1.本实用新型涉及雷达测试领域，特别是关于一种可多轴测试毫米波雷达的装置。
背景技术：
2.伴随着汽车智能化时代的到来，毫米波角雷达作为实现智能驾驶功能的关键传感器，在产品验证的初期阶段需要进行大量的实车测试来验证雷达与保险杠之间的距离和角度关系，从而找出雷达与保险杆之间距离和角度的最优解，使得电磁波能够更高效率的穿透汽车保险杠，雷达探测的距离更远，性能更加稳定。现有的雷达测试通常是装在实车上进行测试，该种测试方式成本居高不下且操作繁琐。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种可多轴测试毫米波雷达的装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种可多轴测试毫米波雷达的装置，包括底座、驱动机构、旋转机构以及用于固定雷达的安装架；所述旋转机构连接有用于固定保险杠的支架，所述安装架设于所述底座上；所述驱动机构用于驱动所述旋转机构的横向移动和竖向移动；所述旋转机构包括第一角位台和第二角位台，所述第一角位台用于调节保险杠与雷达中心之间的角度，所述第二角位台用于调节保险杠的俯仰角度。
6.上述装置可实现多轴方向的调节，对比不同位置和角度和性能，从而测试出最佳的数值，使得在产品初期验证的阶段，可以有效减少实际装车的繁琐性，就能测量出雷达与保险杠之间的相互关系，为实际装车提供对应的理论依据。
7.进一步的，所述驱动机构包括设置在所述底座上的横向驱动单元、以及与所述横向驱动单元连接的竖向驱动单元。
8.上述横向驱动单元和竖向驱动单元的设置可以带动旋转结构的多向移动，以提高其适用范围。
9.进一步的，所述横向驱动单元包括第一安装板、第一位移台和第一螺杆，所述第一安装板与所述底座固定连接，所述第一位移台与所述第一安装板滑动连接，所述第一螺杆与所述第一位移台螺纹连接并与所述第一安装板转动连接。
10.进一步的，所述竖向驱动单元包括第二安装板、第二位移台和第二螺杆，所述第二安装板与所述第一位移台固定连接，所述第二位移台与所述第二安装板滑动连接，所述第二螺杆与所述第二位移台螺纹连接并与所述第二安装板转动连接。
11.进一步的，所述第二安装板通过支撑架与所述第一位移台固定连接。
12.进一步的，所述第一角位台通过连接板与所述第二位移台连接，所述第二角位台与所述第一角位台连接，所述支架与所述第一角位台连接。
13.进一步的，支撑架和连接板上均设有加强筋。
14.上述加强筋的设置可以有效提升支撑架和连接板的强度。
15.进一步的，所述第一角位台上设有第一调节件，所述第一调节件用于驱动所述第一角位台的旋转。
16.进一步的，所述第二角位台上设有第二调节件，所述第二调节件用于驱动所述第二角位台的转动。
17.进一步的，所述安装架上设有沉孔，所述沉孔为两个以上。
18.上述两个沉孔的设置可以配合安装架进行安装，从而将安装架安装在指定位置。
19.本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
20.本实用新型的测试毫米波雷达的装置，在使用时，将保险杠安装在支架上，将雷达固定在安装架上，通过驱动机构调节保险杠和雷达之间的距离，通过旋转机构调节保险杠和雷达中心之间的角度，实现多轴方向的调节，对比不同位置和角度和性能，从而测试出最佳的数值，使得在产品初期验证的阶段，可以有效减少实际装车的繁琐性，就能测量出雷达与保险杠之间的相互关系，为实际装车提供对应的理论依据。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例的爆炸图。
23.图3为本实用新型实施例的部分结构示意图。
24.附图标记：1-底座；2-驱动机构；21-横向驱动单元；211-第一安装板；212-第一位移台；213-第一螺杆；22-竖向驱动单元；221-第二安装板；222-第二位移台；223-第二螺杆；3-旋转机构；31-第一角位台；32-第二角位台；4-支架；5-安装架；6-支撑架；7-连接板。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
26.请参考图1-图3，本实用新型一较佳实施例为。
27.一种可多轴测试毫米波雷达的装置，包括底座1、驱动机构2、旋转机构3以及用于固定雷达的安装架5；旋转机构3连接有用于固定保险杠的支架4，安装架5设于底座1上；驱动机构2用于驱动旋转机构3的横向移动和竖向移动（即图1中的x轴方向和y轴方向）；旋转机构3包括第一角位台31和第二角位台32，第一角位台31用于调节保险杠与雷达中心之间的角度，第二角位台32用于调节保险杠的俯仰角度。支架4固定在第二角位台32上，第一角位台31旋转时同时带动支架4的旋转，支架4上还设有一固定插销，用于与保险杠配合，以便于将保险杠固定在支架4上，同时也方便保险杠的拆卸。
