一种电动激光雷达自动调整基座的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种电动激光雷达自动调整基座。


背景技术：

2.雷达是通过电磁波探测目标并对目标进行定位的设备，现有的雷达在完成安装后，底座与雷达本体的连接处与外物发生撞击时，容易导致雷达倾倒，使得需要一种对雷达防护的设备。
3.目前，现有技术公开了一种装置，包括底座、雷达本体、防护壳和螺栓，通过将雷达本体安装与底座上，并通过防护壳对雷达本体与底座的连接处进行保护，通过螺栓将防护壳封闭，避免底座和雷达本体的连接处与外物发生碰撞后倾倒。
4.但是采用上述方式，雷达本体的探测方向固定，需要改变探测位置时，需要通过转动螺栓将防护壳打开，通过人工对雷达本体的方向进行调整，导致使用不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电动激光雷达自动调整基座，解决雷达本体需要改变探测位置时，需要通过转动螺栓将防护壳打开，通过人工对雷达本体的方向进行调整，导致使用不方便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种电动激光雷达自动调整基座，包括底座、雷达本体和调节组件，所述雷达设置于所述底座的一侧，所述调节组件包括升降座、电机、连接轴、连接座和夹持体；
7.所述升降座与所述底座固定连接，并位于所述底座固定连接，所述电机与升降座固定连接，并位于所述升降座的一侧，所述连接轴与所述电机的输出端固定连接，并位于所述电机的一侧，所述连接座与所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴远离所述电机的一侧，所述夹持体与所述连接座固定连接，且与所述雷达本体固定连接。
8.其中，所述调节组件还包括顶板，所述顶板与所述夹持体固定连接，并位于所述夹持体的一侧。
9.其中，所述调节组件还包括保护罩，所述保护罩与所述升降座固定连接，并位于所述升降座靠近所述电机的一侧。
10.其中，所述升降座包括基准座、滑动体和螺栓，所述基准座与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述滑动体与所述基准座滑动连接诶，并位于所述基准座的一侧，所述螺栓与所述基准座螺纹连接，并位于所述基准座的一侧。
11.其中，所述夹持体包括固定块、两个夹持块和两个连接杆，所述固定块与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的一侧，两个所述夹持块分别与所述固定块固定连接，并位于所述固定块远离所述连接座的一侧，两个所述连接杆分别与两个所述夹持块固定连接，且分别与所述雷达本体固定连接。
12.其中，所述一种电动激光雷达自动调整基座还包括移动组件，所述移动组件设置
于所述底座的一侧。
13.其中，所述移动组件包括固定架和移动轮，所述固定架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述移动轮与所述固定架转动连接，并位于所述固定架的一侧。
14.其中，所述移动组件还包括拉杆和制动板，所述拉杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述制动板与所述固定架转动连接，并位于所述固定架的一侧。
15.本实用新型的一种电动激光雷达自动调整基座，将所述升降座固定在所述底座上，并将所述电机固定在所述升降座上，并通过所述夹持体将所述雷达本体进行夹紧，避免在启动所述电机跟随转动时，所述雷达本体掉落，完成对雷达的安装后，根据使用需要调整所述雷达本体的探测方向时，启动所述电机，所述电机的输出端带动所述连接轴跟随转动，带动所述连接座转动，使得所述连接轴上的夹持体带动所述雷达本体跟随转动，对不同方向进行探测，从而解决雷达本体需要改变探测位置时，需要通过转动螺栓将防护壳打开，通过人工对雷达本体的方向进行调整，导致使用不方便的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
18.图2是本实用新型第一实施例的整体的正视图。
19.图3是图2细节a的局部放大剖视。
20.图4是本实用新型第二实施例的整体的正视图。
21.101-底座、102-雷达本体、103-调节组件、104-升降座、105-电机、106-连接轴、107-连接座、108-夹持体、109-顶板、110-保护罩、111-基准座、112-滑动体、113-螺栓、114-固定块、115-夹持块、116-连接杆、201-移动组件、202-固定架、203-移动轮、204拉杆、205-制动板。
具体实施方式
22.本技术的第一实施例为：
23.请参阅图1～图3，图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的整体的正视图，图3是图2细节a的局部放大剖视。本实用新型提供的一种电动激光雷达自动调整基座，包括底座101、雷达本体102和调节组件103，所述调节组件103包括升降座104、电机105、连接轴106、连接座107、夹持体108、顶板109和保护罩110，所述升降座104包括基准座111、滑动体112和螺栓113，所述夹持体108包括固定块114、两个夹持块115和两个连接杆116。
24.针对本具体实施方式，所述雷达本体102设置于所述底座101的一侧，通过启动所述雷达本体102，使得所述雷达本体102可以发射电磁波，对目标物体进行探测并对目标进行定位，将所述雷达本体102设置于所述底座101的一侧，使得所述雷达本体102可以在使用时不会掉落。
25.其中，所述升降座104与所述底座101固定连接，并位于所述底座101固定连接，所述电机105与升降座104固定连接，并位于所述升降座104的一侧，所述连接轴106与所述电
