一种抗干扰的激光雷达装置的制作方法

1.本实用新型属于激光雷达技术领域，具体涉及一种抗干扰的激光雷达装置。


背景技术：

2.激光雷达接受从目标发射回来的信号，处理后可获得目标的相关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，激光雷达适用于建筑测绘方面，可探测目标方位、高度等。
3.现有的激光雷达应用在建筑测绘方面，存在激光雷达安装在支架上，激光雷达通过多个螺丝旋合连接，雷达的拆装需要借助工具，雷达的拆装不够灵活，另外雷达上有透明屏，透明屏遮挡住激光镜头，在建筑场地粉尘较多，透明屏表面易粘附粉尘，会影响激光收发的问题，为此我们提出一种抗干扰的激光雷达装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抗干扰的激光雷达装置，以解决上述背景技术中提出的雷达的拆装需要借助工具，雷达的拆装不够灵活，雷达上的透明屏表面易粘附粉尘，会影响激光收发的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰的激光雷达装置，包括雷达底座和雷达收发座，雷达上有激光镜头，激光雷达接受从目标发射回来的信号，处理后可获得目标的距离、方位、高度等参数，激光雷达操作简便，所述雷达底座的底部设置有安装机构，所述安装机构包括安装座和连接框，所述连接框安装在雷达底座的底部，连接框与雷达底座之间通过螺丝旋合连接，所述安装座的边侧上设置有限位块，限位块与安装座活动连接，可调节限位块的位置，所述限位块的中心位置设置有紧固螺杆，紧固螺杆与限位块之间通过螺纹旋合连接，所述安装座的内表面设置有两个定位块和卡块，定位块、卡块与安装座焊接连接，所述雷达收发座的顶部设置有遮挡机构，所述遮挡机构包括圆块、两个连接杆、连接环、稳固杆、两个活动板和遮挡板，所述圆块安装在雷达收发座上，圆块与雷达收发座通过焊接连接，所述连接杆的两端分别与圆块、连接环连接，所述稳固杆包括水平杆和竖直杆，所述水平杆处于两个活动板之间，水平杆与活动板通过焊接连接，所述竖直杆与圆块连接，竖直杆与圆块转动连接，所述遮挡板与活动板连接。
6.优选的，所述雷达底座的内部设置有mkp62-305vac225m型号的抗干扰电容，抗干扰电容起到抗干扰作用，避免激光的收发受到干扰。
7.优选的，所述连接框为长方形边框形状，所述连接框的底部开设有定位槽，所述定位块与定位槽配合，连接框被定位块定位，所述连接框侧面的中心位置开设有限位槽，所述卡块与限位槽配合，连接框被卡块限位。
8.优选的，所述限位块与安装座转动连接，所述连接框侧面设置有螺孔，“y”型结构的所述紧固螺杆与连接框之间通过螺纹旋合连接，紧固螺杆为“y”型结构，可旋转紧固螺杆，便于松紧紧固螺杆。
9.优选的，所述连接杆处于倾斜状态，所述稳固杆与圆块转动连接，可改变稳固杆的角度，所述圆块、连接环和稳固杆同轴。
10.优选的，所述活动板为弧形形状，活动板与连接环贴合紧密，所述活动板的内表面设置有磁铁片，所述活动板与连接环贴合，所述磁铁片与连接环吸附连接，活动板在磁铁片吸附力作用下紧贴在连接环上。
11.优选的，所述遮挡板为弯曲形状，所述遮挡板的顶端与活动板之间设置有短杆，使遮挡板顶端与雷达收发座之间有间隙，避免遮挡板的旋转受到干扰。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置的安装座、限位块、紧固螺杆、连接框和卡块，连接框安装在安装座内部，卡块嵌入连接框内部，限位块限位住雷达底座，旋紧紧固螺杆，紧固螺杆嵌入连接框，连接框被定位住，雷达底座的安装方式简便，便于拆装雷达底座，利于对雷达进行检修。
14.2.通过设置的遮挡板，雷达收发座上设置有密封激光镜头的透明屏，将稳固杆旋转，连接环被带动旋转，可调节遮挡板的位置，遮挡板可遮挡住透明屏，避免透明屏表面粘附粉尘杂质，利于激光线的收发。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的安装座俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的连接框俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a部放大结构示意图；
