一种LED灯板检测设备的制作方法

一种led灯板检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种led灯板检测设备。


背景技术：

2.led灯板封装完成后，需要对其显示功能进行检测，检测项目一般包括亮度均匀性、三基色显示能力以及白色显示能力等。基于上述检测项目，需要为led灯板提供驱动，即需要连接接插件，通过观察led灯板的显示面进行检测。目前，led灯板的检测还停留在人工连接接插件和人眼检测，检测效率低下，容易出差错，而且长时间工作对人眼损伤大，容易出现led灯板上的插座被插坏，甚至led灯板被插坏的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种led灯板检测设备，其能够实现led灯板的全自动检测，节省人力，而且检测效率高，出错率小。
4.为达到上述目的，本实用新型公开了一种led灯板检测设备，其包括：
5.机架，设有一检测位。
6.输送线，用于将led灯板输送到所述检测位。
7.至少一压紧机构，用于将led灯板固定在所述检测位。
8.拔插机构，设置在所述检测位的下方，包括第一三轴移动平台和用于定位led灯板的插座的视觉检测元件；所述第一三轴移动平台上设有用于固定插头的固定座，所述第一三轴移动平台驱动固定座位移并使插头连接led灯板的插座。
9.检测机构，设置在所述检测位的上方，包括第二三轴移动平台以及检测相机，所述第二三轴移动平台驱动检测相机位移。
10.控制器，连接所述输送线、到位检测元件、压紧机构、第一三轴移动平台、视觉检测元件、第二三轴移动平台和检测相机。
11.优选地，所述输送线包括至少两组皮带组以及至少一输送电机，所述机架上设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架间隔设置且相互平行；所述皮带组等分为两组并对称地设置在第一安装架和第二安装架上，所述皮带组的传送面位于同一水平面上；所述输送电机传动连接至少一皮带组。
12.优选地，所述输送线还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括调节电机、至少一调节导轨以及至少一调节螺杆，所述调节电机和调节导轨固定在机架上，所述调节螺杆转动连接在机架上，所述调节电机与调节螺杆传动连接；所述第一安装架或第二安装架上滑动连接在调节导轨上，所述第一安装架或第二安装架上设有与调节导轨相适配的限位槽以及与所述调节螺杆螺纹连接的连接螺母。
13.优选地，所述第一安装架和第二安装架上均设置有至少一压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸、压板、至少一压紧导轨以及至少一压紧滑块，所述压紧气缸的缸体和压紧导轨固定设置在第一安装架和第二安装架上，所述压紧导轨垂直于皮带组的传送面；所述
压紧滑块滑动连接在压紧导轨上，且所述压紧滑块与压板固定连接；所述压紧气缸的推杆与压板或压紧滑块固定连接；所述第一安装架和第二安装架上均设有与压板配合的夹板，所述皮带组的传送面位于压板和夹板之间。
14.优选地，所述输送线上还设有用于检测led灯板位置的到位检测元件，所述到位检测元件与控制器连接。
15.优选地，所述第一三轴移动平台和第二三轴移动平台均包括x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组。
16.所述x轴移动模组和y轴移动模组均包括移动安装架、移动电机、移动螺杆、连接件、至少一移动导轨以及至少一移动滑块，所述移动电机和移动导轨固定在移动安装架上，所述移动螺杆转动连接在移动安装架上，所述移动电机与移动螺杆传动连接；所述移动滑块滑动连接在移动导轨上，所述连接件螺纹连接在移动螺杆上；所述x轴移动模组的移动安装架与机架固定连接；所述x轴移动模组的移动滑块和连接件与y轴移动模组的移动安装架固定连接。
17.所述第一三轴移动平台的z轴移动模组包括第一安装台和第一气缸，所述第一安装台与y轴移动模组的移动滑块和连接件固定连接，所述第一气缸的缸体固定在第一安装台上，所述第一气缸的推杆与固定座固定连接。
