一种三维激光扫描仪及其扫描架构的制作方法

1.本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体为一种三维激光扫描仪及其扫描架构。


背景技术：

2.三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，三维激光扫描仪在工作时，一般会采用三脚架辅助扫描，这样就导致传统的三维激光扫描仪搬运比较繁琐，工作效率低，无法实现远程扫描作业，尤其是一些恶劣的隧道环境或者狭小空间中，作业人员无法进入扫描，这样就给扫描工作无法进行，另外，传统的三维激光扫描仪通过人工操作扫描很难构成连贯的三维空间，且在存放时没有保护装置，容易受到外界碰撞导致扫描仪损坏或者镜头碎裂等现象，因此对于现有三维激光扫描仪的改进，设计一种新型三维激光扫描仪以改变上述技术缺陷，提高整体三维激光扫描仪的实用性和安全性，显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描仪及其扫描架构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种三维激光扫描仪及其扫描架构，包括车架底座，所述车架底座的底部设置有轮胎，所述车架底座内部设置有旋转台，所述旋转台的顶部设置有铰链座，所述铰链座通过转轴连接有连接座，所述连接座的顶部设置有升降套筒，所述升降套筒的内部设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有安装槽，所述安装槽通过第一旋转杆连接有有第一广角相机，所述车架底座的顶部设置有保护槽，所述保护槽的内部开设有镜头保护槽，所述车架底座的内部设置有控制箱。
6.作为本实用新型优选的方案，所述连接座与铰链座的连接方式为转动连接，所述升降套筒与连接座呈一体式结构设计，所述安装槽与升降杆呈一体式结构设计，所述第一广角相机与第一旋转杆的连接方式为转动连接。
7.作为本实用新型优选的方案，所述保护槽与车架底座呈一体式结构设计，所述保护槽的内部结构大小与安装槽的外部结构大小相同，所述镜头保护槽的内部结构大小与第一广角相机镜头的外部机构大小相同。
8.作为本实用新型优选的方案，所述旋转台穿过车架底座与铰链座进行连接，所述旋转台与车架底座的连接方式为转动连接，所述铰链座与旋转台呈一体式结构设计。
9.作为本实用新型优选的方案，所述安装槽的内部且位于第一广角相机右侧设置有第二广角相机，所述安装槽通过第二旋转杆与第二广角相机进行连接，且连接方式为转动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述连接座的内部且位于升降套筒相对应位置处设置有横向齿轮，所述横向齿轮通过纵向齿轮连接有电机，所述电机与纵向齿轮呈一体式结构设计，所述纵向齿轮和横向齿轮的连接方式为啮合连接，所述横向齿轮与升降套筒的连接方式为转动连接，所述横向齿轮与升降杆的连接方式为螺纹连接，所述升降杆与升降套筒的连接方式为滑动连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述控制箱内部设置有用于接收指令的无线接收模块，无线接收模块通过无线网络与控制端进行通信连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过控制箱、旋转台、升降杆以及铰链座的设计，当使用者遇到狭小空间或者恶劣的隧道环境时，使用者无法进入，难以展开扫描工作时，通过控制端即可控制扫描仪进行工作，且控制箱可以通过旋转台控制扫描仪本体进行360度环绕扫描，扫描出连贯的三维空间图，还可以通过升降杆和升降套筒控制扫描仪本体进行上下升降，适应不用高度空间的扫描，使扫描仪可以在远程操控下进行无死角的扫描工作，解决了使用者在遇到狭小空间或者恶劣的隧道环境时无法展开扫描工作的情况，提高扫描的工作效率，适应狭小危险的空间作业，提高了操作人员的安全性。
14.2、本实用新型中，通过第一旋转杆、第一广角相机、第二旋转杆以及第二广角相机的设计，第一广角相机通过第一转轴可以在安装槽内进行左右转动，第二广角相机通过第二转轴可以在安装槽内进行左右转动，控制箱可以通过第一转轴、第二转轴控制第一广角相机和第二广角相机相向转动，用于对物体进行扫描，第一广角相机和第二广角相机的扫描路径可进行对接扫描也可交叉扫描，在对接扫描的过程中，第一广角相机用于扫描物体左半部，第二广角相机用于扫描右半部，后台处理器会将第一广角相机和第二广角相机扫描的图像拼接到一起，组合成一个完整的扫描图像，这样有利提高扫描的效率，在进行交叉扫描过程中第一广角相机和第二广角相机均扫描物体整体，然后经过后台处理器进行融合两张扫描图像，提高扫描的画面质量。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型升降杆收起后的结构示意图；
17.图3为本实用新型整体结构剖视图。
