一种全自动滴定设备的制作方法

1.本实用新型涉及滴定设备的技术领域，具体涉及一种全自动滴定设备。


背景技术：

2.滴定是一种化学实验操作，通过两种溶液的定量反应来确定某种溶质的含量。现有技术中滴定技术任然多数采用人工的方式进行滴定、搅拌、观察，且目前出现的滴定设备仅能进行一种滴定测试，滴定种类单一，而且在进行滴定过程中还需要采用人工方式辅助搅拌、加热或冷却等操作，因此存在功能单一、工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动滴定设备，能够进行多种滴定测试，并且具有自动搅拌、加热、冷却的功能，以增加使用功能和提高工作效率的作用。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种全自动滴定设备，包括设置有搅拌组件的样品架系统，所述样品架系统的一侧设置有辅助工作台，所述辅助工作平台设置有加热系统和冷却系统，所述辅助工作平台设置供样品瓶放置的滴定沉槽，所述辅助工作平台的一侧设置有滴定系统和加液系统，所述滴定系统的入液端与所述加液系统的溶剂瓶接通，所述滴定系统的出液端与所述滴定沉槽正对，所述样品架系统和辅助工作平台的同一侧设置有机械手系统，所述机械手系统的移动端设置有抓持组件，所述抓持组件通过所述机械手系统的控制端运动于所述样品架系统、加热系统、冷却系统和滴定系统之间的位置。
6.进一步得，所述样品架系统包括样品支架，所述样品支架的顶面开设有若干样品放置槽，若干所述样品放置槽阵列排布在所述样品支架的顶面；所述机械手系统的抓持组件设置有加液管，所述加液管的一端朝下设置。
7.进一步得，所述搅拌组件包括放置于所述样品放置槽内的样品瓶内的搅拌磁子，所述搅拌磁子的两端极性相反，所述样品支架的底部设置有驱动电机，所述驱动电机同轴转动有驱动丝杠，且所述样品支架的底面滑动连接有连接座，所述连接座的滑动方向与所述驱动丝杠的长度方向一致，所述驱动丝杠螺纹贯通所述连接座设置，所述连接座朝向所述样品支架的端面转动连接有若干传动齿轮，若干所述传动齿轮啮合传动有同一同步带，所述连接座设置有同步电机，所述同步电机与其一所述传动齿轮同轴转动，且若干所述传动齿轮与所述样品支架的同一列所述样品放置槽相对应，所述传动齿轮的转轴靠近所述样品支架的一侧同轴转动有搅拌臂，所述搅拌臂的中部与所述传动齿轮同轴转动，所述搅拌臂的两端均连接有磁铁。
8.进一步得，所述加热系统包括加热体，所述加热体内嵌设有加热棒，所述加热棒的两端伸出所述加热体外，所述加热体的表面设置有温度探头，所述加热体的顶面开设有供样品瓶放置的加热沉槽。
9.进一步得，所述冷却系统包括一面冷一面热的半导体板，所述半导体板的冷面设置有冷却体，所述冷却体远离所述半导体板的端面开设有供样品瓶放置的冷却沉槽，所述冷却沉槽的内底面开设有排液孔，所述冷却体的侧面设置有排液管，所述排液孔与所述排液管相连通；所述半导体板的热面设置有散热风扇，所述散热风扇的出风端朝向远离所述半导体板的一侧设置。
10.进一步得，所述滴定系统包括安装座，所述滴定沉槽开设于所述安装座的顶面，所述滴定沉槽远离所述安装座的顶部设置有连接盘，所述连接盘插接贯通有若干进液管，若干所述进液管的顶端分别通过管道与所述加液系统的若干试剂瓶相连通，所述进液管远离所述加液系统的末端向下朝向所述滴定沉槽内，所述安装座设置有磁性搅拌件，所述磁性搅拌件的搅拌端位于所述滴定沉槽内。
11.进一步得，所述安装座的顶面还设置有废液管，所述废液管的入液口朝上设置，所述安装座还设置有工作电机，所述工作电机的驱动端同轴转动有工作丝杠，所述工作丝杠的长度方向与所述废液管和滴定沉槽的连线方向一致，所述安装座滑动连接有加液臂，所述加液臂的滑动方向与所述工作丝杠的长度方向一致，所述工作丝杠螺纹贯通所述加液臂设置，所述加液臂远离所述工作丝杠的末端朝向所述废液管和滴定沉槽的一侧设置，且所述连接盘设置于所述加液臂远离所述工作丝杠的一侧。
