14.可选的，所述环境设置试验箱包括过线孔。
15.可选的，所述过线孔直径为5-10厘米。
16.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种毫米波雷达环境测试系统，包括上述所述的毫米波雷达环境测试装置，以及毫米波雷达。
17.区别于相关技术的情况，本实用新型提供一种毫米波雷达环境测试装置和系统，包括环境模拟容器、雷达目标模拟器和上位机，所述环境模拟容器包括环境设置试验箱和环境设置控键，所述环境设置试验箱与所述环境设置控键通信连接，所述环境设置试验箱用于放置待测试的毫米波雷达，所述环境设置控键用于设置所述毫米波雷达的测试环境条件参数，所述雷达目标模拟器用于与所述毫米波雷达通信连接，并用于设置所述毫米波雷达的指标参数；所述上位机与所述毫米波雷达通信连接，用于根据所述环境条件参数和指标参数对毫米波雷达进行环境测试，以获取所述毫米波雷达的性能检测参数。通过上述结构，在对所述毫米波雷达进行测试时，仅需通过环境设置控键和雷达目标模拟器即可设置满足所述毫米波雷达的极限测试条件，在节约测试成本的同时，提高了测试的效率。
【附图说明】
18.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
19.图1为本实用新型一实施例提供的一种毫米波雷达环境测试装置的结构图；
20.图2是本实用新型另一实施例提供的一种毫米波雷达环境测试装置的结构图。
【具体实施方式】
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
24.本实用新型实施例提供了一种毫米波雷达环境测试系统，该系统包括毫米波雷达环境测试装置和毫米波雷达，在所述系统中通过将所述毫米波雷达置于所述毫米波雷达环境测试装置中，并基于所述毫米波雷达环境测试装置，设置所述毫米波雷达的当前测试环境，从而在不同的环境气候下，测试所述毫米波雷达的各项性能参数。
25.在所述毫米波雷达环境测试系统中，通过所述毫米波雷达环境测试装置来模拟所述毫米波雷达的环境和气候，并在所述环境和气候下获取所述毫米波雷达的各项参数，能够实现在复杂的环境气候下，检测所述毫米波雷达的各项参数，并且有效地提高了毫米波雷达的测试效率。
26.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种毫米波雷达环境测试装置100，所述毫米波雷达环境测试装置100包括环境模拟容器10、雷达目标模拟器40和上位机20。所述环境
模拟容器10用于放置待测试的毫米波雷达200，所述雷达目标模拟器40和所述上位机20分别与所述毫米波雷达200连接。如此，通过环境模拟容器10设置所述毫米波雷达200测试环境，所述雷达目标模拟器40设置所述毫米波雷达200的初始参数，无需找寻不同的测试环境，即可通过上位机20获取在预设环境气候下的所述毫米波雷达200的各项参数，提高了毫米波雷达的测试效率。其中，所述各项参数包括所述毫米波雷达的最远探测距离、速度范围、角精度、snr(signal noise ratio，信噪比)、eirp(equivalent isotropically radiated power，等效全向辐射功率)指标。
27.所述环境模拟容器10，其包括环境设置试验箱101和环境设置控键102，所述环境设置试验箱101与所述环境设置控键102通信连接，所述环境设置试验箱101用于放置所述毫米波雷达200，所述环境设置控键102用于设置所述毫米波雷达200的测试环境条件参数，所述环境设置控键102包括但不限于天气设置键1021、湿度设置键1022、温度设置键1023和气压设置键1024。例如，所述毫米波雷达200的测试环境要求为高温85℃，低温﹣40℃，湿度为85％rh，气压为1085百帕，则通过所述温度设置键1023将所述毫米波雷达200的测试温度设置为85℃到﹣40℃，通过所述湿度设置键1022将所述毫米波雷达200的测试湿度设置为85％rh，通过所述气压设置键1024将所述毫米波雷达200的测试气压设置为1085百帕。如此，可以根据实际测试的需要，通过不同环境设置控键102设置所述毫米波雷达200的测试环境条件参数，以提高所述毫米波雷达200的测试效率，提高测试精度。
