一种共轴电机测试系统及其测试架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种共轴电机测试系统及其测试架。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，各类电机在无人机上的应用也更加广泛，其中共轴双旋翼无人机便是其中一种，其搭载有共轴电机，通过共轴电机驱动旋翼转动，从而驱动无人机进行飞行，而无人机再投入使用之前，需要测试共轴电机的性能，以此检测无人机是否达到使用标准。
3.例如，专利cn213933923u，提供一种电机测试架，该电机测试架包括测试架、螺旋桨和传感器总成，传感器总成包括固定座、传感轴、转速传感器、温度传感器、扭力传感器和拉力传感器组件，固定座上设置有待测试电机，待测试电机分别与螺旋桨、传感轴连接，转速传感器和温度传感器分别安装在待测试电机的侧部，沿传感轴的轴向，扭力传感器位于待测试电机与拉力传感器组件之间，扭力传感器与传感轴连接，拉力传感器组件包括拉力传感器和移动件，拉力传感器的一端连接固定座，拉力传感器的一端连接移动件，移动件沿传感轴的轴向移动；传感轴的轴向与竖直方向平行，采用以上结构，实地模拟无人机的飞行，检测待测试电机的参数，有效提高测试的全面性和准确率。
4.目前，大多数的电机测试架都类似于上述专利，将电机竖直固定在测试架上，使得无人机的旋翼处于水平状态，以此检测电机的升力，但是这种结构因为旋翼是水平且相对地面设置，在测试电机时，无人机的旋翼产生气流会被地面阻碍，从而影响测试结果。因此，需要一种可竖直固定无人机旋翼的测试架。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种共轴电机测试系统及其测试架，解决现有技术的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种共轴电机测试架，包括共轴双旋翼无人机，其包括：
7.支架；
8.测试机构，包括固定杆、至少一个滑块、推杆和推力传感器，所述固定杆水平设置于所述支架，所述滑块滑动连接于所述固定杆，所述推杆相对所述固定杆平行设置并连接于所述滑块，所述推力传感器设置于所述支架并位于所述推杆水平移动轨迹上；
9.固定机构，包括支撑杆和钳夹，所述支撑杆的一端垂直连接于所述推杆，所述钳夹可拆卸式固定连接于所述支撑杆的另一端并竖直设置，用以夹持所述共轴双旋翼无人机并使所述共轴双旋翼无人机的旋翼保持竖直状态，以供所述共轴双旋翼无人机带动所述推杆沿水平方向移动并抵接至所述推力传感器。
10.进一步的，所述支撑杆的另一端开设有凹槽，所述凹槽的侧壁开设有螺纹孔，所述钳夹的一端也开设有螺纹固定孔，所述钳夹通过螺钉经所述螺纹孔和所述螺纹固定孔嵌设
于所述凹槽。
11.进一步的，所述螺纹孔的数量为多个且间隔设置，其对应的所述螺纹固定孔的数量也为多个并与所述螺纹孔一一对应设置。
12.进一步的，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块均滑动连接于所述固定杆并间隔设置。
13.进一步的，所述滑块开设有通孔，所述滑块经所述通孔滑动套设于所述固定杆。
14.进一步的，还包括滚珠，所述滚珠内置于所述通孔并滚动连接于所述固定杆和所述滑块。
15.进一步的，还包括增高板，所述增高板的数量也为两个，所述增高板设置于所述滑块和所述推杆之间，所述增高板的一端连接至所述滑块、另一端连接至所述推杆。
16.进一步的，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器连接于所述支架并相对所述支撑杆设置。
17.本实用新型还包括一种测试系统，其包括上述的共轴电机测试架，所述共轴电机测试架的数量为两个且对称设置，所述共轴双旋翼无人机经两个所述共轴电机测试架的所述钳夹共同固定。
18.进一步的，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别连接至两个所述支架。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型的测试架用于测试共轴双旋翼无人机的共轴电机的性能，在进行测试时通过钳夹将共轴电机固定，使其旋翼保持竖直状态，共轴电机连接至推杆结构，将共轴电机启动后的升力转化为水平方向的驱动力，在推杆的水平移动轨迹处设置推力传感器，在共轴电机启动后即可通过推力传感器测得所需数据；
20.测试系统则包括两组测试架，其采用对称结构设计，可以通过两个方向的测试得出的数据综合评估共轴电机的性能。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的实施例-共轴电机测试系统的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的实施例-共轴电机测试架的结构示意图；
