一种电缆线防拖拽式伺服编码器的制作方法

1.本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种电缆线防拖拽式伺服编码器。


背景技术：

2.光电编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的显示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
3.伺服编码器又叫伺服电机编码器，是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种编码器，伺服编码器主要应用在电梯、机床、电机配套、纺织/包装/印刷机械、重载机械、医疗机械等oem行业，应用范围广，前景十分可观。
4.目前市场上主要使用的伺服编码器整体设计方案有两种，一种是电缆线和编码器主体为一体式；另一种为电缆线和编码器主体为分体式，通过连接器连接。一体式的编码器，电缆线与编码器主体之间通过焊接相连，信号线采用一个尼龙扎带固定，这种方式在大量使用实践中发现，其信号线极易因拖拽脱落，从而造成编码损坏，影响使用。
5.为此，我们提出一种电缆线防拖拽式伺服编码器解决上述问题。


技术实现要素：

6.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
7.鉴于现有的电缆线防拖拽式伺服编码器中存在的问题，提出了本实用新型。
8.因此，本实用新型的目的是提供一种电缆线防拖拽式伺服编码器，提高了编码器信号线的抗拖拽，提高了产品质量和使用寿命。
9.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
10.一种电缆线防拖拽式伺服编码器，其包括编码器主体、外壳、螺钉、立柱、电缆线固定板、固定孔、固定导线槽、光电池、信号处理电路板、电缆线、线芯和尼龙扎带；
11.其中，
12.所述编码器主体的顶部设置有外壳，所述编码器主体的内腔底部设置有信号处理电路板，所述信号处理电路板的顶部设置有光电池，所述光电池的顶部设置有电缆线固定板，所述外壳的一侧设置有电缆线，所述电缆线固定板上设置有固定孔，所述固定孔内穿插有尼龙扎带，且所述电缆线延伸至外壳内腔的一端通通过尼龙扎带与电缆线固定板连接，所述电缆线的内腔设置有线芯，所述电缆线固定板的边缘设置有与线芯相配合的固定导线槽。
13.作为本实用新型所述的一种电缆线防拖拽式伺服编码器的一种优选方案，其中：所述电缆线固定板的顶部边缘设置有螺钉，所述信号处理电路板的顶部边缘设置有立柱，且螺钉与立柱的顶部相连接。
14.作为本实用新型所述的一种电缆线防拖拽式伺服编码器的一种优选方案，其中：所述电缆线固定板的顶部还设置有发光管座，发光管座内安装有发光二极管。
15.作为本实用新型所述的一种电缆线防拖拽式伺服编码器的一种优选方案，其中：所述编码器主体的内腔中间设置有轴承及主轴，主轴一端安装有码盘托，码盘托上安装有码盘。
16.作为本实用新型所述的一种电缆线防拖拽式伺服编码器的一种优选方案，其中：所述线芯与所述固定导线槽的连接处设置有注胶层。
17.作为本实用新型所述的一种电缆线防拖拽式伺服编码器的一种优选方案，其中：所述电缆线与尼龙扎带的连接处做成l型设置，所述线芯与固定导线槽的连接处呈u型设置。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.通过将电缆线经过电缆线固定板设置的固定导线槽处做为折点，将电缆线的每一根线芯引入固定导线槽内，同时在折点处做注胶处理，又将电缆线通过尼龙扎带直接固定在电缆线固定板上，也做注胶处理，使其电缆线在受到外力拖拽时，拉力优先由扎带处承受，其次拉力由折点注胶处承受，使其电缆线芯与信号处理线路板的焊接处不承受拉力，从而实现了编码器信号线的抗拖拽，提高了产品质量和使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
21.图1是原有编码器电缆线固定方式剖面示意图。
22.图2是本实用新型编码器电缆线固定方式剖面示意图。
23.图3是本实用新型编码器电缆线固定线路板示意图。
24.图中：1编码器主体、2外壳、3螺钉、4立柱、5电缆线固定板、5-1固定孔、5-2固定导线槽、6光电池、7信号处理电路板、8电缆线、8-1线芯、9尼龙扎带。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
27.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其
在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
29.本实用新型提供如下技术方案：一种电缆线防拖拽式伺服编码器，提高了编码器信号线的抗拖拽，提高了产品质量和使用寿命；
30.图2至图3示出的是本实用新型一种电缆线防拖拽式伺服编码器一种实施例的结构示意图，其主体部分包括编码器主体1、外壳2、螺钉3、立柱4、电缆线固定板5、固定孔5-1、固定导线槽5-2、光电池6、信号处理电路板7、电缆线8、线芯8-1和尼龙扎带9；
31.请再次参阅图2至图3：所述编码器主体1的顶部设置有外壳2，所述编码器主体1的内腔底部设置有信号处理电路板7，所述信号处理电路板7的顶部设置有光电池6，所述光电池6的顶部设置有电缆线固定板5，所述外壳2的一侧设置有电缆线8，所述电缆线固定板5上设置有固定孔5-1，所述固定孔5-1内穿插有尼龙扎带9，且所述电缆线8延伸至外壳2内腔的一端通通过尼龙扎带9 与电缆线固定板5连接，所述电缆线8的内腔设置有线芯8-1，所述电缆线固定板5的边缘设置有与线芯8-1相配合的固定导线槽5-2；
32.请再次参阅图2至图3：所述电缆线固定板5的顶部边缘设置有螺钉3，所述信号处理电路板7的顶部边缘设置有立柱4，且螺钉3与立柱4的顶部相连接；所述电缆线固定板的顶部还设置有发光管座，发光管座内安装有发光二极管；所述编码器主体1的内腔中间设置有轴承及主轴，主轴一端安装有码盘托，码盘托上安装有码盘；所述线芯8-1与所述固定导线槽5-2的连接处设置有注胶层；所述电缆线8与尼龙扎带9的连接处做成l型设置，所述线芯8-1与固定导线槽5-2的连接处呈u型设置。
33.工作原理：通过将电缆线经过电缆线固定板设置的固定导线槽处做为折点，将电缆线的每一根线芯引入固定导线槽内，同时在折点处做注胶处理，又将电缆线通过尼龙扎带直接固定在电缆线固定板上，也做注胶处理，使其电缆线在受到外力拖拽时，拉力优先由扎带处承受，其次拉力由折点注胶处承受，使其电缆线芯与信号处理线路板的焊接处不承受拉力，从而实现了编码器信号线的抗拖拽，提高了产品质量和使用寿命。
34.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。