12.进一步得，所述安装座的侧面开设有观察通道，所述观察通道与所述滴定沉槽内相连通，且所述安装座的一侧设置有摄像头，所述摄像头的拍摄端透过所述观察通道与所述滴定沉槽内正对，且所述摄像头通过线路与电路控制系统相连。
13.进一步得，所述机械手系统包括工作平台，所述工作平台设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑座，所述工作平台还设置有第一电机，所述第一电机的驱动端传动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的长度方向与所述第一导轨的长度方向一致，所述第一丝杠螺纹贯通所述第一滑座，所述第一滑座设置有第二导轨，所述第二导轨沿水平方向与所述第一导轨相垂直，所述第二导轨滑动连接有第二滑座，所述第一滑座还连接有第二电机，所述第二电机的驱动端传动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的长度方向与所述第二导轨的长度方向一致，且所述第二丝杠螺纹贯通所述第二滑座，所述第二滑座连接有第三导轨，所述第三导轨沿高度方向与所述第二导轨相垂直，所述第三导轨滑动连接有第三滑座，所述第二滑座还连接有第三电机，所述第三电机的驱动端传动连接有第三丝杠，所述第三丝杠的长度方向与所述第三导轨的长度方向一致，且所述第三丝杠螺纹贯通所述第三滑座，所述抓持组件与所述第三滑座连接。
14.进一步得，所述抓持组件包括与所述第三滑座连接的固定板，所述固定板的顶面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块沿其滑动方向相互正对，所述滑块连接有夹爪，所述夹爪位于所述滑块的下方，两个所述夹爪之间连接有同一弹簧，所述弹簧位于所述夹爪上靠近所述滑块的一侧，所述固定板设置有控制电机，所述控制电机位于所述滑块的顶部，且所述控制电机的驱动端朝向设置且同轴转动有凸轮，所述凸轮位于两个所述滑块之间，且所述凸轮的转轴与所述固定板的顶面转动连接。
15.本实用新型具有如下有益效果：
16.一种全自动滴定设备，旨在于实现进行多种滴定测试，并且具有自动搅拌、加热、冷却的功能，以增加使用功能和提高工作效率的作用。故而通过设置样品系统，该样品系统
用于放置多个样品瓶，每一样品瓶中可以放置相同或不同的待滴定溶剂，同时利用搅拌组件的搅拌功能对样品瓶中的样品溶剂进行搅拌，从而使样品内的溶剂保持混合均一的状态。而对于需要进行加热或冷却的样品瓶，可以通过机械手系统的抓持组件抓持相应的样品瓶放置在对应的加热系统或冷却系统内进行加热或冷却。在前期准备完毕后，可以根据实际滴定顺序的需要，同样的利用机械手系统的抓持组件抓持对应加热系统或冷却系统内的样品瓶放置在辅助工作平台上的滴定沉槽内，然后通过上方设置的滴定系统的出液端将加液系统中特定的用于滴定的试剂滴入滴定沉槽内的样品瓶中进行滴定，以实现自动滴定的功能。综上，可以看出，本实用新型主要在电路控制系统的控制作用下，通过控制机械手系统活动抓持组件在样品架系统、加热系统、冷却系统和滴定系统之间移动样品瓶，以实现加热、冷却和滴定的功能，同时在样品架系统中通过控制搅拌组件实现自动搅拌均一的作用，且多个样品瓶可放置不同溶剂，多个试剂瓶放置不同试剂，可实现不同类型滴定的功能，并且替代人工方式进行加热、冷却、搅拌，从而实现提高工作效率的有益效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的样品架系统和搅拌组件的连接结构图。
19.图3为本实用新型的搅拌组件的结构示意图。
20.图4为图3中a处的局部放大图。
21.图5为本实用新型的加热系统的结构示意图。
