自动扶尺装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑工程测量技术领域，特别是涉及一种自动扶尺装置。


背景技术：

2.传统的大部分扶尺装置是利用三脚架的原理，通过调节两根支撑脚架，保持扶尺的稳定。在水准测量过程中，需要水准仪配合铟瓦尺进行测量，从而得出测点的高程数据。但每测一个测点，都需要重新进行调节一次，导致在扶尺过程容易存在如下缺陷：一方面，人员疲劳、视觉误差、风吹及车辆经过引起的晃动造成的测量误差；另一方面，现场监测点根据实际工况往往与监测平面布置图有一定偏差，对后期分析计算有一定影响。


技术实现要素：

3.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种自动扶尺装置，它能够提高调平效率，提高检测效率。
4.其技术方案如下：一种自动扶尺装置，所述自动扶尺装置包括：支撑台；第一电机，所述第一电机装设于所述支撑台上；安装架，所述安装架与所述第一电机的转轴相连，所述第一电机能够驱动所述安装架绕第一方向转动；第二电机，所述第二电机装设于所述安装架上；夹持件，所述夹持件用于夹持固定测量尺，所述夹持件与所述第二电机的转轴相连，所述第二电机能够驱动所述夹持件绕第二方向转动，所述第二方向不同于所述第一方向。
5.上述的自动扶尺装置，在进行工作时，例如通过手扶方式固定住支撑台，并通过夹持件夹持固定住测量尺，在第一电机与第二电机的驱动下，便能实现对测量尺在第一方向以及第二方向上快速地调整角度，使其保持铅锤状态，在保持测量尺的稳定性的前提下，减少测量尺调平的时间，提高监测效率。
6.在其中一个实施例中，所述自动扶尺装置还包括控制器与惯性测量单元；所述控制器分别与所述惯性测量单元、所述第一电机、所述第二电机电性连接；所述惯性测量单元能够感应所述夹持件的姿态信息，所述控制器根据所述夹持件的姿态信息分别控制所述第一电机、所述第二电机工作。
7.在其中一个实施例中，所述惯性测量单元包括第一惯性测量单元与第二惯性测量单元；所述第一惯性测量单元装设于所述第一电机上，能够感应所述夹持件在第一方向上的姿态信息，所述控制器根据所述第一惯性测量单元感应到的所述夹持件在第一方向上的姿态信息控制所述第一电机工作；所述第二惯性测量单元装设于所述第二电机上，能够感应所述夹持件在第二方向上的姿态信息，所述控制器根据所述第二惯性测量单元感应到的所述夹持件在第二方向上的姿态信息控制所述第二电机工作。
8.在其中一个实施例中，所述自动扶尺装置还包括设置于所述支撑台上的控制开关，所述控制开关与所述控制器电性连接。
9.在其中一个实施例中，所述第二电机为两个并相对间隔地设置于所述安装架上；所述夹持件为两个，并对应地设置于所述第二电机的转轴上，两个所述夹持件分别夹持固
定住所述测量尺的相对两个侧部。
10.在其中一个实施例中，所述安装架包括底板以及相对间隔地设置于所述底板上的两个支撑板，所述底板装设于所述第一电机的转轴上，所述第二电机对应地装设于所述支撑板上；和/或，所述夹持件包括相对间隔设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂用于夹持住所述测量尺。
11.在其中一个实施例中，所述自动扶尺装置还包括照明件，所述照明件设置于所述安装架背离于所述支撑台的部位上。
12.在其中一个实施例中，所述自动扶尺装置还包括gps模块，所述gps模块设置于所述支撑台上；和/或，所述自动扶尺装置还包括指南针，所述指南针设置于所述支撑台上。
13.在其中一个实施例中，所述支撑台上设有至少一个握持部。
14.在其中一个实施例中，所述第一电机包括主体部、安装部、以及连接在所述主体部与所述安装部之间的活动件；所述安装部装设于所述支撑台上，所述安装架装设于所述主体部上。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一实施例的自动扶尺装置的其中一视角结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的自动扶尺装置的另一视角结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例的自动扶尺装置的又一视角结构示意图。
