一种隧道衬砌结构密实性的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道衬砌检测领域，尤其涉及一种隧道衬砌结构密实性的检测装置。


背景技术：

2.随着我国经济的不断发展，交通运输行业得到了快速发展，隧道是修建在地下供车辆通行的建筑物，衬砌是指为了防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，隧道衬砌的质量决定了其使用寿命及安全性，因此，隧道维护人员需要定期对隧道衬砌的质量情况进行检测。
3.现有的授权公告号为cn106442726b的中国专利公开了一种隧道衬砌无损检测装置，包括安装在工作台的底座下带刹车万向脚轮，工作台、距离微调组件、高度调整组件、自动敲击组件和外设的上位机。装置工作时通过钢管、脚手架直角扣件固定在铁路工程车上，由火车头拖动铁路工程车及装载的检测装置沿隧道移动，通过装置中自动敲击组件对隧道衬砌进行敲击，麦克风将敲击声波转为电信号，由上位机采集与分析敲击声音信号，获得隧道衬砌的结构参数、空洞等隧道健康信息，实现对隧道衬砌的无损检测。本装置采用模块化设计，装拆方便，满足“天窗时间”及对不同隧道衬砌检测的要求，具有操作简单，自动化程度高，检测效率和精度高，检测后对隧道衬砌的状况判断快速，性价比高等特点。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为还存在以下不足之处：
5.第一、自动敲击组件不易从高度调整组件上拆卸，不利于后期对自动敲击组件进行维修或更换；
6.第二、缺少缓冲机构，当移动遇到颠簸时，容易导致装置上的零部件因震动而损坏。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种隧道衬砌结构密实性的检测装置，以解决上述至少一个技术问题。
8.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
9.一种隧道衬砌结构密实性的检测装置，包括底板和外设的上位机，所述底板上安装有移动机构，所述底板的上方设置有安装架，所述底板与安装架之间设置有缓冲机构，所述安装架内设置有活动板，所述安装架上设置有用于带动活动板移动的驱动机构，所述活动板的上方设置有横板，所述横板与活动板之间设置有高度调节机构，所述活动板的顶面上安装有多个插杆，所述活动板的上方设置有安装板，所述安装板的底面上安装有与插杆数量相同的插筒，多个所述插筒分别与多个插杆插接，所述安装板上安装有两个固定板和一组敲击机构，所述底板的顶面上安装有用于放置安装板、敲击机构的储物箱。
10.优选的，所述移动机构包括多个具有自锁功能的移动轮。
11.优选的，所述敲击机构包括第二电机和麦克风，所述第二电机和麦克风皆安装在
安装板的顶面上，所述第二电机的动力输出轴上安装有转动板，所述转动板上安装有多个弹簧筒，所述弹簧筒的另一端上安装有锤头。
12.优选的，所述活动板的底面上安装有多个滚轮。
13.优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在安装架的侧面上，所述第一电机的动力输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠贯穿安装架的一侧并与安装架转动连接，所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与活动板固定连接。
14.优选的，所述高度调节机构包括一个电动推杆和多个伸缩杆，所述电动推杆和多个伸缩杆皆安装在活动板的顶面上，所述电动推杆和多个伸缩杆的延伸端皆与横板的底面固定连接。
15.优选的，所述缓冲机构包括多个阻尼器，多个所述阻尼器皆安装在底板的顶面上，多个所述阻尼器的活动端皆与安装架的底面固定连接，多个所述阻尼器上皆套设有第二弹簧。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过设置插筒和插杆，便于将安装板、敲击机构从横板上拆卸，从而便于后期对敲击机构进行维修或更换；通过设置储物箱，当检测作业完成后，通过将安装板、敲击机构从横板上拆卸下来，再将安装板、敲击机构放置进储物箱内，从而降低敲击机构损坏的概率，延长了敲击机构的使用寿命。
18.2、本实用新型通过设置缓冲机构，当移动本装置颠簸路段时，阻尼器与第二弹簧配合为安装架提供缓冲、减震作用，进而为安装架上方的零部件提供缓冲、减震作用，从而避免敲击机构因震动而损坏。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视图；
20.图2为本实用新型安装板、敲击机构的主视图；
21.图3为本实用新型安装板、敲击机构的后视图；
22.图4为本实用新型安装架的内部结构示意图；
23.附图标记：1、底板；11、移动轮；12、储物箱；2、安装架；21、第一电机；22、丝杠；23、丝杠螺母；31、活动板；32、电动推杆；33、伸缩杆；34、横板；35、插杆；36、滚轮；41、安装板；42、插筒；43、固定板；44、第二电机；45、转动板；46、弹簧筒；47、锤头；48、麦克风；51、阻尼器；52、第二弹簧。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
