电能表封印检测系统的制作方法

1.本实用新型属于电能表封印检测技术领域，更具体地说，是涉及一种电能表封印检测系统。


背景技术：

2.目前单相智能电能表、三相智能电能表以及采集终端设备上的检定封印都是采用的卡扣式封印，这种封印不采用封线，依靠自身结构与螺钉配合，按压后实现对被封物体的自锁封印。卡扣式封印成圆柱状，基材为阻燃pc材料，内置超高频rfid标签，正面激光打码，正常使用时，将其卡扣在电能表封盖的螺钉孔中，防止非法拆表。
3.目前采用自动封印装置对电能表封印，但还是存在漏装、封印安装不到位等问题，因此需要对电能表的封印情况进行检测，确保封印合格。现有技术仅采用色感检查对封印漏装进行检查，对于托盘中电能表封印的安装偏位、安装不到位等异常封印无法检测，只能通过人工发现，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电能表封印检测系统，旨在实现对电能表封印的漏装和封印偏位等异常封印进行检测处理，提高检测效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电能表封印检测系统，包括：
6.第一检测单元，设于输送平台，包括第一检测组件和与输送平台连通的第一输送组件，所述第一检测组件用于检测出漏封的电能表，还包括将电能表在输送平台和所述第一输送组件之间转移的第一转移组件；
7.第二检测单元，设于输送平台，并位于所述第一检测单元的下游，所述第二检测单元包括第二检测组件和与输送平台连通的第二输送组件，所述第二检测组件用于对电能表的封印位置进行检测，还包括将电能表在输送平台和所述第二输送组件之间转移的第二转移组件；以及
8.控制器，分别与所述第一检测组件、所述第一转移组件、所述第二检测组件和所述第二转移组件通讯连接。
9.在一种可能的实现方式中，所述第二检测单元还包括操作平台，以及用于将电能表从所述第二输送组件转移至所述操作平台的第三转移组件，所述第三转移组件与所述控制器通讯连接。
10.在一种可能的实现方式中，所述第二输送组件包括第一输送带和连接于所述第一输送带两端的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带、所述第一输送带和所述第三输送带依次连通形成u形的传输通道，且所述第二输送带和所述第三输送带分别与输送平台连通。
11.在一种可能的实现方式中，所述第二输送带、所述第一输送带和所述第三输送带
沿输送路径依次设置，且所述第二输送带的进料端位于所述第二检测组件的下游，所述第三输送带的出料端位于所述第二检测组件的上游。
12.在一种可能的实现方式中，所述第二输送组件上还设有定位件，所述定位件沿第一路径滑动插设于所述第二输送组件，所述第一路径垂直于输送路径，所述定位件用于将电能表定位于所述第二输送组件。
13.在一种可能的实现方式中，所述电能表封印检测系统还包括设于输送平台的第三检测单元和第一报警器，所述第三检测单元包括用于对电能表托盘上的frid标签进行检测的第三检测组件，所述第三检测组件和所述第一报警器分别与所述控制器通讯连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述第三检测单元还包括与输送平台连通的储存台，以及用于将托盘从输送平台转移至所述储存台的第四转移组件，所述第四转移组件与所述控制器通讯连接。
15.在一种可能的实现方式中，所述第一输送组件还与封印装置连通，用于将未封印的电能表输送至封印装置重新封装。
16.在一种可能的实现方式中，所述第一输送组件包括依次设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于将未封印的电能表由输送平台转移至封印装置，所述第二传送带用于将完成封印的电能表由封印装置转移至输送平台。
17.在一种可能的实现方式中，所述电能表封印检测系统还包括分别与所述控制器通讯连接的第二报警器和计数器。
18.本实用新型提供的电能表封印检测系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型电能表封印检测系统的第一检测组件对电能表上是否有封印进行检测，若电能表上无封印，第一检测组件生成漏封信号，控制器根据漏封信号控制第一转移组件将电能表从输送平台转移至第一输送组件；若电能表上有封印则第一转移组件不启动，通过第一检测组件检测合格的电能表随输送平台输送至下一工位。
19.第二检测组件对电能表的封印位置进行检测，若封印位置合格，则电能表随输送平移输送至下游工位；若封印位置不合格，第二检测组件生成纠正信号，控制器根据纠正信号控制第二转移组件将电能表从输送平台转移至第二输送组件。
20.本实用新型可以对电能表是否有封印及封印位置是否准确进行检测，可以有效杜绝电能表上无封印或封印不合格的情况，而且采用自动化检测，有效提高了检测效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的电能表封印检测系统的结构示意图。