18.所述第二三轴移动平台的z轴移动模组包括第二安装台、第二气缸、安装板以及至少一z轴导轨，所述第二安装台与y轴移动模组的移动滑块和连接件固定连接，所述第二气缸的缸体和z轴导轨固定在第二安装台上，所述安装板滑动连接在z轴导轨上，且所述第二气缸的推杆与安装板固定连接；所述检测相机固定在安装板上。
19.优选地，所述第一三轴移动平台的x轴移动模组、所述第一三轴移动平台的y轴移动模组、所述第二三轴移动平台的x轴移动模组以及所述第一三轴移动平台的y轴移动模组上均设有至少一位移传感器以及与位移传感器相配合的至少一感应片；所述位移传感器连接控制器。
20.优选地，所述固定座上还设有用于检测插头压力的压力传感器，所述压力传感器连接控制器。
21.优选地，所述固定座上设有至少两个弹性连接件，所述插头插接固定在弹性连接件上，所述压力传感器置于固定座和插头之间。
22.优选地，所述视觉检测元件为ccd摄像机，所述ccd摄像机横向放置，所述拔插机构上设有与ccd摄像机配合使用的折射镜。
23.本实用新型具有以下有益效果：
24.1、本实用新型通过输送线将封装好的led灯板输送到检测区，并通过压紧机构固定，以便于检测用的插头连接led灯板上的插座，通过视觉检测元件精准地定位找到led灯板上的插座，并协同第一三轴移动平台，驱使固定插头的固定座位移至led灯板上的插座正下方并上移，实现插头和插座的精准连接，可以有效避免插座甚至灯板被插坏的问题。通过检测相机拍照，并由控制器进行智能分析拍摄的图片，可以快速地完成检测校验，出错率更低。本实用新型可以实现led灯板的自动检测，检测速度快、效率高。
25.2、通过设置宽度调节机构来调整输送线，结合第一三轴移动平台和第二三轴移动平台，使得本实用新型能够匹配不同规格的led灯板，实用性更强。
附图说明
26.图1为本实用新型的示意图。
27.图2为本实用新型另一视角的示意图。
28.图3为输送线的示意图。
29.图4为第一安装架的示意图。
30.图5为第一安装架另一视角的示意图。
31.图6为拔插机构的示意图。
32.图7为拔插机构另一视角的示意图。
33.图8为检测机构是示意图。
34.图9为第二z轴移动模组的示意图。
35.图10为第二z轴移动模组另一视角的示意图。
36.主要部件符号说明：
37.机架10，第一安装架11，第二安装架12，夹板13；
38.输送线20，到位检测元件21，调节电机221，调节导轨222，调节螺杆223，皮带组23，输送电机24；
39.压紧机构30，压紧气缸31，压板32，压紧导轨33，压紧滑块34；
40.拔插机构40，第一移动安装架4111，第一移动电机4112，第一连接件4114，第一移动导轨4115，第一移动滑块4116，第二移动安装架4121，第二移动电机4122，第二移动导轨4125，第二移动滑块4126，第一安装台4131，第一气缸4132，固定座414，弹性连接件4141，压力传感器415，视觉检测元件42，位移传感器43，反射镜44；
41.检测机构50，第三移动安装架5111，第三移动电机5112，第三移动螺杆5113，第三移动导轨5115，第三移动滑块5116，第四移动安装架5121，第四移动电机5122，第四移动螺杆5123，第四连接件5124，第四移动导轨5125，第四移动滑块5126，第二安装台5131，第二气缸5132，安装板5133，z轴导轨5134，检测相机52；
42.插头60；
43.led灯板70。
具体实施方式
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
45.如图1～10所述示，本实用新型公开了一种led灯板检测设备，其包括机架10、输送线20、两套以上的压紧机构30、拔插机构40、检测机构50和控制器。
46.机架10作为以上机构的安装平台使用，在机架10上设有一检测位。
47.输送线20用于将led灯板70输送到检测位，在输送线20且位于检测位的位置设置有至少一个用于检测led灯板70位置的到位检测元件21，到位检测元件21可以是接近开关，也可以是光电传感器。到位检测元件21与控制器连接，当到位检测元件21检测到led灯板70到达设定位置时，反馈信号给到控制器，控制器控制输送线20停止传送，同时控制压紧机构30动作将led灯板70夹紧固定在检测位。
