一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业相机领域，特别涉及一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关，其中可以通过工业相机对物体表面缺陷进行检测，可以抓拍高速运动的物体后知道物体之间的表面缺陷。
3.但是现有物体表面缺陷检测用的工业相机存在一定的弊端，首先将工业相机安装在机械设备的表面时，不能进行快速的拆装，不方便后期的线路检测和相机维修，并且相机在调节镜头焦距时，需要通过手动进行调节，较为不方便，尤其是在安装到设备上去后调节更加的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置，可以有效解决背景技术中提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置，包括工业相机和摄像镜头，所述工业相机的前端设置有焦距调节旋钮和摄像镜头，所述工业相机的前端位于焦距调节旋钮的外部设置有调节结构，所述工业相机的后端和两侧设置有固定结构；
7.所述调节结构包括驱动电机和电动推杆，所述电动推杆位于工业相机的斜对角处，且电动推杆的端部设置有固定板，所述驱动电机与工业相机的前端相固定，所述驱动电机的端部设置有第一齿轮，所述固定板的内部设置有第二齿轮，所述焦距调节旋钮的侧壁开设有齿牙，所述第一齿轮、第二齿轮和齿牙依次啮合，所述工业相机的后端和两侧设置有固定框，所述固定框的中间设置有紧固螺栓，且固定框的两侧均开设有滑动槽，且工业相机的两侧且位于滑动槽的内部均设置有第一固定螺栓。
8.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述调节结构还包括预留槽，所述预留槽开设于固定板的一拐角处，且第二齿轮位于预留槽的内部。
9.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述固定板的中间开设有与焦距调节旋钮相对应的配合孔，所述固定板的拐角且位于第一齿轮处开设有预留孔。
10.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述固定结构还包括第二固定螺栓，所述第二固定螺栓设置于工业相机的两侧，所述固定框通过第二固定螺栓与工业相机的两侧相固定。
11.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述第一固定螺栓贯穿滑动槽与工业相机
的侧壁相固定，且第一固定螺栓与滑动槽滑动连接。
12.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述工业相机嵌入式安装在设备表面，且工业相机后端的固定框通过紧固螺栓与设备相固定。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中设置有调节结构，通过将固定板中的第二齿轮与焦距调节旋钮的齿牙相啮合时，此时可以通过驱动电机调节焦距调节旋钮的位置，工作时不需要将工业相机拆卸下来进行调节，可以通过第二齿轮与焦距调节旋钮的齿牙进行分离，从而可以通过手动调节焦距调节旋钮的位置，可以实现手动和机械调节摄像镜头焦距，比较使用；
14.设置有固定结构，先将固定框固定在设备安装处，此时将第一固定螺栓贯穿滑动槽并与工业相机相固定，此时可以将工业相机推入到设备安装处，需要维修时将工业相机抽出拆卸下来即可，拆装比较方便。
附图说明
15.图1为本实用新型一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置的手动旋转焦距调节旋钮示意图；
17.图3为本实用新型一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置的调节结构示意图；
18.图4为本实用新型一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置的固定结构示意图。
19.图中：1、工业相机；2、焦距调节旋钮；3、摄像镜头；4、调节结构；5、固定结构；401、固定板；402、驱动电机；403、第一齿轮；404、第二齿轮； 405、预留槽；406、齿牙；407、电动推杆；501、固定框；502、紧固螺栓； 503、滑动槽；504、第一固定螺栓；505、第二固定螺栓。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.如图1-4所示，一种基于机器视觉技术的物体表面缺陷检测装置，包括工业相机1和摄像镜头3，工业相机1的前端设置有焦距调节旋钮2和摄像镜头3，工业相机1的前端位于焦距调节旋钮2的外部设置有调节结构4，工业相机1的后端和两侧设置有固定结构5；
22.调节结构4包括驱动电机402和电动推杆407，电动推杆407位于工业相机1的斜对角处，且电动推杆407的端部设置有固定板401，驱动电机402与工业相机1的前端相固定，驱动电机402的端部设置有第一齿轮403，固定板 401的内部设置有第二齿轮404，焦距调节旋钮2的侧壁开设有齿牙406，第一齿轮403、第二齿轮404和齿牙406依次啮合，工业相机1的后端和两侧设置有固定框501，固定框501的中间设置有紧固螺栓502，且固定框501的两侧均开设有滑动槽503，且工业相机1的两侧且位于滑动槽503的内部均设置有第一固定螺栓504。
23.本实施例中，调节结构4还包括预留槽405，预留槽405开设于固定板 401的一拐角
处，且第二齿轮404位于预留槽405的内部；固定板401的中间开设有与焦距调节旋钮2相对应的配合孔，固定板401的拐角且位于第一齿轮403处开设有预留孔，通过将固定板401中的第二齿轮404与焦距调节旋钮2的齿牙406相啮合时，此时可以通过驱动电机402调节焦距调节旋钮2 的位置，工作时不需要将工业相机1拆卸下来进行调节，可以通过第二齿轮 404与焦距调节旋钮2的齿牙406进行分离，从而可以通过手动调节焦距调节旋钮2的位置，可以实现手动和机械调节摄像镜头3焦距，比较使用。
24.本实施例中，固定结构5还包括第二固定螺栓505，第二固定螺栓505设置于工业相机1的两侧，固定框501通过第二固定螺栓505与工业相机1的两侧相固定；第一固定螺栓504贯穿滑动槽503与工业相机1的侧壁相固定，且第一固定螺栓504与滑动槽503滑动连接，将第一固定螺栓504贯穿滑动槽503并与工业相机1相固定，此时可以将工业相机1推入到设备安装处，需要维修时将工业相机1抽出拆卸下来即可，拆装比较方便。
25.此外，工业相机1嵌入式安装在设备表面，且工业相机1后端的固定框 501通过紧固螺栓502与设备相固定。
26.需要说明的是，对于一些工业相机1需要嵌入安装在制造设备的表面，此时可以将固定框501通过紧固螺栓502固定在安装处，然后将第一固定螺栓504贯穿固定框501的滑动槽503并与工业相机1的两侧相固定，此时可以将工业相机1两侧的第一固定螺栓504沿着滑动槽503推入到设备的内部，此时再将固定框501的两侧通过第二固定螺栓505与工业相机1相固定，可以放置工业相机1松动，需要拆装或者维修时，此时可以将第二固定螺栓505 拆卸下，将工业相机1抽出或者将工业相机1从固定框501中拆卸下，此时可以对工业相机1进行维修，对于在安装在设备前需要调节摄像镜头3的焦距时，此时通过手动转动焦距调节旋钮2可以调节摄像镜头3的角度，在将工业相机1安装在设备上时，此时可以将电动推杆407进行伸长，从而使得电动推杆407端部的固定板401移动，同时固定板401内部的第二齿轮404 也随之移动，将第二齿轮404与第一齿轮403和齿牙406相对齐时，此时可以通过驱动电机402带动第一齿轮403进行转动，从而第一齿轮403与第二齿轮404转动，进而第二齿轮404与焦距调节旋钮2上的齿牙406相啮合，此时可以通过机械调节摄像镜头3的焦距，提供多种调节焦距的方式，调节摄像镜头3的焦距比较方便。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。