机105的输出端固定连接，并位于所述电机105的一侧，所述连接座107与所述连接轴106固定连接，并位于所述连接轴106远离所述电机105的一侧，所述夹持体108与所述连接座107固定连接，且与所述雷达本体102固定连接，根据使用需要调整所述雷达本体102的探测方向时，启动所述电机105，所述电机105的输出端带动所述连接轴106跟随转动，带动所述连接座107转动，使得所述连接轴106上的夹持体108带动所述雷达本体102跟随转动，对不同方向进行探测，可以通过滑动所述升降座104，调节所述电机105的高度，使得所述雷达本体102的高度可以能够跟随调节，可以增大所述雷达本体102的探测范围，从而解决雷达本体102需要改变探测位置时，需要通过转动螺栓113将防护壳打开，从而解决通过人工对雷达本体102的方向进行调整导致使用不方便的问题。
26.其次，所述顶板109与所述夹持体108固定连接，并位于所述夹持体108的一侧，所述顶板109可以遮挡住所述雷达本体102，避免有杂物从所述雷达本体102的上方掉落，砸在所述雷达本体102上，对所述雷达本体102造成损坏。
27.再者，所述保护罩110与所述升降座104固定连接，并位于所述升降座104靠近所述电机105的一侧，所述保护罩110可以遮挡住所述电机105，避免有杂物进入所述电机105，将所述电机105卡住，影响所述电机105的运转。
28.同时，所述基准座111与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的一侧，所述滑动体112与所述基准座111滑动连接诶，并位于所述基准座111的一侧，所述螺栓113与所述基准座111螺纹连接，并位于所述基准座111的一侧，需要调节所述雷达本体102的探测高度时，左旋所述螺栓113，使得所述螺栓113不再抵住所述滑动体112，对所述滑动体112限位，使得所述滑动体112可以在所述基准座111上滑动，带动所述电机105移动，使得所述雷达本体102跟随移动，所述雷达本体102移动至合适的位置后，右旋所述螺栓113，将所述滑动体112卡住，使得所述滑动体112停止滑动，对所述滑动体112的位置进行限位，避免所述滑动体112继续移动。
29.另外，所述固定块114与所述连接座107固定连接，并位于所述连接座107的一侧，两个所述夹持块115分别与所述固定块114固定连接，并位于所述固定块114远离所述连接座107的一侧，两个所述连接杆116分别与两个所述夹持块115固定连接，且分别与所述雷达本体102固定连接，通过将所述雷达本体102放置于两个所述连接杆116之间，并通过两个所述夹持块115对所述雷达本体102两侧的所述连接杆116进行夹紧，使得所述雷达本体102的位置可以固定，启动所述电机105，所述电机105的输出端带动所述连接轴106跟随转动时，所述连接座107上的所述固定块114跟随转动，使得所述夹持块115跟随转动，带动两个所述连接杆116之间的所述雷达本体102跟随转动，通过所述夹持体108可以避免所述雷达本体102在转动时掉落。
30.所述顶板109可以遮挡住所述雷达本体102，避免有杂物从所述雷达本体102的上方掉落，砸在所述雷达本体102上，对所述雷达本体102造成损坏，所述保护罩110可以遮挡住所述电机105，避免有杂物进入所述电机105，将所述电机105卡住，影响所述电机105的运转，根据使用需要调整所述雷达本体102的探测方向时，启动所述电机105，所述电机105的输出端带动所述连接轴106跟随转动，带动所述连接座107转动，所述连接座107上的所述固定块114跟随转动，使得所述夹持块115跟随转动，带动两个所述连接杆116之间的所述雷达本体102跟随转动，对不同方向进行探测，需要调节所述雷达本体102的探测高度时，左旋所
述螺栓113，使得所述不再抵住所述滑动体112，对所述滑动体112限位，使得所述滑动体112可以在所述基准座111上滑动，带动所述电机105移动，使得所述雷达本体102跟随移动，所述雷达本体102移动至合适的位置后，右旋所述螺栓113，将所述滑动体112卡住，使得所述滑动体112停止滑动，对所述滑动体112的位置进行限位，避免所述滑动体112继续移动，能够增大所述雷达本体102的探测范围。
31.本技术的第二实施例为：
32.在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是本实用新型第二实施例的整体的正视图。本实施例提供的一种电动激光雷达自动调整基座还包括移动组件201，所述移动组件201包括固定架202、移动轮203、拉杆204和制动板205。
33.针对本具体实施方式，所述移动组件201设置于所述底座101的一侧，通过所述移动组件201可以将雷达移动至其他位置进行探测。
34.其中，所述固定架202与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的一侧，所述移动轮203与所述固定架202转动连接，并位于所述固定架202的一侧，通过转动所述移动轮203，带动所述固定架202跟随转动，使得雷达可以跟随移动至其他位置。
35.其次，所述拉杆204与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的一侧，所述制动板205与所述固定架202转动连接，并位于所述固定架202的一侧，工作人员可以握住所述拉杆204，可以更轻松的带动所述移动轮203进行转动，所述移动轮203带动雷达移动至指定位置后，转动所述制动板205，使得所述移动轮203停止转动，停在指定位置。
36.需要移动时，工作人员可以握住所述拉杆204，可以更轻松的带动所述移动轮203进行转动，带动所述固定架202跟随转动，使得雷达可以跟随移动至其他位置，转动所述制动板205，使得所述移动轮203停止转动，停在指定位置。
37.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。