23.图3是本实用新型提供的实施例-共轴电机测试系统中滑块与滚珠的装配示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
25.参照图1和图2，本实用新型提供了一种共轴电机测试架，包括共轴双旋翼无人机，其包括支架1、测试机构2和固定机构3，所述测试机构2设置于所述支架1，所述固定机构3设置于所述测试机构2。
26.支架1用于支撑测试机构2和固定机构3，测试机构2包括移动端和测试端，移动端滑动连接于支架1并水平设置，测试端连接于支架并相对移动端设置，固定机构3设置在移动端上，其可以将共轴电机固定，使其旋翼保持竖直状态，在启动共轴电机时，即可将共轴
电机的升力转化为移动端水平移动的驱动力，通过测试端可以完成测试，旋翼转动时其作用力在水平方向，因此，旋翼转动时产生的气流会流通更加顺利，不会被地面阻碍。
27.所述测试机构2包括固定杆21、滑块22、推杆23和推力传感器24，所述固定杆21水平设置于所述支架1，所述滑块22滑动连接于所述固定杆21，所述推杆23平行设置于所述固定杆21的上方并连接于所述滑块22，所述推力传感器24设置于所述支架1并位于所述推杆23水平移动轨迹上；其中，滑块22的数量为两个，两个滑块22均滑动连接于固定杆21并间隔设置，滑块22开设有通孔，滑块经通孔滑动套设于固定杆21，两个滑块分别位于固定杆21的两端，用于支撑推杆23。
28.参照图3，作为优选的实施例，所述测试机构2还包括滚珠25，所述滚珠25内置于所述通孔并滚动连接于所述固定杆21和所述滑块22，滑块22通过滚珠25于固定杆21实现相对滑动，以此减少固定杆21和滑块22之间的摩擦，使得滑块22及推杆23的水平移动更加顺畅。
29.作为优选的实施例，所述测试机构2还包括增高板26，所述增高板26的数量也为两个，所述增高板26设置于所述滑块22和所述推杆23之间，所述增高板26的一端连接至所述滑块22、另一端连接至所述推杆23，两个增高板26分别设置在两个滑块22上，用于调节推杆23的高度。
30.所述固定机构3包括支撑杆31和钳夹32，所述支撑杆31的一端垂直连接于所述推杆23，所述钳夹32可拆卸式固定连接于所述支撑杆31的另一端并竖直设置，用以夹持所述共轴双旋翼无人机并使所述共轴双旋翼无人机的旋翼保持竖直状态，在共轴双旋翼无人机启动后其作用力及旋翼产生的气流均在水平方向，即可将共轴双旋翼无人机的动力转化为水平方向抖动驱动力，从而带动推杆23沿水平方向移动并抵接至推力传感器24，以此对共轴电机的性能进行检测。其中，所述支撑杆31的另一端开设有凹槽，所述凹槽的侧壁开设有螺纹孔，所述钳夹32的一端也开设有螺纹固定孔，所述钳夹32通过螺钉经所述螺纹孔和所述螺纹固定孔嵌设于所述凹槽，所述螺纹孔的数量为多个且间隔设置，其对应的所述螺纹固定孔的数量也为多个并与所述螺纹孔一一对应设置，以此调节钳夹32的位置，并与其更好的夹紧固定无人机。
31.该测试架还包括扭矩传感器4，所述扭矩传感器4连接于所述支架1并相对所述支撑杆31设置，在共轴电机启动后，共轴电机带动旋翼转动，从而驱动支撑杆31及推杆23、滑块均相对支架1水平移动，直至推杆23抵接至推力传感器24上完成检测，扭矩传感器4根据支撑杆31的移动距离再配合推力传感器24可以完成共轴电机的多项检测。
32.本实用新型还包括一种测试系统，其包括两个上述的共轴电机测试架，两个共轴电机测试架对称设置，共轴双旋翼无人机经两个所述共轴电机测试架的所述钳夹32共同固定，两个钳夹32及其支撑杆31同时支撑无人机，以此减小无人机自身重力对测试结构的影响，防止支撑杆31受力折断。
33.该测试系统还包括连接杆5，所述连接杆5的两端分别连接至两个共轴电机测试架的所述支架1。其中，支架1的底部通过压板和螺栓固定至地面，防止其移动。
34.本实用新型提供的实施例的工作原理为：本实用新型的测试系统包括两个对称设置的测试架，其通过两个对称设置的钳夹固定住无人机，并使得无人机的旋翼保持竖直状态，在无人机启动后即可使其作用里处于水平方向，在钳夹上连接有推杆，推杆通过滑块结构滑动于支架，在推杆的水平移动方向上设置推力传感器和扭矩传感器，无人机启动时可
以将水平作用力作用在推杆上，以此推动推杆水平移动，使得推杆抵接在推力传感器上，则可以完成无人机上共轴电机的性能检测，两个测试架可以让无人机通过正反两个方向的转动，测定多组数据对共轴电机的性能进行综合分析。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。