19.图5为本实用新型的活动板的主视结构示意图；
20.图6为本实用新型的连接环的俯视结构示意图；
21.图中：1、雷达底座；2、雷达收发座；3、安装座；4、限位块；5、紧固螺杆；6、连接框；7、圆块；8、连接杆；9、连接环；10、遮挡板；11、定位块；12、卡块；13、定位槽；14、限位槽；15、活动板；16、磁铁片；17、稳固杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
23.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种抗干扰的激光雷达装置，包括雷达底座1和雷达收发座2，雷达底座1的底部设置有安装机构，安装机构包括安装座3和连接框6，雷达底座1放置在安装座3上，连接框6安装在雷达底座1的底部，安装座3的边侧上设置有限位块4，限位块4的中心位置设置有紧固螺杆5，安装座3的内表面设置有两个定位块11和卡块12，连接框6与定位块11滑动连接，使卡块12嵌入连接框6内部，限位块4限位连接框6，旋紧紧固螺杆5，紧固螺杆5嵌入连接框6，连接框6被定位住，雷达底座1的安装方式
简便，可拆装雷达底座1，雷达收发座2的顶部设置有遮挡机构，遮挡机构包括圆块7、两个连接杆8、连接环9、稳固杆17、两个活动板15和遮挡板10，圆块7安装在雷达收发座2上，连接杆8的两端分别与圆块7、连接环9连接，稳固杆17包括水平杆和竖直杆，可对稳固杆17施加外力，使稳固杆17旋转，水平杆处于两个活动板15之间，竖直杆与圆块7连接，稳固杆17与圆块7转动连接，可调节稳固杆17、活动板15和遮挡板10的位置，雷达收发座2上设置有密封激光镜头的透明屏，遮挡板10可遮挡住透明屏，避免透明屏表面粘附粉尘杂质，利于激光线的收发，遮挡板10与活动板15连接。
24.本实施例中，雷达底座1的内部设置有mkp62-305vac225m型号的抗干扰电容，抗干扰电容起到抗干扰作用，避免激光雷达在使用时受到外界信号干扰。
25.本实施例中，连接框6为长方形边框形状，安装座3的表面开设有安装槽，连接框6与安装槽配合，便于将雷达底座1放置在安装座3上，连接框6的底部开设有定位槽13，定位块11与定位槽13配合，连接框6侧面的中心位置开设有限位槽14，卡块12与限位槽14配合，限位块4与安装座3转动连接，连接框6侧面设置有螺孔，“y”型结构的紧固螺杆5与连接框6之间通过螺纹旋合连接，安装雷达底座1时，将限位块4打开，将连接框6与定位块11滑动连接，使卡块12嵌入连接框6内部，之后将限位块4闭合，旋紧紧固螺杆5，紧固螺杆5嵌入连接框6，连接框6被定位住，便于安装雷达底座1。
26.本实施例中，连接杆8处于倾斜状态，稳固杆17与圆块7转动连接，将稳固杆17沿顺时针方向旋转，连接环9被带动旋转，可调节遮挡板10的位置，圆块7、连接环9和稳固杆17同轴，活动板15为弧形形状，活动板15的内表面设置有磁铁片16，活动板15与连接环9贴合，磁铁片16与连接环9吸附连接，活动板15在吸附力作用下处于稳定状态，使遮挡板10保持稳定，当外力作用于稳固杆17时，磁铁片16的吸附力不会影响活动板15的旋转，遮挡板10为弯曲形状，遮挡板10的顶端与活动板15之间设置有短杆。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：
28.在建筑测绘方面使用激光雷达时，激光雷达安装在支架上，先将安装座3通过螺丝旋合连接在支架上，之后旋转限位块4，将连接框6与定位块11滑动连接，使卡块12嵌入连接框6内部，之后将限位块4反向旋转闭合，限位块4限位住雷达底座1，旋紧紧固螺杆5，紧固螺杆5嵌入连接框6，连接框6被定位住，便于安装雷达底座1，雷达底座1的拆卸方便，便于检修；
29.稳固杆17与圆块7转动连接，将稳固杆17沿顺时针方向旋转，连接环9被带动旋转，可调节遮挡板10的位置，雷达收发座2上设置有密封激光镜头的透明屏，遮挡板10可遮挡住透明屏，避免透明屏表面粘附粉尘杂质，利于激光线的收发，活动板15与连接环9贴合，磁铁片16与连接环9吸附连接，活动板15在吸附力作用下处于稳定状态，使遮挡板10保持稳定，当外力作用于稳固杆17时，磁铁片16的吸附力不会影响活动板15的旋转。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。