22.图6为本实用新型的加热系统的另一视角的结构示意图。
23.图7为本实用新型的冷却系统的结构示意图。
24.图8为本实用新型的冷却系统的另一视角的结构示意图。
25.图9为本实用新型的滴定系统的结构示意图。
26.图10为本实用新型的机械手系统的结构示意图。
27.图11为本实用新型的抓持组件的结构示意图。
28.图中：1、机械手系统；10、工作平台；11、第一导轨；111、第一滑座；12、第一电机；121、第一丝杠；13、第二导轨；131、第二滑座；14、第二电机；141、第二丝杠；15、第三滑轨；151、第三滑座；16、第三电机；161、第三丝杠；17、安装块；171、安装孔；18、加液管；2、抓持组件；21、固定板；22、滑块；23、夹爪；24、弹簧；25、间隔板；26、控制电机；27、凸轮；3、样品架系统；31、样品支架；32、样品放置槽；33、样品瓶；34、搅拌磁子；4、搅拌组件；41、侧板；42、驱动电机；43、驱动丝杠；44、滑轨；45、连接座；46、传动齿轮；47、同步电机；48、搅拌臂；49、磁铁；5、加热系统；51、加热体；52、加热棒；53、温度探头；54、加热沉槽；6、冷却系统；61、半导体板；62、冷却体；63、冷却沉槽；64、排液孔；65、排液管；66、散热风扇；7、滴定系统；71、安装座；711、滴定沉槽；712、废液管；713、磁性搅拌件；714、观察通道；72、摄像头；73、版型座；74、工作电机；75、工作丝杠；76、直线轨道；77、加液臂；771、连接盘；772、进液管；8、加液系统；81、放置盒；82、格位；83、试剂瓶；9、辅助平台。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引
用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
30.参照图1至图11所示，一种全自动滴定设备，包括设置有搅拌组件4的样品架系统3，样品架系统3的一侧设置有辅助工作台，辅助工作平台10设置有加热系统5和冷却系统6，辅助工作平台10设置供样品瓶33放置的滴定沉槽711，辅助工作平台10的一侧设置有滴定系统7和加液系统8，滴定系统7的入液端与加液系统8的溶剂瓶接通，滴定系统7的出液端与滴定沉槽711正对，样品架系统3和辅助工作平台10的同一侧设置有机械手系统1，机械手系统1的移动端设置有抓持组件2，抓持组件2通过机械手系统1的控制端运动于样品架系统3、加热系统5、冷却系统6和滴定系统7之间的位置。
31.其中，对加液系统8的结构做出进一步的介绍，该加液系统8包括放置盒81，放置盒81中设置有多个用于放置试剂瓶83的格位82，且试剂瓶83内的试剂可以根据滴定测试需要选择放置相同或不同种类的试剂。同时滴定系统7的入液端和出液端均为多个，且汇聚在一起，滴定系统7中的多个入液端会通过管道和控制阀分别独立地与加液系统8的多个不同的试剂瓶83相互接通。其中控制阀为电控阀，该电控阀是通过电路控制系统进行控制，其主要根据滴定需要，对应不同的样品瓶33内的溶剂，然后通过控制电控阀，选择对应试剂瓶83与对应入液端之间连通的通闭情况，从而实现准确且正确滴定的作用。
32.具体的，本实用新型旨在于实现进行多种滴定测试，并且具有自动搅拌、加热、冷却的功能，以增加使用功能和提高工作效率的作用。故而通过设置样品系统，该样品系统用于放置多个样品瓶33，每一样品瓶33中可以放置相同或不同的待滴定溶剂，同时利用搅拌组件4的搅拌功能对样品瓶33中的样品溶剂进行搅拌，从而使样品内的溶剂保持混合均一的状态。而对于需要进行加热或冷却的样品瓶33，可以通过机械手系统1的抓持组件2抓持相应的样品瓶33放置在对应的加热系统5或冷却系统6内进行加热或冷却。