18.图中：1-车架底座、2-轮胎、3-旋转台、4-铰链座、5-转轴、6-连接座、7-升降套筒、701-横向齿轮、702-纵向齿轮、703-电机、8-升降杆、9-安装槽、10-第一旋转杆、1001-第二旋转杆、11-第一广角相机、1101-第二广角相机、12-保护槽、13-镜头保护槽、14-控制箱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给
出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种三维激光扫描仪及其扫描架构，包括车架底座1，车架底座1的底部设置有轮胎2，车架底座1内部设置有旋转台3，旋转台3的顶部设置有铰链座4，铰链座4通过转轴5连接有连接座6，连接座6的顶部设置有升降套筒7，升降套筒7的内部设置有升降杆8，升降杆8的顶部设置有安装槽9，安装槽9通过第一旋转杆10连接有第一广角相机11，车架底座1的顶部设置有保护槽12，保护槽12的内部开设有镜头保护槽13，车架底座1的内部设置有控制箱14。
25.进一步的，连接座6与铰链座4的连接方式为转动连接，升降套筒7与连接座6呈一体式结构设计，安装槽9与升降杆8呈一体式结构设计，第一广角相机11与第一旋转杆10的连接方式为转动连接。
26.进一步的，保护槽12与车架底座1呈一体式结构设计，保护槽12的内部结构大小与安装槽9的外部结构大小相同，镜头保护槽13的内部结构大小与第一广角相机11镜头的外部机构大小相同。
27.进一步的，旋转台3穿过车架底座1与铰链座4进行连接，旋转台3与车架底座1的连接方式为转动连接，铰链座4与旋转台3呈一体式结构设计。
28.进一步的，安装槽9的内部且位于第一广角相机11右侧设置有第二广角相机1101，安装槽9通过第二旋转杆1001与第二广角相机1101进行连接，且连接方式为转动连接。
29.进一步的，连接座6的内部且位于升降套筒7相对应位置处设置有横向齿轮701，横向齿轮701通过纵向齿轮702连接有电机703，电机703与纵向齿轮702呈一体式结构设计，纵向齿轮702和横向齿轮701的连接方式为啮合连接，横向齿轮701与升降套筒7的连接方式为转动连接，横向齿轮701与升降杆8的连接方式为螺纹连接，升降杆8与升降套筒7的连接方式为滑动连接。
30.进一步的，控制箱14内部设置有用于接收指令的无线接收模块，无线接收模块通过无线网络与控制端进行通信连接。
31.实施例，请参阅图1-3，当使用者遇到狭小空间或者恶劣的隧道环境无法进入其中，难以展开扫描工作时，使用者可以通过控制端向控制箱14发射信号，控制箱14通过控制扫描仪进行工作，控制箱14通过旋转台3控制扫描仪本体进行360度旋转，从而进行环绕扫描，扫描出连贯的三维空间图，还可以通过升降杆8和升降套筒7控制安装槽9进行上下升
降，适应不用高度空间的扫描，使扫描仪可以在远程操控下进行无死角的扫描工作，解决了使用者在遇到狭小空间或者恶劣的隧道环境时无法展开扫描工作的情况，提高扫描的工作效率，适应狭小危险的空间作业，提高了操作人员的安全性。
32.实施例，请参阅图1和3，第一广角相机11和第二广角相机1101的扫描路径可进行对接扫描以及交叉扫描，在使用对接扫描的过程中，第一广角相机11用于扫描物体左半部，第二广角相机1101用于扫描右半部，后台处理器会将第一广角相机11和第二广角相机1101扫描的图像拼接到一起，组合成一个完整的扫描图像，这样有利提高扫描的效率，在进行交叉扫描过程中第一广角相机11和第二广角相机1101均扫描物体整体，然后经过后台处理器进行融合两张扫描图像，提高扫描的画面质量。
33.本实用新型工作流程：当使用者遇到狭小空间或者恶劣的隧道环境无法进入其中，难以展开扫描工作时，使用者可以通过控制端向控制箱14发射信号，控制箱14通过控制扫描仪进行工作，首先控制箱14通过升降杆8和升降套筒7控制安装槽9进行上下升降，调整到合适的高度后，通过旋转台3控制扫描仪本体进行360度旋转，从而进行无死角的环绕扫描，扫描出连贯的三维空间图，此时扫描仪通过车架底座1进行移动，在移动过程中轮胎2对车架底座1起到了防滑作用，当遇到需要使用对接扫描的物体时，第一广角相机11用于扫描物体左半部，第二广角相机1101用于扫描右半部，后台处理器会将第一广角相机11和第二广角相机1101扫描的图像拼接到一起，组合成一个完整的扫描图像，这样有利提高扫描的效率，当遇到需要使用交叉扫描的物品时，第一广角相机11和第二广角相机1101均扫描物体整体，然后经过后台处理器进行融合两张扫描图像，提高扫描的画面质量，使用完扫描仪后，使用控制端遥驶出隧道或狭小空间，通过铰链座4和调节杆8使扫描仪收起，收起过程中，调节杆8缓缓收起，转轴5与连接座6进行转动，使安装槽9收入保护槽12内，第一广角相机和第二广角相机收入镜头保护槽13内，与现有的三维激光扫描仪相比较，本实用新型通过设计能够提高三维激光扫描仪的安全性以及实用性。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。