一种线缆表面自动3D检测设备

本技术涉及线缆检测，具体是涉及一种线缆表面自动3d检测设备。

背景技术：

1、随着国家对智能电网和农村电网的改造工程不断进行，我国对线缆产品的需求越来越大，在线缆的生产加工过程中，线缆外表面缺陷检测是非常重要的质量检测步骤，为了提高线缆产品质量，首先需要筛选排除掉表面有瑕疵的线缆。在线缆外观检测中，大部分线缆生产厂家都是采用人工检测方式，不仅占用人力，而且由于受到人的视力、疲劳等因素影响，工作效率低且误检率高。随着机器视觉技术的快速发展，很多厂家开始使用机器视觉自动检测技术来代替人工检测，提高了线缆检测的速度和准确率，但是目前大多数检测技术利用2d相机检测，2d相机难以实现对线缆外表面进行360°无死角的检测，检测准确性不高、检测效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种线缆表面自动3d检测设备，具有检测准确性较高、检测效率较高、精度高且使用便捷的优点。

2、本实用新型所设计的一种线缆表面自动3d检测设备，包括箱体，所述箱体内设置有输送机构和检测机构，所述输送机构用于输送线缆，所述检测机构用于线缆检测；所述检测机构包括支撑架和检测相机，所述支撑架设置有线缆通道用于线缆穿行，所述检测相机安装在线缆通道内，所述检测相机用于检测线缆表面；所述检测相机包括3d相机，所述3d相机沿线缆通道周向设置有若干个，所述3d相机用于对线缆进行360°检测。

3、进一步的，所述3d相机设置有4个，相邻的3d相机间隔角度为90°。

4、本技术方案中，通过3d相机取代现有技术中的2d相机，3d相机能够获取线缆的三维信息，用于线缆外表面检测的精度更高，有利于提高检测准确性和检测效率。并且2d相机360°检测线缆，则对于安装角度要求高、安装难度大，甚至需要时常调整2d相机，在实际使用上并不方便。另一方面，3d相机沿线缆通道设置4个的方式，安装简单、效果好，并且占用空间小。

5、更进一步的，所述检测相机还包括2d相机，所述2d相机用于线缆表面的字符缺陷检测；所述2d相机设置于线缆通道的顶部。

6、本技术方案中，在线缆通道的顶部设置一个2d相机，可以用于线缆表面的字符缺陷检测等，对于识别线缆更加方便快捷。

7、更进一步的，所述输送机构包括线缆卷轮和导线轮，所述线缆卷轮与导线轮配合使得线缆穿过线缆通道；所述导线轮包括第一导线轮和第二导线轮，所述第一导线轮和第二导线轮分别设置于支撑架两侧；所述输送机构还包括电机，所述电机连接线缆卷轮，所述电机用于控制线缆卷轮转动。

8、本技术方案中，利用输送机构输送线缆穿行线缆通道，使得线缆外表面能够被检测机构检测，线缆卷轮由电机驱动输送线缆，线缆依次通过第一导线轮、线缆通道、第二导线轮完成外表面检测。

9、本实用新型所设计的一种线缆表面自动3d检测设备，包括箱体，所述箱体内设置有输送机构和检测机构，所述输送机构用于输送线缆，所述检测机构用于线缆检测；所述检测机构包括支撑架和检测相机，所述支撑架设置有线缆通道用于线缆穿行，所述检测相机安装在线缆通道内，所述检测相机用于检测线缆表面；所述检测相机包括3d相机，所述3d相机沿线缆通道周向设置有若干个，所述3d相机用于对线缆进行360°检测；采用3d相机的检测机构检测精度和效率更高，安装使用更加便捷。

技术特征：

1.一种线缆表面自动3d检测设备，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有输送机构和检测机构(2)，所述输送机构用于输送线缆(4)，所述检测机构(2)用于线缆(4)检测；所述检测机构(2)包括支撑架(21)和检测相机，所述支撑架(21)设置有线缆通道(22)用于线缆(4)穿行，所述检测相机安装在线缆通道(22)内，所述检测相机用于检测线缆(4)表面；所述检测相机包括3d相机(23)，所述3d相机(23)沿线缆通道(22)周向设置有若干个，所述3d相机(23)用于对线缆(4)进行360°检测。

2.根据权利要求1所述的一种线缆表面自动3d检测设备，其特征在于，所述3d相机(23)设置有4个，相邻的3d相机(23)间隔角度为90°。

3.根据权利要求1所述的一种线缆表面自动3d检测设备，其特征在于，所述检测相机还包括2d相机(24)，所述2d相机(24)用于线缆(4)表面的字符缺陷检测。

4.根据权利要求3所述的一种线缆表面自动3d检测设备，其特征在于，所述2d相机(24)设置于线缆通道(22)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种线缆表面自动3d检测设备，其特征在于，所述输送机构包括线缆卷轮(31)和导线轮，所述线缆卷轮(31)与导线轮配合使得线缆(4)穿过线缆通道(22)。

6.根据权利要求5所述的一种线缆表面自动3d检测设备，其特征在于，所述导线轮包括第一导线轮(34)和第二导线轮(35)，所述第一导线轮(34)和第二导线轮(35)分别设置于支撑架(21)两侧。

7.根据权利要求5所述的一种线缆表面自动3d检测设备，其特征在于，所述输送机构还包括电机(36)，所述电机(36)连接线缆卷轮(31)，所述电机(36)用于控制线缆卷轮(31)转动。

技术总结
本技术所公开的一种线缆表面自动3D检测设备，包括箱体，所述箱体内设置有输送机构和检测机构，所述输送机构用于输送线缆，所述检测机构用于线缆检测；所述检测机构包括支撑架和检测相机，所述支撑架设置有线缆通道用于线缆穿行，所述检测相机安装在线缆通道内，所述检测相机用于检测线缆表面；所述检测相机包括3D相机，所述3D相机沿线缆通道周向设置有若干个，所述3D相机用于对线缆进行360°检测；采用3D相机的检测机构检测精度和效率更高，安装使用更加便捷。

技术研发人员：胡济邦,靳凯强,孙勤良,皮伟强,马国威,严利强,崔亮亮
受保护的技术使用者：湖州职业技术学院（湖州广播电视大学）（湖州社区大学）
技术研发日：20220513
技术公布日：2024/1/12