在前期准备完毕后，可以根据实际滴定顺序的需要，同样的利用机械手系统1的抓持组件2抓持对应加热系统5或冷却系统6内的样品瓶33放置在辅助工作平台10上的滴定沉槽711内，然后通过上方设置的滴定系统7的出液端将加液系统8中特定的用于滴定的试剂滴入滴定沉槽711内的样品瓶33中进行滴定，以实现自动滴定的功能。综上，可以看出，本实用新型主要在电路控制系统的控制作用下，通过控制机械手系统1活动抓持组件2在样品架系统3、加热系统5、冷却系统6和滴定系统7之间移动样品瓶33，以实现加热、冷却和滴定的功能，同时在样品架系统3中通过控制搅拌组件4实现自动搅拌均一的作用，且多个样品瓶33可放置不同溶剂，多个试剂瓶83放置不同试剂，可实现不同类型滴定的功能，并且替代人工方式进行加热、冷却、搅拌，从而实现提高工作效率的有益效果。
33.参照图1至图4所示，为了实现样品架系统3放置多个样品瓶33的功能。样品架系统3包括样品支架31，样品支架31的顶面开设有若干样品放置槽32，若干样品放置槽32阵列排布在样品支架31的顶面，从而使得放置的样品瓶33也处于阵列排布的状态。机械手系统1的抓持组件2的侧面通过锁附连接有安装块17，安装块17的顶面有安装孔171，安装孔171内贯通插接安装有加液管18，加液管18的一端朝下设置，加液管18的另一端通过管道与相应的混合液瓶相连通，在机械手系统1的抓持组件2移动后实现向指定样品瓶33内加入相应混合液进行混合的作用。
34.为了实现同时对样品架系统3上的多个样品瓶33内的溶剂进行搅拌的功能。搅拌组件4包括放置于样品放置槽32内的样品瓶33内的搅拌磁子34，搅拌磁子34呈柱体状，搅拌磁子34的两端极性相反，样品支架31靠近辅助平台9的侧面通过螺丝锁附连接有侧板41，侧板41的侧面通过螺丝锁附连接有驱动电机42，驱动电机42位于样品支架31的下方，驱动电机42同轴转动有驱动丝杠43，且驱动丝杠43位于样品支架31的底部，且侧面的侧面通过螺丝锁附连接有滑轨44，滑轨44的长度方向与驱动丝杠43的长度方向一致且相互正对，滑轨44滑动连接有连接座45，连接座45的滑动方向与驱动丝杠43的长度方向一致，且连接座45呈长条状，连接座45的长度方向与驱动丝杠43的长度方向相垂直，驱动丝杠43螺纹贯通连接座45设置。连接座45朝向样品支架31的端面转动连接有若干传动齿轮46若干传送齿轮沿连接座45的长度方向间隔排布设置，若干传动齿轮46啮合传动有同一同步带(图中未示出)，连接座45的下端面通过螺丝锁附连接有同步电机47，同步电机47沿连接座45长度方向末端的一个传动齿轮46同轴转动，且若干传动齿轮46与样品支架31的同一列样品放置槽32相对应，传动齿轮46的转轴靠近样品支架31的一侧同轴转动有搅拌臂48，搅拌臂48的长度与样品放置槽32内底面的外径长度相近，搅拌臂48的中部与传动齿轮46同轴转动，搅拌臂48的两端均连接有磁铁49。
35.具体的，在驱动电机42驱动丝杠43转动，利用丝杠的传动作用，带动连接座45沿丝杠轴向运动，同时使得连接座45能够在移动过程中与若干阵列设置的一列样品瓶33的底部正对，由于搅拌磁子34和搅拌臂48两端的磁铁49具有相互吸引的作用，而在同步电机47的驱动作用以及同步带的传动作用下，带动若干传动齿轮46同步进行转动运动，从而使得搅拌臂48关于相应的传动齿轮46的轴线转动，间接的带动样品瓶33内的搅拌磁子34转动，从而实现搅拌样品瓶33内的溶液，从而使得样品瓶33内的额液体充分混合的功能。
36.参照图1、图5、图6所示，为了实现加热系统5加热样品瓶33内的溶剂的作用。加热系统5包括嵌入放置在辅助平台9顶面的加热体51，加热体51由导热性能较佳的材料如石墨、铝、铜等材料加工而成。加热体51内嵌设有加热棒52，加热棒52部分嵌入在加热体51内，用于对加热体51进行加热，加热棒52的两端伸出加热体51外，用于连接控制电路，从而实现智能调节加热温度的作用，加热体51的下底面安装有温度探头53，用于检测加热体51的问题，从而将该温度信息传送至控制系统，利用控制系统控制加热棒52的温度，从而实现调节加热体51温度的作用。加热体51的顶面开设有若干阵列设置的供样品瓶33放置的加热沉槽54。
