一种高适应性的声呐安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及海洋探测工程技术领域，具体为一种高适应性的声呐安装支架。


背景技术：

2.随着海洋科技、海洋经济的深入发展，对海洋的探测和开发已遍布海洋的各个区域。海洋探测设备中，水下声呐设备应用最为广泛。近年来，随着声呐技术的不断发展，合成孔径声呐设备越来越受到重视。
3.合成孔径声呐，是一种新型的成像声纳。它的工作原理与合成孔径雷达相似，利用匀速直线运动的声呐基阵，形成大的虚拟孔径，以提高声呐的横向分辨率。合成孔径声呐具有横向分辨率与工作频率和探测距离无关的优点，其分辨率比常规侧扫声纳高1～2个量级。因此，为了保证合成孔径声呐正常工作，实现对水中目标的探测成像，其对姿态稳定性的要求甚为苛刻。
4.目前，声呐设备常用的工作方式包括：船底安装方式、舷侧挂装方式和拖曳方式这三种：船底安装方式是将声呐基阵直接安装到船底，通过作业船航行完成对设定海域的探测；舷侧挂装方式是将声呐基阵及水下设备通过刚性安装支架安装到舷侧，平时将其回收至甲板上以方便维护保养，工作时将其布放入水；拖曳方式是将声呐基阵及其他水下设备安装到水下拖体上，水下拖体通过拖缆由母船拖曳航行，以此完成对设定海域的探测。
5.拖曳方式的声呐设备虽然在探测效果及适应水深方面具有一定优势。但是，拖曳方式需要大量的配套设备，如拖曳绞车、收放系统、拖缆、水声定位系统等，导致系统复杂程度大大增加，费用也大为增加。因此，拖曳方式的探测声呐仅在造价昂贵的大型的专业探测船上使用。
6.船底安装方式，由于将声呐基阵直接安装于船底，增加了声呐基阵因碰撞受损的概率，以及后续维护保养的难度，并无法隔离船体振动对于声呐工作的干扰。因此，一般应用于小型无人艇领域。
7.基于此，水下探测声呐设备的适应性差是目前急需解决的问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种高适应性的声呐安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高适应性的声呐安装支架，包括底座，所述底座上连接有水平设置的横杆，所述横杆的一端部连接有与其垂直的立杆，所述立杆的下端垂直连接有转轴，所述转轴转动连接有旋转法兰，所述旋转法兰与立杆之间连接有调节杆，所述旋转法兰的下方设有声呐基阵，所述立杆与转轴之间连接有两根肘板，两根所述肘板分设于立杆的两侧，两根所述肘板均连接有一根拉索。
10.进一步优选，所述底座上设有多个用于横杆固定的第一哈夫，多个所述第一哈夫均通过活节螺钉锁合，便于对横杆的固定、移动及转动。
11.进一步优选，所述横杆的靠近立杆端设有连接座，所述连接座上设有多个用于立杆固定的第二哈夫，多个所述第二哈夫均通过活节螺钉锁合，便于横杆和立杆的固定、移动及转动。
12.进一步优选，所述连接座的远离第二哈夫的侧面连接有多个加强板，多个所述加强板均与横杆固定连接，提高立杆的连接强度。
13.进一步优选，所述立杆和旋转法兰上均设有法兰底座，所述调节杆的两端分别与立杆和旋转法兰上的法兰底座转动连接，保证调节杆的长度可调。
14.进一步优选，所述旋转法兰上设有多个轴瓦，所述转轴穿设于多个轴瓦内且与轴瓦转动连接，保证转轴和旋转法兰的连接且转轴能够沿其中轴线转动。
15.进一步优选，所述立杆的中间设有导流片，可以降低立杆在水中的卡门涡街振动，改善声呐基阵的工作环境；所述立杆的上端设有端部法兰，起到限位的效果，防止立杆从第二哈夫的孔内掉落。
16.有益效果：本实用新型的高适应性的声呐安装支架，通过调整拉索的长度，可以调整声呐基阵的俯仰角度；通过调整调节杆长度，可以调整声呐基阵的横滚角度；通过旋转立杆的方向，可以调整声呐基阵的艏向角度；通过调整立杆的上下位置，可以调整声呐基阵的入水深度；通过调整横杆的伸出长度，可以调整声呐基阵的横向位置，从而可以确保声呐安装支架可以适应不同大小船体的作业船，拓宽了声呐安装支架的适应性；该声呐基阵的安装角度可调，保证声呐基阵处于最佳的工作角度；该声呐安装支架的结构简单，使用方便，维护保养方便，造价低且制造容易，能够满足广大具有商业开发价值水深的探测要求。