48.具体地，输送线20包括宽度调节机构、至少两组皮带组23以及与皮带组23一一对
应的输送电机24，输送电机24与控制器连接。在机架10上设有第一安装架11和第二安装架12，第一安装架11和第二安装架12间隔设置且相互平行，其中，第一安装架11固定在机架10上，第二安装架12活动设置。皮带组23等分为两排，一排设置在第一安装架11上，另一排设置在第二安装架12上，两排皮带组23对称设置，且都位于第一安装架11和第二安装架12之间，与皮带组23向对应的输送电机24固定在第一安装架11和第二安装架12的另一面。两排皮带组23的传送面位于同一水平面上，形成支撑并传送led灯板70的输送平面。每一皮带组23可以包含三个以上的皮带轮，使得皮带能够弯饶多次，使皮带的传送面能够较好地保持不松塌。
49.宽度调节机构包括调节电机221、两根调节导轨222以及至少一调节螺杆223，调节电机221与控制器连接。调节电机221和调节导轨222固定在机架10上，调节导轨222的长度方向为y轴方向。调节螺杆223转动连接在机架10上，在机架10上可以设置与调节螺杆223配合的轴承座，以实现调节螺杆223的顺滑的转动。调节电机221与调节螺杆223通过皮带或者齿轮实现传动连接，调节电机221驱动调节螺杆223转动。第二安装架12上滑动连接在调节导轨222上，在第二安装架12上设有与调节导轨222相适配的限位槽，同时，在第二安装架12上还固定有与调节螺杆223螺纹连接的连接螺母。通过调节导轨222的导向和限制，在调节电机221工作时，可以使得第二安装架12沿调节导轨222的长度方向滑动，靠近或远离第一安装架11，进而实现输送线20宽度的调节功能。
50.在第一安装架11和第二安装架12上均设置有至少一压紧机构30，且至少在检测位的位置设置有压紧机构30。压紧机构30包括压紧气缸31、压板32、两根压紧导轨33以及两个压紧滑块34，压紧气缸31与控制器连接。压紧气缸31的缸体和压紧导轨33固定设置在第一安装架11和第二安装架12上，两根压紧导轨33相互平行设置，且压紧导轨33垂直于皮带组23的传送面设置。压紧滑块34与压紧导轨33一一对应，压紧滑块34滑动连接在压紧导轨33上，且压紧滑块34与压板32固定连接。压紧气缸31的推杆与压板32或压紧滑块34固定连接。在第一安装架11和第二安装架12上均设有与压板32配合的夹板13，皮带组23的传送面位于压板32和夹板13之间。压紧气缸31的推杆顶出，带动压板32沿压紧导轨33的长度方向滑动，压板32推动皮带上移，进而将led面板夹紧在皮带和夹板13之间。通过皮带的缓冲，led面板的边沿不容易受损，同时，在夹板13接触led面板的一侧也可以设置缓冲垫。
51.拔插机构40设置在检测位的下方，包括第一三轴移动平台和用于定位led灯板70的插座的视觉检测元件42，视觉检测元件42连接控制器。视觉检测元件42选用ccd摄像机，精度高、速度快，需要说明的是，通过ccd摄像机实现检测定位是现有成熟的技术，本案中不再赘述。
52.第一三轴移动平台包括第一x轴移动模组、第一y轴移动模组和第一z轴移动模组。第一x轴移动模组包括第一移动安装架4111、第一移动电机4112、第一移动螺杆、第一连接件4114、两根第一移动导轨4115以及与第一移动导轨4115一一对应的第一移动滑块4116。第一移动安装架4111与机架10固定连接。第一移动电机4112和第一移动导轨4115固定在第一移动安装架4111上，第一移动螺杆转动连接在第一移动安装架4111上，第一移动电机4112与第一移动螺杆传动连接。第一移动滑块4116滑动连接在第一移动导轨4115上，第一连接件4114螺纹连接在第一移动螺杆上。
53.第一y轴移动模组包括第二移动安装架4121、第二移动电机4122、第二移动螺杆、
第二连接件、两根第二移动导轨4125以及与第二移动导轨4125一一对应的第二移动滑块4126。第一y轴移动模组的各部件连接关系同第一x轴移动模组，其中，第二移动安装架4121改为与第一移动滑块4116和第一连接件4114固定连接。