23.图中：
24.1、第一检测单元；
25.101、第一检测组件；
26.102、第一输送组件；
27.103、第一转移组件；
28.2、第二检测单元；
29.201、第二检测组件；
30.202、第二输送组件；
31.2021、第一输送带；
32.2022、第二输送带；
33.2023、第三输送带；
34.203、第二转移组件；
35.204、定位件；
36.205、操作平台；
37.206、第三转移组件；
38.3、第三检测单元；
39.301、第三检测组件；
40.302、储存台；
41.303、第四转移组件；
42.4、输送平台。
具体实施方式
43.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
44.请参阅图1，现对本实用新型提供的电能表封印检测系统进行说明。电能表封印检测系统，包括第一检测单元1、第二检测单元2和控制器，第一检测单元1设于输送平台4，包括第一检测组件101和与输送平台4连通的第一输送组件102，第一检测组件101用于检测出漏封的电能表；
45.还包括将电能表在输送平台4和第一输送组件102之间转移的第一转移组件103；
46.第二检测单元2设于输送平台4，并位于第一检测单元1的下游，第二检测单元2包括第二检测组件201和与输送平台4连通的第二输送组件202，第二检测组件201用于对电能表封印位置进行检测；
47.还包括将电能表在输送平台4和第二输送组件202之间转移的第二转移组件203；
48.控制器分别与第一检测组件101、第一转移组件103、第二检测组件201和第二转移组件203通讯连接。
49.本实用新型提供的电能表封印检测系统，与现有技术相比，本实用新型电能表封印检测系统的第一检测组件101对电能表上是否有封印进行检测，若电能表上无封印，第一检测组件101生成漏封信号，控制器根据漏封信号控制第一转移组件103将电能表从输送平台4转移至第一输送组件102；若电能表上有封印则第一转移组件103不启动，通过第一检测组件101检测的电能表随输送平台4输送至下一工位。
50.第二检测组件201对电能表的封印位置进行检测，若封印位置合格，则电能表随输送平移输送至下游工位；若封印位置不合格，第二检测组件201生成纠正信号，控制器根据
纠正信号控制第二转移组件203将电能表从输送平台4转移至第二输送组件202。
51.本实用新型可以对电能表是否有封印及封印位置是否准确进行检测，可以有效杜绝电能表上无封印或封印不合格的情况，而且采用自动化检测，有效提高了检测效率。
52.可选的，第二检测组件201可以是图像采集器，对电能表上的封印进行图像采集后与封印完好的图像进行比对，若不一致则说明封印位置偏移；
53.也可以是激光测量传感器，输送平台4的上方，激光测量传感器可以准确检测电能表封印的3d形态。
54.可选的，第一检测组件101可以为图像采集器，对电能表上的图像进行采集，判断电能表上是否有封印；
55.也可以为rfid扫描器，用于对封印上的rfid标签进行扫描，若电能表上没有封印则无法完成扫描。
56.可选的，第一转移组件103和第二转移组件203可以为气缸，也可以为机械臂。
57.若选用气缸，气缸的伸出端可以将电能表由输送平台4与第一输送组件102或第二输送组件202的连通处顶出。
58.在一些实施例中，请参阅图1，第二检测单元2还包括操作平台205，以及用于将电能表从第二输送组件202转移至操作平台205的第三转移组件206，第三转移组件206与控制器通讯连接。
59.当第二检测组件201检测到封印位置不合格时，第二检测组件201生成纠正信号，控制器根据纠正信号控制第二转移组件203将电能表从输送平台4转移至第二输送组件202，并控制第三转移组件206将电能表从第二输送组件202转移至操作平台205，操作人员在操作平台205上对偏移的封印进行纠正。
60.本实施例中的结构可以自动将第二输送组件202上的电能表移动至操作平台205，避免在第二输送组件202上进行纠正作业影响后续被检测出位置偏移的电能表进入第二输送组件202。
61.在一些实施例中，请参阅图1，第二输送组件202包括第一输送带2021和连接于第一输送带2021两端的第二输送带2022和第三输送带2023，第二输送带2022、第一输送带2021和第三输送带2023依次连通形成u形的传输通道，且第二输送带2022和第三输送带2023分别与输送平台4连通。
62.采用此种方式可以将第二输送组件202与输送平台4连通，使电能表在完成纠正后沿第二输送带2022、第一输送带2021和第三输送带2023的输送方向被再次输送至输送平台4，无需人工移动电能表，实现了自动化输送，提高了检测和纠正效率。
63.在一些实施例中，请参阅图1，第二输送带2022、第一输送带2021和第三输送带2023沿输送路径依次设置，且第二输送带2022的进料端位于第二检测组件201的下游，第三输送带2023的出料端位于第二检测组件201的上游。