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例所公开的高适应性的声呐安装支架的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例所公开的高适应性的声呐安装支架的左视结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例所公开的立杆与转轴、肘板的装配结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例所公开的底座和第一哈夫的装配结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例所公开的法兰底座的装配结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例所公开的调整声呐基阵的俯仰角度的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例所公开的调整声呐基阵的横滚角度的结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例所公开的调整声呐基阵的艏向角度的结构示意图。
25.附图标记：1-底座，2-横杆，3-立杆，4-转轴，5-旋转法兰，6-调节杆，7-声呐基阵，8-第一哈夫，9-连接座，10-第二哈夫，11-加强板，12-法兰底座，13-轴瓦，14-肘板，15-导流片，16-拉索，17-端部法兰，18-避让孔，19-船体。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.如图1-8所示，一种高适应性的声呐安装支架，包括底座1，底座1安装于船体19的船舷平台上，用于该声呐安装支架与船体19的连接固定，实现该声呐安装支架的安装；底座1上连接有水平设置的横杆2，横杆2能够沿其轴线自转，实现驱动声呐基阵7的俯仰角度的
调整；横杆2的一端部连接有与其垂直的立杆3，立杆3能够沿其轴线自转，实现调整声呐基阵7的艏向角度；立杆3的下端垂直连接有转轴4，转轴4转动连接有旋转法兰5，旋转法兰5的下方设有声呐基阵7，通过转轴4和旋转法兰5实现声呐基阵7的横滚角度的调整；旋转法兰5与立杆3之间连接有调节杆6，通过调节调节杆6的长度，实现旋转法兰5绕着转轴4转动，进而使得旋转法兰5与立杆3之间的左右夹角角度发生变化，实现声呐基阵7的横滚角度的调整；立杆3与转轴4之间连接有两根肘板14，两根肘板14分设于立杆3的两侧，两根肘板14均连接有一根拉索16，通过调节两根拉索16的长度，使两根拉索16的相对长度发生变化，可使转轴4与立杆3的夹角角度发生变化，进而使旋转法兰5与立杆3的前后夹角角度发生变化，实现驱动声呐基阵7的俯仰角度的调整。
28.本技术中，通过调整横杆2相对船体19的伸出长度，可以调整声呐基阵7的横向位置，通过调整立杆3的上下位置，可以调整声呐基阵7的入水深度，从而可以确保该声呐安装支架可以适应不同大小船体19的作业船，拓宽了该声呐安装支架的适用性。该声呐安装支架的结构简单，使用方便，维护保养方便，造价低且制造容易，能够满足广大具有商业开发价值水深的探测要求。
29.本技术中，底座1上设有多个用于横杆2固定的第一哈夫8，横杆2的靠近立杆3端设有连接座9，连接座9上设有多个用于立杆3固定的第二哈夫10，第一哈夫8和第二哈夫10均通过活节螺钉锁合。其中，第一哈夫8与底座1焊接连接，第二哈夫10与连接座9焊接连接，第一哈夫8和第二哈夫10均包含两个哈夫片，然后通过活节螺钉实现连接，将横杆2通过第一哈夫8锁合固定于底座1上，将立杆3通过第二哈夫10锁合固定于连接座9上，实现立杆3和横杆2的连接固定。同时，当第一哈夫8和第二哈夫10未锁紧时，横杆2可在第一哈夫8内转动及相对船体19的长度调整，立杆3可在第二哈夫10内转动及相对横杆2的长度调整，实现适应不同大小船体19的作业船。
30.本技术中，连接座9的远离第二哈夫10的侧面连接有多个加强板11，多个加强板11均与横杆2固定连接，增加连接座9与横杆2的连接强度。
31.本技术中，立杆3和旋转法兰5上均设有法兰底座12，调节杆6的两端分别与立杆3和旋转法兰5上的法兰底座12转动连接，通过调节调节杆6的长度，保证旋转法兰5能够相对立杆3发生转动，进而实现声呐基阵7的转动调节；旋转法兰5上设有多个轴瓦13，轴瓦13用于旋转法兰5和转轴4的连接，转轴4穿设于轴瓦13内，且能够在轴瓦13的孔内转动，便于旋转法兰5的转动；旋转法兰5上设有垂直贯穿的避让孔18，避让孔18对应立杆3设置，保证立杆3相对旋转法兰5转动时不会产生阻碍。
32.本技术中，立杆3的中间设有导流片15，导流片15设置于立杆3的入水段外围，可以降低立杆3在水中的卡门涡街振动，改善声呐基阵7的工作环境，改善声呐的探测效果。立杆3的上端设有端部法兰17，可防止立杆3从第二哈夫10内脱落。
33.本技术中，当探测作业完成后，通过拉拽两根拉索，可以方便将声呐基阵7从水里拉出并收回至船体19的甲板上，提高了声呐设备的安全性，降低了使用难度，方便对声呐设备的维护保养。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。