28.本实施例在使用时，将保险杠安装在支架4上，将雷达固定在安装架5上，通过驱动机构2调节保险杠和雷达之间的距离，通过旋转机构3调节保险杠和雷达中心之间的角度，实现多轴方向的调节，对比不同位置和角度和性能，从而测试出最佳的数值，使得在产品初期验证的阶段，可以有效减少实际装车的繁琐性，就能测量出雷达与保险杠之间的相互关系，为实际装车提供对应的理论依据。
29.在本实施例中，驱动机构2包括设置在底座1上的横向驱动单元21、以及与横向驱
动单元21连接的竖向驱动单元22。其中，横向驱动单元21设置在底座1上，用以驱动竖向驱动单元22的横向移动，即沿图1中的x轴方向往复移动；竖向驱动单元22与旋转机构3连接，用以驱动旋转机构3的竖向移动，即沿图1中y轴方向往复移动。
30.横向驱动单元21包括第一安装板211、第一位移台212和第一螺杆213，第一安装板211与底座1固定连接，第一位移台212与第一安装板211滑动连接，第一螺杆213与第一位移台212螺纹连接并与第一安装板211转动连接。具体的，第一安装板211通过螺钉固定在底座1上，第一安装板211的两端设置有挡板，第一螺杆213转动设置在挡板上，第一螺杆213穿过第一位移台212并与第一位移台212螺纹连接，并且，第一螺杆213沿x轴方向设置。当转动第一螺杆213时，第一位移台212会沿着第一螺杆213的轴向移动，即x轴方向，从而带动竖向驱动单元22和旋转机构3的移动。需要说明的是，可以在第一螺杆213的端部增加方便转动的把手，也可以与电机连接实现自动旋转。
31.竖向驱动单元22包括第二安装板221、第二位移台222和第二螺杆223，第二安装板221与第一位移台212固定连接，第二位移台222与第二安装板221滑动连接，第二螺杆223与第二位移台222螺纹连接并与第二安装板221转动连接。具体的，第二安装板221通过支撑架6与第一位移台212固定连接。第二安装板221的两端也设置有挡板，第二螺杆223转动设置在挡板上，第二螺杆223穿过第二位移台222并与第二位移台222螺纹连接，并且，第二螺杆223沿y轴方向设置。当转动第二螺杆223时，第二位移台222会沿着第二螺杆223的轴线移动，即y轴方向，从而带动旋转机构3的移动。需要说明的是，可以在第二螺杆223的端部增加方便转动的把手，也可以与电机连接实现自动旋转。
32.本实施例的第一角位台31通过连接板7与第二位移台222连接，第二角位台32与第一角位台31连接，支架4与第一角位台31连接。第一角位台31在转动时同时带动第二角位台32和旋转机构3的旋转，第二角位台32则可以单独控制保险杠的俯仰角度。另外，支撑架6和连接板7上均设有加强筋，可以避免悬臂结构的产生，在调整位置时，不会使得整个装置产生晃动，从而令整个测试过程中，测试装置都保持稳定的状态。
33.在本实施例中，第一位移台212和第二位移台222每次步进距离最小可达到1mm，在x轴方向上移动的第一位移台212具备
±
75mm的调节距离；在y轴方向上移动的第二位移台222具备
±
100mm的调节距离，通过紧缩场的测试，找到x、y轴方向的最佳距离值；与此同时，旋转第一角位台31，就可以模拟保险杠与雷达中心之间的角度，对比不同角度的性能，从而可以最终可以得到最佳的值。另外，通常保险杠的形状以曲面型为主，通过调节俯仰角位台的螺杆，可以进行
±
15
°
的角度调节，得到雷达表面四个角与保险杠不同距离的关系。
34.在本实施例中，第一角位台31上设有第一调节件，第一调节件用于驱动第一角位台31的旋转。第二角位台32上设有第二调节件，第二调节件用于驱动第二角位台32的转动。第一调节件和第二调节件均可以通过螺杆齿轮的联动方式实现旋转角度的调节，第一角位台31和第二角位台32均为现有技术中的常用机构，其具体结构在此不做赘述。
35.在本实施例中，安装架5上设有沉孔51，沉孔51为两个以上。雷达通常需要配合固定架进行安装使用，本实施例通过在安装架5上设置两个沉孔51，在具体操作时，利用螺钉就可以锁住雷达的固定架，就可以兼容不同型号的雷达，如24g雷达和77g角雷达，后续只需要设计符合两个沉孔21的固定架就可以达到测试不同型号的雷达的目的，大大提高了安装架5的兼容性，从而节约成本。
36.雷达在进行性能的测试时，由于电磁波的传播特点，需要尽量避免多余的金属对其产生干扰。因此，本实施例的第一安装板211、第二安装板221、支撑架6、连接板7、支架4以及安装架5等都是采用电木材料制成的，该材料具备介电常数小、介电损耗小的特点，相对于金属而言，能够一定程度上的减小对电磁波的干扰作用。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
39.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。