20.10、支撑台；11、握持部；111、通孔；20、第一电机；21、第一安装件；30、安装架；31、底板；32、支撑板；40、第二电机；41、第二安装件；50、夹持件；51、夹持臂；60、控制开关；70、照明件；80、gps模块；90、指南针。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.参阅图1至图3，图1示出了本实用新型一实施例的自动扶尺装置的其中一视角结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例的自动扶尺装置的另一视角结构示意图；图3示出了本实用新型一实施例的自动扶尺装置的又一视角结构示意图。本实用新型一实施例提供的一种自动扶尺装置，自动扶尺装置包括：支撑台10、第一电机20、安装架30、第二电机40以及夹持件50。第一电机20装设于支撑台10上。安装架30与第一电机20的转轴相连，第一电
机20能够驱动安装架30绕第一方向(如图1中的x箭头所示)转动。第二电机40装设于安装架30上。夹持件50用于夹持固定测量尺(图中未示意出)，夹持件50与第二电机40的转轴相连。第二电机40能够驱动夹持件50绕第二方向(如图1中的y箭头所示)转动，第二方向不同于第一方向。
23.上述的自动扶尺装置，在进行工作时，例如通过手扶方式固定住支撑台10，并通过夹持件50夹持固定住测量尺，在第一电机20与第二电机40的驱动下，便能实现对测量尺在第一方向以及第二方向上快速地调整角度，使其保持铅锤状态，在保持测量尺的稳定性的前提下，减少测量尺调平的时间，提高监测效率。
24.需要说明的是，测量尺包括但不限于为铟瓦尺。还需要说明的是，面向夹持件50上所夹持的测量尺，第一方向例如为左右方向，第二方向例如为前后方向。
25.请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动扶尺装置还包括控制器(图中未示意出)与惯性测量单元(图中未示意出)。控制器分别与惯性测量单元、第一电机20、第二电机40电性连接。惯性测量单元能够感应夹持件50的姿态信息，控制器根据夹持件50的姿态信息分别控制第一电机20、第二电机40工作。如此，根据惯性测量单元感应到的夹持件50的姿态信息，也就是能够相应判断到测量尺的姿态信息，并根据姿态信息相应控制第一电机20与第二电机40动作，从而能实现对测量尺在第一方向以及第二方向上快速地调整角度，使其保持铅锤状态。
26.请参阅图1至图3，在一个实施例中，惯性测量单元包括第一惯性测量单元与第二惯性测量单元。第一惯性测量单元装设于第一电机20上，能够感应夹持件50在第一方向上的姿态信息，控制器根据第一惯性测量单元感应到的夹持件50在第一方向上的姿态信息控制第一电机20工作。第二惯性测量单元装设于第二电机40上，能够感应夹持件50在第二方向上的姿态信息，控制器根据第二惯性测量单元感应到的夹持件50在第二方向上的姿态信息控制第二电机40工作。如此，自动扶尺装置工作过程中，当测量尺在第一方向上发生翻转，控制器通过第一惯性测量单元感应的姿态信息驱动第一电机20产生扭转力矩，使夹持件50在工作时始终在第一方向上保证平衡状态；当测量尺在第二方向上发生翻转，控制器通过第二惯性测量单元感应的姿态信息驱动第二电机40产生扭转力矩，使夹持件50在工作时始终在第二方向上保证平衡状态。
27.请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动扶尺装置还包括设置于支撑台10上的控制开关60。控制开关60与控制器电性连接。如此，当需要进行测试工作时，驱动控制开关60动作，使自动扶尺装置处于开启状态，惯性测量单元感应夹持件50的姿态信息，控制器相应控制第一电机20与第二电机40工作来调整夹持件50的姿态；当测试工作结束时，驱动控制开关60动作，使自动扶尺装置处于关闭状态，第一电机20与第二电机40停止工作，第一电机20的转轴可自由转动，第二电机40的转轴可以自由转动，便能方便将测量尺从夹持件50上拆卸下来。
28.需要说明的是，控制开关60既可以是机械式的按压开关、掰动开关，也可以是触控开关，具体例如设置为触控屏，当然还可以是其它形式的开关，在此不进行限定。
29.请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动扶尺装置还包括电池(图中未示意出)。电池分别与第一电机20、第二电机40、控制器、惯性测量单元电性连接，用于提供电能。电池包括但不限于为可充电电池。此外，自动扶尺装置还可以设置有电源接口和/或电源插头，电
源接口和/或电源插头用于接入外部电源。
30.请参阅图1至图3，在一个实施例中，第二电机40为两个并相对间隔地设置于安装架30上。夹持件50为两个，并对应地设置于第二电机40的转轴上，两个夹持件50分别夹持固定住测量尺的相对两个侧部。如此，两个夹持件50分别夹持固定住测量尺的相对两个侧部，由两个第二电机40同步带动测量尺绕第二方向转动调整位置，测量尺的运行稳定性较好。