37.参照图1、图7、图8所示，为了实现加热系统5对样品瓶33内的容积进行冷却的作用。冷却系统6整体嵌入放置在辅助平台9的顶面，且位于加热系统5相邻的位置，冷却系统6包括一面冷一面热的半导体板61，半导体板61的冷面通过螺丝锁附安装有冷却体62，冷却板朝上设置凸出与辅助平台9的顶面设置，冷却板是由导热性能较好的材料如铝、铜等材料加工制成。冷却体62远离半导体板61的顶面开设有若干阵列排布的供样品瓶33放置的冷却沉槽63，冷却沉槽63的内底面开设有排液孔64，冷却体62的侧面连接设置有排液管65，排液孔64与排液管65相连通，该排液孔64和排液管65的设置，是为了减少空气中的水蒸汽液化产生的液体能够从排液孔64排入排液管65内，最终实现减少冷却沉槽63内积水潮湿的问题。半导体板61的热面通过螺丝锁附安装有散热风扇66，散热风扇66的出风端朝向远离半导体板61的一侧设置。
38.参照图1和图9所示，为了实现滴定系统7对辅助平台9上放置在滴定沉槽711内的样品瓶33内溶剂进行滴定的功能。滴定系统7包括嵌入放置在辅助平台9顶面的安装座71，同时安装座71还会通过螺丝与辅助平台9锁附连接安装在一起，滴定沉槽711开设于安装座71的顶面，同时该滴定沉槽711的槽口凸出辅助平台9的顶面设置，样品支架31和辅助平台9的同一侧面通过螺丝锁附安装有同一工作平台10，滴定沉槽711远离安装座71的顶部设置有连接盘771，连接盘771与工作平台10相连，连接盘771的顶面插接贯通有若干进液管772，若干进液管772分别与加液系统8的若干试剂瓶83相对应，若干进液管772的顶端分别通过管道与加液系统8的若干试剂瓶83相连通，进液管772远离试剂瓶83的末端向下朝向滴定沉槽711内，然后通过电控阀控制通闭作用，从而选择相应的试剂进行滴定。安装座71的底部安装有磁性搅拌件713，磁性搅拌件713的搅拌端位于滴定沉槽711内。该磁性搅拌件713的结构与上述的搅拌组件4结构一致，而不同的是，且实现搅拌功能的搅拌端数量为一个。
39.为了对每次实现滴定功能后的连接盘771表面进行清洁的功能，同时将进液管772进行冲洗的作用。安装座71的顶面还设置有废液管712，废液管712的入液口朝上设置，工作平台10通过螺丝锁附连接有版型座73，版型座73通过螺丝锁附连接有工作电机74，工作电机74的驱动端同轴转动有工作丝杠75，工作丝杠75的长度方向与废液管712和滴定沉槽711的连线方向一致，版型座73通过螺丝锁附连接有直线轨道76，直线轨道76滑动连接有加液臂77，加液臂77的滑动方向与工作丝杠75的长度方向一致，工作丝杠75螺纹贯通加液臂77的一端设置，加液臂77远离工作丝杠75的末端朝向废液管712和滴定沉槽711的一侧设置，且连接盘771通过螺丝锁附安装在加液臂77远离工作丝杠75的顶面上，且连接盘771上的进液管772还贯通加液臂77设置。
40.具体的，利用工作电机74驱动工作丝杠75转动，带动加液臂77在滴定沉槽711和废液管712之间的位置移动，当加液臂77移动至滴定沉槽711的位置时候，则可以实现对样品瓶33内的溶剂进行滴定的作用，而移动至废液管712位置，可以通过对连接盘771和加液臂77进行冲洗后，并且使得废液从废液管712处排出。
41.为了便于观察在滴定过程中溶液的颜色变化从而判断是否滴定完成的功能。安装座71的侧面开设有观察通道714，观察通道714与滴定沉槽711内相连通，且本实施例中样品瓶33为实验室采用的通用滴定玻璃杯，故该样品瓶33是透明的，且安装座71一侧的工作平台10内通过螺丝锁附安装有摄像头72，摄像头72的拍摄端透过观察通道714与滴定沉槽711内正对，且摄像头72通过线路与电路控制系统相连，以便于通过电路控制系统识别相应的颜色变化，然后通过控制相应的电磁阀实现用于滴定的管道的通闭情况，进而达到完成滴定操作的功能。