26.实施例1
27.如图1-4所示，一种隧道衬砌结构密实性的检测装置，包括底板1和外设的上位机，
底板1上安装有移动机构，底板1的上方设置有安装架2，安装架2内设置有活动板31，安装架2上设置有用于带动活动板31移动的驱动机构，活动板31的上方设置有横板34，横板34与活动板31之间设置有高度调节机构，活动板31的顶面上安装有多个插杆35，活动板31的上方设置有安装板41，安装板41的底面上安装有与插杆35数量相同的插筒42，多个插筒42分别与多个插杆35插接，安装板41上安装有两个固定板43和一组敲击机构，底板1的顶面上安装有用于放置安装板41、敲击机构的储物箱12。
28.本实施例中，具体的，移动机构包括多个具有自锁功能的移动轮11，通过设置移动轮11，使本装置便于移动，增加了本装置的灵活性。
29.本实施例中，具体的，敲击机构包括第二电机44和麦克风48，第二电机44和麦克风48皆安装在安装板41的顶面上，第二电机44的动力输出轴上安装有转动板45，转动板45上安装有多个弹簧筒46，弹簧筒46的另一端上安装有锤头47；使用时，通过启动第二电机44，使第二电机44的动力输出轴带动转动板45旋转，进而带动多个弹簧筒46旋转，进而带动多个锤头47旋转，进而使锤头47对对隧道衬砌面进行敲击，而麦克风48会将敲击的声波信号转化为电信号，然后通过采集卡将电信号传输至上位机中，上位机采集、存储、处理检测到的数据，上位机中软件解析出隧道衬砌的密实性状况。
30.本实施例中，具体的，活动板31的底面上安装有多个滚轮36；通过设置多个滚轮36，便于活动板31在固定架内移动。
31.本实施例中，具体的，驱动机构包括第一电机21，第一电机21安装在安装架2的侧面上，第一电机21的动力输出轴上固定连接有丝杠22，丝杠22贯穿安装架2的一侧并与安装架2转动连接，丝杠22上设置有丝杠螺母23，丝杠螺母23与活动板31固定连接；通过设置驱动机构，使用时，通过启动第一电机21，使第一电机21的动力输出轴带动丝杠22旋转，进而带动丝杠螺母23移动，进而带动活动板31及安装活动板31上方的零部件移动。
32.本实施例中，具体的，高度调节机构包括一个电动推杆32和多个伸缩杆33，电动推杆32和多个伸缩杆33皆安装在活动板31的顶面上，电动推杆32和多个伸缩杆33的延伸端皆与横板34的底面固定连接；通过设置高度调节机构，使用时，通过启动电动推杆32，使电动推杆32的延伸端带动横板34移动，进而带动安装板41移动，进而对敲击机构的高度进行调节，通过设置多个伸缩杆33，在不影响活动板31升降的情况下，增加了活动板31的稳定性。
33.工作原理：在具体使用时，通过将本装置移动到指定地点，然后启动电动推杆32，使电动推杆32的延伸端带动横板34移动，进而带动安装板41移动，进而对敲击机构的高度进行调节，使敲击机构中的锤头47与隧道衬砌面接触，然后，通过启动第二电机44，使第二电机44的动力输出轴带动转动板45旋转，进而带动多个弹簧筒46旋转，进而带动多个锤头47旋转，进而使锤头47对隧道衬砌面进行敲击，而麦克风48会将敲击的声波信号转化为电信号，然后通过采集卡将电信号传输至上位机中，上位机采集、存储、处理检测到的数据，上位机中软件解析出隧道衬砌的密实性状况。
34.然后，启动第一电机21，使第一电机21的动力输出轴带动丝杠22旋转，进而带动丝杠螺母23移动，进而带动活动板31移动，进而带动电动推杆32、安装板41及敲击机构移动，从而便于敲击机构对其他部位进行检测。
35.当检测作业完成后，通过启动电动推杆32，使电动推杆32的延伸端向下移动，进而带动横板34向下移动，进而带动安装板41、敲击机构向下移动，然后在向上移动安装板41，
使多个插筒42与多个插杆35分离，然后在打开储物箱12的箱门，再转动安装板41，使两个固定板43位于下方，然后将安装板41、敲击机构放置进储物箱12内，使固定板43与储物箱12的内底面接触；在不使用时，通过将敲击机构放置进储物箱12内存放，从而降低敲击机构损坏的概率，延长了敲击机构的使用寿命。
36.且通过设置插筒42和插杆35，便于将安装板41、敲击机构从横板34上拆卸下来，也便于后期对敲击机构进行维修或更换。
37.实施例2
38.如图1所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：底板1与安装架2之间设置有缓冲机构，缓冲机构包括多个阻尼器51，多个阻尼器51皆安装在底板1的顶面上，多个阻尼器51的活动端皆与安装架2的底面固定连接，多个阻尼器51上皆套设有第二弹簧52。
39.工作原理：在具体使用时，当移动本装置颠簸路段时，安装架2会向下移动，进而挤压第二弹簧52和阻尼器51，受第二弹簧52的回弹力影响，第二弹簧52、阻尼器51会向上推动活动架，从而使阻尼器51与第二弹簧52配合为安装架2提供缓冲、减震作用，进而为安装架2上方的零部件提供缓冲、减震作用，从而避免敲击机构因震动而损坏。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。