一种三轴陀螺仪角度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及三轴陀螺仪检测技术领域，尤其涉及一种三轴陀螺仪角度检测装置。


背景技术：

2.微型三轴陀螺仪来说，在器件的研制、封装以及其他相关的加工制作过程中，难免会对器件的性能产生不利的影响；此外，器件经过一段时间的使用后，由于材料老化、温度、湿度等不同环境条件等原因导致其性能必然会产生一定漂移，经过一定时间的累积后所造成的误差会相当的大，因此，无论是对刚刚出厂的成品还是对于正在使用中的产品，都需要一个稳定而高效的测试平台，对产品的性能进行标定和校正。
3.目前，现有的三轴陀螺仪进行检测，需对三轴陀螺仪要完成各个轴向的性能测试，缺少对三轴陀螺仪的角度进行检测，对后期的陀螺仪的使用造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴陀螺仪角度检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括装置本体，所述装置本体底部的一侧连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有第二连接块，所述第二连接块的底部连接有连接板，所述连接板顶部的轴心连接有第一固定块，所述第一固定块的轴心连接有连接杆，所述连接杆的两端连接有半程齿轮，所述装置本体底部的一侧连接有不完全齿轮环，所述半程齿轮的一侧连接有第一电机，所述第一电机的外壁连接有第一固定架，所述装置本体一侧的前端连接有第二固定架，所述第二固定架的轴心连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二锥齿轮，所述装置本体的一侧连接有第二固定块，所述第二固定块的轴心连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有转盘，所述连接轴的另一端连接有第一锥齿轮，所述转盘前端的底部连接有固定台。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一连接块的底部固定连接于装置本体底部的一侧，所述弹簧的一端固定连接于第一连接块的底部，所述弹簧的另一端连接有第二连接块，所述连接板的顶部的一侧固定连接有第二连接块的底部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一固定块的一端固定连接于连接板顶部的轴心，所述连接杆的外壁转动连接有第一固定块的轴心。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述半程齿轮的一侧固定连接于连接杆的两端，所述不完全齿轮环的一侧固定连接于装置本体的一侧，所述半程齿轮和不完全齿轮环相互啮合，所述半程齿轮和不完全齿轮环的数量均有两组。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一电机的输出轴固定连接于连接杆的一端，且外壁固定连接于第一固定架的轴心，所述第一固定架的一端固定连接于连接板的一侧，所述第二固定架的一端固定连接于装置本体一侧的前端，且轴心固定连接有第二电机。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二锥齿轮的一侧固定连接于第二电机的输出轴，所述第二固定块的一端固定连接于装置本体的一侧，所述第一锥齿轮的一侧固定连接于连接轴的一端。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述转盘的后端固定连接于连接轴的一端，所述固定台的后端固定连接于转盘的前端。
18.本实用新型具有如下有益效果：该一种三轴陀螺仪角度检测装置，通过设置第二电机，第一锥齿轮和第二锥齿轮等结构能够对三轴陀螺仪进行左右的角度进行检测，通过设置半程齿轮，第一电机和不完全齿轮环等结构能够对三轴陀螺仪进行前后角度的检测通过弹簧结构使得装置本体复位。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构俯视示意图；
21.图3为本实用新型a结构示意图。
22.图例说明：
23.1、装置本体；2、连接板；3、转盘；4、固定台；5、第一连接块；6、弹簧；7、第一固定架；8、第一电机；9、第二固定架；10、第二电机；11、第一固定块；12、第二固定块；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、连接轴；16、不完全齿轮环；17、连接杆；18、半程齿轮；19、第二连接块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：包括装置本体1，装置本体1底部的一侧连接有第一连接块5，第一连接块5的一侧连接有弹簧6，弹簧6的一端连接有第二连接块19，第二连接块19的底部连接有连接板2，连接板2顶部的轴心连接有第一固定块11，第一固定块11的轴心连接有连接杆17，连接杆17的两端连接有半程齿轮18，装置本体1底部的一侧连接有不完全齿轮环16，半程齿轮18的一侧连接有第一电机8，第一电机8的外壁连接有第一固定架7，装置本体1一侧的前端连接有第二固定架9，第二固定架9的轴心连接有第二电机10，第二电机10的输出轴连接有第二锥齿轮14，装置本体1的一侧连接有第二固定块12，第二固定块12的轴心连接有连接轴15，连接轴15的一端连接有转盘3，连接轴15的另一端连接有第一锥齿轮13，转盘3前端的底部连接有固定台4。
27.具体的，第一连接块5的底部固定连接于装置本体1底部的一侧，弹簧6的一端固定连接于第一连接块5的底部，弹簧6的另一端连接有第二连接块19，连接板2的顶部的一侧固定连接有第二连接块19的底部，第一连接块5和第二连接块19用于连接弹簧6，连接板2用于支撑第二连接块19，弹簧6使得装置本体1进行转动检测时起到复位作用。
28.具体的，第一固定块11的一端固定连接于连接板2顶部的轴心，连接杆17的外壁转动连接有第一固定块11的轴心，第一固定块11支撑连接杆17，连接杆17带动半程齿轮18转动。
29.具体的，半程齿轮18的一侧固定连接于连接杆17的两端，不完全齿轮环16的一侧固定连接于装置本体1的一侧，半程齿轮18和不完全齿轮环16相互啮合，半程齿轮18和不完全齿轮环16的数量均有两组，半程齿轮18转动带动不完全齿轮环16摆动，不完全齿轮环16摆动带动装置本体1能够前后转动进行角度检测。
30.具体的，第一电机8的输出轴固定连接于连接杆17的一端，且外壁固定连接于第一固定架7的轴心，第一固定架7的一端固定连接于连接板2的一侧，第二固定架9的一端固定连接于装置本体1一侧的前端，且轴心固定连接有第二电机10，第一固定架7固定第一电机8，第一电机8带动连接杆17转动，第二固定架9固定第二电机10，第二电机10带动第二锥齿轮14转动。
31.具体的，第二锥齿轮14的一侧固定连接于第二电机10的输出轴，第二固定块12的一端固定连接于装置本体1的一侧，第一锥齿轮13的一侧固定连接于连接轴15的一端，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13转动带动连接轴15转动，连接轴15转动带动转盘3转动，第二固定块12支撑连接轴15。
32.具体的，转盘3的后端固定连接于连接轴15的一端，固定台4的后端固定连接于转盘3的前端，转盘3转动带动固定台4转动，固定台4转动对三轴陀螺仪进行左右角度检测。
33.工作原理：驱动第二电机10运行，第二电机10带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13转动带动连接轴15转动，连接轴15转动带动转盘3转动，转盘3转动带动固定台4转动，固定台4转动对三轴陀螺仪进行左右角度检测，驱动第一电机8运行，第一电机8带动连接杆17转动，连接杆17带动半程齿轮18转动，半程齿轮18转动带动不完全齿轮环16摆动，不完全齿轮环16摆动带动装置本体1能够前后转动进行角度检测。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。