42.参照图1、图10、图11所示，为了实现机械手系统1的抓持组件2在样品架系统3、加热系统5、冷却系统6和滴定系统7之间活动的功能。机械手系统1通过螺丝与工作平台10锁附连接的第一导轨11，该第一导轨11收纳在工作平台10内，第一导轨11的长度方向与样品支架31和辅助平台9之间的连线长度方向一致，第一导轨11滑动连接有第一滑座111，工作平台10还通过螺丝锁附连接有第一电机12，第一电机12的驱动端传动连接有第一丝杠121，第一丝杠121的长度方向与第一导轨11的长度方向一致，第一丝杠121螺纹贯通第一滑座111。第一滑座111通过螺丝锁附连接有第二导轨13，第二导轨13沿水平方向与第一导轨11相垂直，第二导轨13滑动连接有第二滑座131，第一滑座111还通过螺丝锁附连接有第二电
机14，第二电机14的驱动端传动连接有第二丝杠141，第二丝杠141的长度方向与第二导轨13的长度方向一致，且第二丝杠141螺纹贯通第二滑座131。第二滑座131通过螺丝锁附连接有第三导轨15，第三导轨15沿高度方向与第二导轨13相垂直，第三导轨15滑动连接有第三滑座151，第二滑座131还通过螺丝锁附连接有第三电机16，第三电机16的驱动端传动连接有第三丝杠161，第三丝杠161的长度方向与第三导轨15的长度方向一致，且第三丝杠161螺纹贯通第三滑座151，抓持组件2与第三滑座151连接。由此可以看出，通过设置有第一电机12控制的第一丝杠121、第二电机14控制的第二丝杠141、第三电机16控制的第三丝杠161，从而带动抓持组件2在空间上实现沿x轴、y轴和z周方向移动，进而达到带动抓持组件2抓持样品支架31、加热系统5、冷却系统6和滴定系统7上的样品瓶33至相应位置的作用，从而实现远距离抓持移位的功能。
43.同时实施例的第三滑座151和第三滑轨15的表面会锁附安装相应的板件，该板件包围第三滑座151和第三滑轨15整体结构，以便于在相应的板件上安装结构，本实施例的安装块17通过螺丝与第三滑座151所包围的板件锁附连接，从而实现加液管18安装操作简便，并且实现加液管随夹持组件移动的功能。
44.为了实现抓持组件2抓持物件的功能。抓持组件2包括通过螺丝与第三滑座151的侧面锁附连接的固定板21，固定板21的顶面滑动连接有两个滑块22，两个滑块22沿其滑动方向相互正对，滑块22的底部一体连接有夹爪23，夹爪23呈类t型设置，且夹爪23中较长的一端与滑块22里阿尼额，夹爪23位于滑块22的下方，两个夹爪23之间连接有同一弹簧24，弹簧24位于夹爪23上靠近滑块22的一侧，固定板21通过螺丝和板件锁附连接有间隔板25，间隔板25位于滑块22的上方，间隔板25的顶面同螺丝锁附连接有控制电机26，控制电机26位于滑块22的顶部，且控制电机26的驱动端朝下贯通间隔板25设置，控制电机26的驱动端同轴转动有凸轮27，凸轮27呈类椭圆形，且凸轮27平面的中心点与控制电机26的驱动端同轴转动，凸轮27位于两个滑块22之间，且凸轮27的转轴与固定板21的顶面转动连接。
45.具体的，在控制电机26驱动和弹簧24弹性复位的牵引作用下，控制电机26控制凸轮27转动的过程中，当凸轮27两端较长的端面与滑块22抵接时，则会推动滑块22向外滑动，以致两个夹爪23张开；而相反的，当凸轮27两端较短的端面与滑块22抵接时，由于弹簧24牵引，从而拉动两个弹簧24朝向相互靠近的方向滑动，以致两个夹爪23相互夹持，从而实现抓夹的作用。
46.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。