31.当然，在一个实施例中，第二电机40也可以是一个，夹持件50为两个并相对间隔，且分别用于夹持住测量尺的相对两个侧部，其中一个夹持件50设置于第二电机40的转轴上，另一个夹持件50转动地装设于安装架30上。
32.请参阅图1至图3，在一个实施例中，安装架30包括底板31以及相对间隔地设置于底板31上的两个支撑板32。底板31装设于第一电机20的转轴上，第二电机40对应地装设于支撑板32上。
33.需要说明的是，该“支撑板32”可以为“底板31的一部分”，即“支撑板32”与“底板31的其他部分”一体成型制造；也可以与“底板31的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“支撑板32”可以独立制造，再与“底板31的其他部分”组合成一个整体。
34.请参阅图1至图3，在一个实施例中，夹持件50包括相对间隔设置的两个夹持臂51，两个夹持臂51用于夹持住测量尺。具体而言，夹持臂51例如为弹性臂，两个弹性臂能稳定地夹持住测量尺，同时能避免磨损测量尺。
35.请参阅图1至图3，在一个实施例中，第一电机20通过第一安装件21固定地装设于支撑台10上，第二电机40通过第二安装件41固定地装设于支撑板32上。其中，第一安装件21包括但不限于为螺钉、螺栓、销钉、铆钉、粘接件、卡接件等等，具体可以根据实际需求灵活调整与设置。同样地，第二安装件41包括但不限于为螺钉、螺栓、销钉、铆钉、粘接件、卡接件等等，具体可以根据实际需求灵活调整与设置。此外，第一安装件21的数量例如为一个、两个、三个、四个或其它数量，在此不进行限定，可以根据实际需求灵活调整与设置，在此不进行限定。同样地，第二安装件41的数量例如为一个、两个、三个、四个或其它数量，在此不进行限定，可以根据实际需求灵活调整与设置，在此不进行限定。
36.请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动扶尺装置还包括照明件70。照明件70设置于安装架30背离于支撑台10的部位上。如此，在黑暗的环境下工作时，开启照明件70，由于照明件70位于安装架30背离于支撑台10的部位上，即正对前方发光，具有较好的照明效果，使得应用范围增大。
37.需要说明的是，照明件70的数量例如为一个、两个、三个、四个、五个、六个等等，可以根据实际需求灵活调整与设置，具体数量在此不进行限定。作为一个示例，照明件70例如为两个，两个照明件70分别对应设置于两个支撑板32背离于底板31的部位上。
38.请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动扶尺装置还包括gps模块80。gps模块80例如设置于支撑台10上，当然还可以是设置于自动扶尺装置的其它部位上；和/或，自动扶尺装置还包括指南针90，指南针90例如设置于支撑台10上，当然还可以是设置于自动扶尺装置的其它部位上。如此，自动扶尺装置不仅有照明功能，在自动扶尺装置上还例如增添了gprs定位和指南针90功能等，并不对原有设备进行改装，适用性更广。
39.请参阅图1至图3，在一个实施例中，支撑台10上设有至少一个握持部11。如此，通过设置握持部11，能便于工作人员手动握持固定住支撑台10，并进行相关测试工作。具体而
言，握持部11例如设置有通孔111或者设置为把手。其中，通孔111例如为圆形孔、椭圆型孔、其它规则形状的孔或不规则形状的孔，只要尺寸大小允许穿过手被工作人员握持住即可，具体形状在此不进行限定，可以根据实际需求灵活调整与设置。
40.需要说明的是，该“握持部11”可以为“支撑台10的一部分”，即“握持部11”与“支撑台10的其他部分”一体成型制造；也可以与“支撑台10的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“握持部11”可以独立制造，再与“支撑台10的其他部分”组合成一个整体。
41.请参阅图1至图3，在一个实施例中，第一电机20包括主体部(图中未示意出)、安装部(图中未示意出)、以及连接在主体部与安装部之间的活动件(图中未示意出)。安装部装设于支撑台10上，安装架30装设于主体部上。如此，测量尺位置已经调整完毕后，测量尺的底端例如固定于地面上，由于主体部通过活动件与安装部相连，当支撑台10的位置发生偏转时，支撑台10可以连带安装部一起相对于主体部在允许的活动范围内自由地活动，而不会同步带动主体部运动，即不会影响到主体部的姿态，进而不会导致夹持件50夹持的测量尺发生位置偏转。
42.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。