28.进一步的，所述环境设置试验箱101还包括过线孔1011，所述过线孔1011的直径可以为5-10厘米，所述过线孔1011用于将所述毫米波雷达200与所述雷达目标模拟器40和上位机20连接。
29.具体的，所述雷达目标模拟器40通过所述过线孔1011与所述毫米波雷达200通信连接，所述雷达目标模拟器40用于设置所述毫米波雷达200的指标参数，其中，所述指标参数包括但不限于所述毫米波雷达200的探测距离、速度、角度、rcs(radar cross section，雷达散射截面)、snr和eipr。
30.在一些实施例中，如图1所示，所述毫米波雷达环境模拟装置100还包括直流供电电源30，所述直流供电电源30通过所述过线孔1011与所述毫米波雷达200连接，主要用于给所述毫米波雷达200供电，其中，在实际的应用中，所述直流供电电源30还可以在对所述毫米波雷达200输出直流电的同时，记录所述直流电的输出曲线，从而对所述毫米波雷达200的工作电流进行监控。
31.在一些实施例中，所述毫米波雷达环境模拟装置100还包括屏蔽箱50，所述屏蔽箱50可放置在所述环境设置试验箱101中，将所述毫米波雷达200放置在所述屏蔽箱50中，如此，当所述环境设置试验箱101的内壁由金属材料组成时，通过所述屏蔽箱50屏蔽所述环境设置试验箱101对所述毫米波雷达200产生的杂波干扰，提高了检测的准确性。
32.在另一实施例中，所述环境设置试验箱101中还可以放置至少两个屏蔽箱50，在所述至少两个屏蔽箱50中分别放置所述毫米波雷达200，通过将所述至少两个屏蔽箱50中的毫米波雷达200分别与所述上位机20、雷达目标模拟器40、直流供电电源30连接，实现在相同的环境条件参数、不同的指标参数下，对至少两个所述毫米波雷达200进行测试，从而提高所述毫米波雷达200的检测效率。
33.请参阅图2，图2是本实用新型另一实施例提供的一种毫米波雷达环境测试装置的
结构图，如图2所示，所述屏蔽箱50内设置有毫米波雷达200、模拟天线线束60和雷达线束70，所述雷达线束70为所述毫米波雷达200供电和通讯的连接线，所述模拟天线线束60分别与所述毫米波雷达200和所述雷达目标模拟器40连接，所述毫米波雷达200利用所述雷达线束70分别与所述直流供电电源30和所述上位机20连接。其中，所述模拟天线线束60和所述雷达线束70均是通过所述过线孔1011引出。所述模拟天线线束60包括发射天线601和接收天线602，所述接收天线602用于接收所述雷达目标模拟器40发射的电磁波信号，所述发射天线601用于将所述电磁波信号经过处理后加载模拟信息再发送至所述毫米波雷达200；所述雷达线束70一般是扎捆在一起做成标准线束，不同型号的所述雷达线束70的接口线束也不一致，例如，4pin和8pin；所述模拟器天线线束60一般为高频rf线束。
34.本实用新型实施例提供的毫米波雷达环境测试装置，包括环境模拟容器、雷达目标模拟器和上位机，所述环境模拟容器包括环境设置试验箱和环境设置控键，所述环境设置试验箱与所述环境设置控键通信连接，所述环境设置试验箱用于放置待测试的毫米波雷达，所述环境设置控键用于设置所述毫米波雷达的测试环境条件参数，所述雷达目标模拟器用于与所述毫米波雷达通信连接，并用于设置所述毫米波雷达的指标参数；所述上位机与所述毫米波雷达通信连接，用于根据所述环境条件参数和指标参数对毫米波雷达进行环境测试，以获取所述毫米波雷达的性能检测参数。通过上述结构，在对所述毫米波雷达进行测试时，仅需通过环境设置控键和雷达目标模拟器即可设置满足所述毫米波雷达的极限测试条件，在节约测试成本的同时，提高了测试的效率。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。