一种红外线感应安全距离模块结构的制作方法

1.本实用新型涉及红外线距离传感器技术领域，具体为一种红外线感应安全距离模块结构。


背景技术：

2.红外线测距离传感器(本技术称为红外线感应安全距离模块)是一种利用红外线反射原理对障碍物距离进行测量的传感器，红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，再通过外部控制器进行处理。
3.现有的红外线测距传感器在安装时，需要保证红外线测距传感器轴向与前方障碍物成垂直状态，或者说安装红外线测距传感器的设备的行进方向与红外线测距传感器轴向垂直，但是实际安装时，红外线测距传感器是通过螺钉连接方式安装在设备上的，当红外线轴向安装角度出现较为的偏差时，无法进行快速调节。
4.基于此，本实用新型设计了一种红外线感应安全距离模块结构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种红外线感应安全距离模块结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外线感应安全距离模块结构，包括红外线距离传感器的本体，所述本体安装在调节结构上，所述调节结构包括一底板，所述底板上固接有安装座，所述安装座上竖直转动连接有转动轴，所述转动轴由转动单元驱动其转动且其上端固接有安装套，所述本体插装在安装套内，所述本体上设有吹灰单元。
7.如上所述的一种红外线感应安全距离模块结构中，所述转动单元包括套接在转动轴上的蜗轮，所述安装座内开设有供蜗轮转动能自由通过的安装空间，所述安装座上水平转动连接有蜗杆，所述蜗杆穿入安装空间内的一端与蜗轮啮合。
8.如上所述的一种红外线感应安全距离模块结构中，所述安装座外壁上设有橡胶垫，所述蜗杆的另一端滑动套接有滑动环，所述滑动环朝向橡胶垫的一端面上设有多个尖齿，所述滑动环上穿设有固定销，所述蜗杆上设有供固定销插合的腰形孔，所述固定销在腰形孔内能自由滑动，所述滑动环由弹性驱动单元驱动其朝橡胶垫的方向移动，进而使所述尖齿的尖部抵紧橡胶垫。
9.如上所述的一种红外线感应安全距离模块结构中，所述弹性驱动单元包括设于蜗杆穿出安装座一端上的转动部，所述蜗杆上套绕有弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶转动部、滑动环。
10.如上所述的一种红外线感应安全距离模块结构中，所述本体两端各套接有锁止环，两个所述锁止环分别位于安装套两端且用于对本体移动进行限位。
11.如上所述的一种红外线感应安全距离模块结构中，所述安装套上套装有吹气套，所述吹气套内设有绕其自身轴向自转而成的连通腔，所述本体的检测端位于吹气套内，所述吹气套内壁上设有多个与连通腔相贯通的吹气孔，所述安装套外壁上设有与连通腔贯通的管接口。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动单元驱动转动轴转动，进而能够驱动安装套进行转动，以调节本体的安装角度，减少对本体的检测精度影响，通过设置吹灰单元，使得能够对本体检测端的表面进行吹气，减少灰尘异物附着在本体检测端表面，造成检测精度降低的现象。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种红外线感应安全距离模块结构的组装结构示意图；
15.图2为图1中结构的局部剖视示意图；
16.图3为图2中a处局部结构的放大示意图；
17.图4为图1中结构的爆炸分解示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1-底板，2-滑动环，3-蜗杆，4-弹簧，5-橡胶垫，6-本体，7-安装套，8-管接口，9-吹气套，10-吹气孔，11-安装座，12-连通腔，13-转动轴，14-蜗轮，15-锁止环，16-腰形孔，17-固定销，18-尖齿。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种红外线感应安全距离模块结构，包括红外线距离传感器的本体6，本体6安装在调节结构上，调节结构包括一底板1，底板1上固接有安装座11，安装座11上竖直转动连接有转动轴13，转动轴13由转动单元驱动其转动且其上端固接有安装套7，本体6插装在安装套7内，本体6上设有吹灰单元，将底板安装在外部的设备上，比如行走机器人等，再将本体插入安装套内，再对本体检测端的安装角度进行校正，具体是通过转动单元驱动转动轴转动，而转动轴的转动将带动安装套旋转，进而使得本体检测端的安装角度能够进行调节，以此对本体的安装角度进行校正，在长期使用时，可能本体表面会粘附或附着灰尘异物，此时通过吹灰单元能够对本体的检测端表面进行吹气，使得异物能够从本体表面掉落下来，这样能够实现定期或不定期地对多个不同安装位置的本体进行吹灰处理，省去人工方式操作。
22.本实施例中的转动单元包括套接在转动轴13上的蜗轮14，安装座11内开设有供蜗
轮14转动能自由通过的安装空间，安装座11上水平转动连接有蜗杆3，蜗杆3穿入安装空间内的一端与蜗轮14啮合，通过手动转动蜗杆露出安装座的一端，或者使用外部工具夹紧蜗杆并旋转蜗杆，进而能够带动蜗杆转动，再通过蜗杆与蜗轮的啮合，进而能够带动转动轴转动，使得安装套进行旋转，以此实现对本体检测端安装角度的调节。
23.本实施例中的安装座11外壁上设有橡胶垫5，蜗杆3的另一端滑动套接有滑动环2，滑动环2朝向橡胶垫5的一端面上设有多个尖齿18，滑动环2上穿设有固定销17，蜗杆3上设有供固定销17插合的腰形孔16，固定销17在腰形孔16内能自由滑动，滑动环2由弹性驱动单元驱动其朝橡胶垫5的方向移动，进而使尖齿18的尖部抵紧橡胶垫5，在调节本体安装角度时，首先需要人工方式将滑动环朝远离安装座的方向拨动，使得尖齿远离橡胶垫，此时蜗杆转动阻力较小，进而可通过旋转蜗杆来带动蜗轮转动，使得本体安装角度得以调节，调节完毕后，再松开滑动环，滑动环受到弹性驱动单元的弹性抵顶力而反向滑动，使得尖齿的尖部能够刺入橡胶垫表面，以增大蜗杆转动阻力，进而可防止蜗杆自行转动。
24.本实施例中的弹性驱动单元包括设于蜗杆3穿出安装座11一端上的转动部，蜗杆3上套绕有弹簧4，弹簧4弹力方向两端分别弹性抵顶转动部、滑动环2，这样在自然状态下，弹簧的弹性抵顶力能够使得滑动环上的尖齿抵紧橡胶垫。
25.本实施例中的本体6两端各套接有锁止环15，两个锁止环15分别位于安装套7两端且用于对本体6移动进行限位，这样使得本体安装后处于限位状态。
26.本实施例中的安装套7上套装有吹气套9，吹气套9内设有绕其自身轴向自转而成的连通腔12，本体6的检测端位于吹气套9内，吹气套9内壁上设有多个与连通腔12相贯通的吹气孔10，安装套7外壁上设有与连通腔12贯通的管接口8，外部空气压缩设备通过管路与管接口连通，这样在定期或不定期对本体表面进行吹气除尘时，只需启动外部空气压缩设备，空气压缩设备产生的压缩空气由管接口进入连通腔内，并由吹气孔吹向本体检测端表面，这样使得本体检测端表面不易附着异物或灰尘而对本体的检测精度造成影响，另外可通过启动空气压缩设备同时对多个本体进行除尘，这样无需工人操作。
27.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。