54.其中，第一移动电机4112和第二移动电机4122采用控制精度高的步进电机，第一移动电机4112和第二移动电机4122均连接控制器。为了更进一步地提高移动精度和反馈，在第一x轴移动模组和第一y轴移动模组上分别配置有一个位移传感器43，位移传感器43连接控制器。其中一位移传感器43固定在第一移动安装架4111上，在第二移动安装架4121上设有与该位移传感器43配合使用的感应片。另一位移传感器43设置在第二移动安装架4121上，在第一z轴移动模组(具体为下述的第一安装台4131上)上设置有与该位移传感器43配合使用的感应片。
55.第一z轴移动模组包括第一安装台4131和第一气缸4132，第一气缸4132连接控制器。第一安装台4131第二移动滑块4126和第二连接件固定连接。第一气缸4132的缸体固定在第一安装台4131上，第一气缸4132的推杆上设有有固定座414，固定座414用于固定与led灯板70上插座配套的插头60，插头60连接光源驱动。为了保证固定座414的稳定性，可以第一气缸4132可以选用双推杆的气缸，或者，在固定座414上设置导向块，在第一气缸4132或第一安装台4131上设置与导向块配合的滑槽。
56.第一三轴移动平台驱动固定座414位移并使插头60连接led灯板70的插座，在检测完毕后，第一三轴移动平台驱动固定座414位移，并使插头60从led灯板70的插座中脱离出来。为了进一步避免插头60对led灯板70上的插座造成损坏，同时对插头60和插座的连接状态进行监控，还设有一压力传感器415，该压力传感器415置于插头60和固定座414之间，可以感测插头60的受压力，压力传感器415连接控制器。另外，为了起到缓冲作用，插头60通过弹性连接件4141设置在固定座414上，在插头60的四个边角位置分别设置一个插孔，弹性连接件4141一端固定在固定座414上，另一端插入插孔。弹性连接件4141可以是弹簧，也可以是一端(或者两端)固定有弹簧的直杆，另外，固定座414上可以设契合的盲孔以放置弹性连接件4141。
57.视觉检测元件42选用了ccd摄像机，一般其长度较长，故视觉检测元件42横向放置，同时，配置与视觉检测元件42搭配使用的折射镜，以提供检测视角。视觉检测元件42和折射镜都设置在第一安装台4131上，第一三轴移动平台可以带动视觉检测元件42在水平方向移动，起到巡航检测的功能。当然，视觉检测元件42固定在机架10上亦可，只需要保证其视角囊括绝大部分的检测位即可。
58.检测机构50设置在检测位的上方，包括第二三轴移动平台以及检测相机52，检测相机52连接控制器。第二三轴移动平台驱动检测相机52位移。具体地，第二三轴移动平台包括第二x轴移动模组、第二y轴移动模组和第二z轴移动模组。第二x轴移动模组包括第三移动安装架5111、第三移动电机5112、第三移动螺杆5113、第三连接件、两根第三移动导轨5115以及与第三移动导轨5115一一对应的第三移动滑块5116。第二y轴移动模组包括第四移动安装架5121、第四移动电机5122、第四移动螺杆5123、第四连接件5124、两根第四移动导轨5125以及与第四移动导轨5125一一对应的第四移动滑块5126。第三移动电机5112和第四移动电机5122连接控制器。第二x轴移动模组和第二y轴移动模组的连接关系同第一x轴移动模组和第一y轴移动模组，在第二x轴移动模组和第二y轴移动模组同样也配置有位移
传感器43和感应片，不再赘述。
59.第二z轴移动模组包括第二安装台5131、第二气缸5132、安装板5133以及两根z轴导轨5134，第二气缸5132连接控制器。第二安装台5131与y轴移动模组的移动滑块和连接件固定连接，第二气缸5132的缸体和z轴导轨5134固定在第二安装台5131上，安装板5133滑动连接在z轴导轨5134上，且第二气缸5132的推杆与安装板5133固定连接。检测相机52固定在安装板5133上，在安装板5133上还可以设置用于保护检测相机52的保护罩。通过第二气缸5132动作，可以调整检测相机52镜头与待检测的led灯板70之间的距离。通过设置第二三轴移动平台，可以移动检测相机52的位置，使得检测相机52的视角可以全覆盖led灯板70，对于面积大的led灯板70，还可以进行检测区域的分割处理。检测相机52拍照后将图片发送给控制器，通过控制器进行图片的分析处理，或者控制器将图片转发到电脑端进行分析处理，完成检测。
60.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。