双通道包装机小盒外观视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟包装技术领域，尤其涉及一种双通道包装机小盒外观视觉检测装置。


背景技术：

2.在卷烟生产工艺中，往往都会配置很多小盒外观在线视觉检测系统，主要作用是对卷烟小盒进行逐包检测，并实现对外观质量不合格的小盒进行剔除。
3.上述技术在传统的中低速(速度小于550包/分钟)包装机组应用比较成熟，但是尚存在由于一般都采用光源直射方式，而卷烟小盒一般都会产生较为明显的反光，导致光强不能太高的不足。除此之外，在国内烟草行业，随着生产速度要求的提高，包装机的速度要求也越来越高，比如，国产的超高速zb48包装机组，生产速度可达700包/分钟以上，受限于机械运动的极限，使用了双通道输送技术，整体结构上就显得较为紧凑。综上所述，传统的视觉检测装置无法用于超高速双通道包装机的小盒外观检测。
4.因此，亟需一种双通道包装机小盒外观视觉检测装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种双通道包装机小盒外观视觉检测装置，以解决上述现有技术中的问题，能够实现在复杂、狭小环境下的双通道包装机小盒外观的逐包三面检测。
6.本实用新型提供了一种双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，包括：
7.两个通道，各通道分别对一个小盒通道的待检测小盒进行检测；每个通道所对应的包装机小盒外观视觉检测装置包括：光源组件、摄像头组件和光源反射板，其中，所述光源组件包括至少一个光源，所述光源反射板设置在所述光源组件上方，并且所述光源反射板呈中间向上突起的弧形结构，所述摄像头组件设置在所述光源反射板上方，并且所述摄像头组件包括至少两个相对设置的摄像头，所述光源组件发出的光线照射到所述光源反射板，所述光源反射板将光线反射到待检测小盒上，所述摄像头组件用于获取待检测小盒的图像。
8.如上所述的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，优选的是，所述光源组件包括两个相对地设置在所述光源反射板左右两侧的光源。
9.如上所述的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，优选的是，所述光源的型号为zz-0-b13。
10.如上所述的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，优选的是，所述光源反射板的反射面朝向所述光源组件一侧，并且所述光源反射板的反射面设置有镜面涂层。
11.如上所述的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，优选的是，所述光源反射板包括对称拱形反射板。
12.如上所述的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，优选的是，所述光源反射
板所对应的圆心角为30
°‑
60
°
。
13.如上所述的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，优选的是，所述摄像头组件包括两个相对地设置在所述光源反射板左右两侧的摄像头。
14.如上所述的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，优选的是，所述光源反射板上开设有与各所述摄像头所在位置对应的通孔，以使设置在所述光源反射板左侧的摄像头可对待检测小盒的左侧面和顶面进行拍摄，设置在所述光源反射板右侧的摄像头可对待检测小盒的右侧面和顶面进行拍摄。
15.如上所述的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其中，优选的是，所述摄像头的型号为德国映美晶：ymj-zz-0b13。
16.本实用新型提供一种双通道包装机小盒外观视觉检测装置，通过光源组件发出光线照射到光源反射板，通过光源反射板将光线反射到待检测小盒上，通过摄像头组件获取待检测小盒的图像，可在较短的通道上，实现对两个输送通道的小盒进行同时外观检测、实现三面图像的获取，实现检测数据源覆盖范围和图像的稳定；基于该装置可有效构建双通道包装机小盒外观视觉检测系统，可实现在复杂、狭小环境下的双通道包装机小盒外观的逐包三面检测。
附图说明
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
18.图1为本实用新型提供的双通道包装机小盒外观视觉检测装置实施例的双通道示意图；
19.图2是本实用新型提供的双通道包装机小盒外观视觉检测装置实施例的结构示意图。
20.附图标记：1-光源组件，2-摄像头组件，3-光源反射板，4-待检测小盒。
具体实施方式
21.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
22.本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
23.在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以
不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
24.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
25.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
26.如图1和图2所示，本实施例提供的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，其包括：两个通道，各通道分别对一个小盒通道的待检测小盒4进行检测；每个通道所对应的包装机小盒外观视觉检测装置包括：光源组件1、摄像头组件2和光源反射板3，其中，所述光源组件1包括至少一个光源，所述光源反射板3设置在所述光源组件1上方，并且所述光源反射板呈中间向上突起的弧形结构，所述摄像头组件2设置在所述光源反射板3上方，并且所述摄像头组件2包括至少两个相对设置的摄像头，所述光源组件1发出的光线照射到所述光源反射板3，所述光源反射板3将光线反射到待检测小盒4上，所述摄像头组件2用于获取待检测小盒4的图像。
27.进一步地，所述光源组件1包括两个相对地设置在所述光源反射板3左右两侧的光源。所述光源的型号例如可以为zz-0-b13。需要说明的是，本实用新型对光源的数量、设置位置及型号不作具体限定。
28.进一步地，所述光源反射板3的反射面朝向所述光源组件1一侧，并且所述光源反射板3的反射面设置有镜面涂层。
29.更进一步地，所述光源反射板3包括对称拱形反射板。所述光源反射板3所对应的圆心角为30
°‑
60
°
，例如为45
°
。需要说明的是，本实用新型对光源反射板3的形状及尺寸不作具体限定。
30.进一步地，所述摄像头组件2包括两个相对地设置在所述光源反射板3左右两侧的摄像头。所述光源反射板3上开设有与各所述摄像头所在位置对应的通孔，以使设置在所述光源反射板3左侧的摄像头可对待检测小盒4的左侧面和顶面进行拍摄，设置在所述光源反射板3右侧的摄像头可对待检测小盒4的右侧面和顶面进行拍摄。所述摄像头的型号例如可以为德国映美晶：ymj-zz-0b13。需要说明的是，本实用新型对摄像头的数量、设置位置及型号不作具体限定。
31.在工作中，光源组件1打光到光源反射板3，光源反射板3的光线照射到待检测小盒4上，这样待检测小盒4上接收到的光线就会非常柔和，摄像头组件2可获取到的待检测小盒4的3面图像(分别是顶面、左侧面和右侧面图像)，这样可以得到更多的亮部和暗部细节，不会发生图像过暗，又或者出现图像过曝的情况。这样可以针对双通道包装机的特点，在较短的通道上，实现对两个输送通道的小盒进行同时的外观检测、实现三面图像的获取，并且使用新设计的打光方式，基于漫反射原理，综合实现检测数据源覆盖范围和图像的稳定。
32.本实用新型实施例提供的双通道包装机小盒外观视觉检测装置，通过光源组件发出光线照射到光源反射板，通过光源反射板将光线反射到待检测小盒上，通过摄像头组件获取待检测小盒的图像，可在较短的通道上，实现对两个输送通道的小盒进行同时外观检测、实现三面图像的获取，实现检测数据源覆盖范围和图像的稳定；基于该装置可有效构建
双通道包装机小盒外观视觉检测系统，可实现在复杂、狭小环境下的双通道包装机小盒外观的逐包三面检测。
33.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
34.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。