64.在对电能表进行纠正作业后使电能表沿第二输送带2022、第一输送带2021和第三输送带2023的输送方向被再次输送至第二检测组件201的上游，并在输送平台4的作用下被再次输送至第二检测组件201处进行检测；
65.若检测合格则随输送平台4移动至下一工位，若检测不合格则再次被第二转移组件203转移至第二输送组件202。
66.本实施例中的结构可以对完成纠正的电能表进行再次检测，防止纠正不合格的电能表被输送平台4送走。
67.在一些实施例中，请参阅图1，第二输送组件202上还设有定位件204，定位件204沿第一路径滑动插设于第二输送组件202，第一路径垂直于输送路径，定位件204用于将电能表定位于第二输送组件202。
68.定位件204沿第一路径伸出时，将电能表定位于第二输送组件202，第三转移组件206将电能表从第二输送组件202转移至操作平台205，定位件204能够避免电能表在第二输送组件202上快速移动造成第三转移组件206无法将电能表准确的移动至操作平台205。
69.可选的，定位件204内设置有定时件。
70.定位件204可以在一定时间内保持伸出状态，然后再收缩并保持一定时间的收缩状态，如此循环。定位件204的伸出状态时长根据纠偏时间确定，可以人工设定。
71.可选的，第二输送组件202上沿输送路径依次间隔设置有多个定位件204，避免定位件204无法对电能表定位时，将封印偏移的电能表流入输送平台4。
72.具体地，第三转移组件206为机械手。
73.具体地，定位件204为气缸。
74.在一些实施例中，请参阅图1，电能表封印检测系统还包括设于输送平台4的第三检测单元3和第一报警器，第三检测单元3包括用于对电能表托盘上的frid标签进行检测的第三检测组件301，第三检测组件301和第一报警器分别与控制器通讯连接。
75.电能表通常放置在托盘内进行输送，在托盘上和/或电能表上贴有frid标签，在向托盘内装电能表的时候可能出现漏装，对frid标签进行检测可以查询托盘内是否有电能表，防止空托盘向下游工位流动。
76.当第三检测组件301检测到托盘上的frid标签显示托盘内无电能表时，生成警示信号，控制器根据该警示信号控制第一报警器发出警报，操作人员根据警报可以将空托盘取出。
77.若第三检测组件301检测到托盘内有电能表，则电能表随输送平台4正常运行，进入下一工位。
78.可选的，第三检测单元3位于第一检测单元1的上游。
79.可选的，第一路径可以平行于上下方向，也可以垂直于上下方向。
80.需要说明的是，电能表和托盘上均设置frid标签，可以根据实际情况对电能表或托盘上的frid标签进行择一检测。
81.在一些实施例中，请参阅图1，第三检测单元3还包括与输送平台4连通的储存台302，以及用于将托盘从输送平台4转移至储存台302的第四转移组件303，第四转移组件303与控制器通讯连接。
82.当第三检测组件301检测到托盘上的frid标签显示托盘内无电能表时，生成警示信号，控制器根据该警示信号控制第一报警器发出警报，同时根据该警示信号控制第四转移组件303将托盘从输送平台4转移至储存台302暂存，然后可以由操作人员对空托盘进行回收。
83.具体地，第四转移组件303为机械手。
84.在一些实施例中，图中未示出，第一输送组件102还与封印装置连通，用于将未封
印的电能表输送至封印装置重新封装。
85.当第一检测组件101检测到电能表漏封时，第一转移组件103将电能表从输送平台4转移至第一输送组件102，第一输送组件102将漏封的电能表输送至封印装置进行重新封印。本实施例中的结构可以自动将漏封的电能表输送至封印装置，提高了封印效率。
86.在一些实施例中，图中未示出，第一输送组件102包括依次设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带用于将未封印的电能表由输送平台4转移至封印装置，第二传送带用于将完成封印的电能表由封印装置转移至输送平台4。
87.本实施例中的结构可以将未封印的电能表由第一传送带自动转移至封印装置处进行封印，在完成封印后由第二传送带转移至输送平台4，实现了自动化传送，提高了生产效率。
88.在一些实施例中，图中未示出，电能表封印检测系统还包括分别与控制器通讯连接的第二报警器和计数器。
89.当第一检测组件101检测到电能表漏封时，生成第一信号；
90.第二检测组件201检测到电能表封印偏移时，也生成第一信号；
91.控制器根据第一信号控制计数器计数，当计数器的计量值到达预设值时，计数器生成报警信号，控制器根据报警信号控制第二报警器发出警报，提示操作人员对封印装置进行检修。本实施例中的结构可以根据电能表封印异常的数量及时方向封印装置是否发生封印故障的，从而对封印装置进行及时维修，避免持续的封印故障影响电能表的正常流通，减低封印故障造成的损失，实现了自动报警的目的。
92.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。