一种全自动生化分析仪及进样模块的制作方法

1.本实用新型属于生化分析检测技术领域，尤其是涉及一种全自动生化分析仪及进样模块。


背景技术：

2.生化分析仪又常被称为生化仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益。
3.自美国technicon公司于1957年成功地生产了世界上第一台全自动生化分析仪后，各种型号和功能不同的全自动生化分析仪不断涌现，为医院临床生化检验的自动化迈出了十分重要的一步。自50年代skeggs首次介绍一种临床生化分析仪的原理以来，随着科学技术尤其是医学科学的发展，各种生化自动分析仪和诊断试剂均有了很大发展，根据仪器的结构原理不同，可分为：连续流动式(管道式)、分立式、分离式和干片式四类。
4.在中国专利文献cn110208559a中公开了一种生化分析仪，包括机架、用于对样本进行检测的检测机构、用于将样本上料至所述检测机构上的样本传输机构以及用于往检测机构中添加反应试剂的上试剂机构；所述样本传输机构包括试管架、传输架、用于上料的上料区、用于供检测机构吸取试管中的物料的取料区、用于下料的下料区以及用于移动所述试管架的移料装置；所述上料区、所述下料区、所述取料区和所述移料装置均设于所述机架上；所述上试剂机构包括与所述机架转动连接的试剂圆筒、设于所述试剂圆筒上的若干个试剂盒、使所述试剂圆筒转动的试剂转动装置、用于将试剂盒内的试剂上料至检测机构上的上试剂装置；所述检测机构包括与机架转动连接的反应圆盘、设于反应圆盘上的若干个反应杯、使所述反应圆盘转动的反应转动装置、用于搅拌反应杯内样本的搅拌装置、用于检测经搅拌装置搅拌后的样本的光学检测装置以及用于清洗所述反应杯的清洗装置；所述转动装置、搅拌装置、光学检测装置以及所述清洗装置均设于所述机架上。
5.上述技术方案的样本传输机构实际使用效果不理想，尤其是对于样本传输机构的结构方式和运行方式，无法适应全自动，且与其他仪器无法进行无缝衔接匹配采样。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于全自动生化分析仪的进样模块，选择性的将待检测样本传送至预设的采样位置，扩大进样模块与其他检测平台的匹配度，提高进样模块的独立性。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该进样模块将待检测样本传送到预设的采样位置，包括有样本架，所述样本架上放置有至少一个样本管；所述样本架由进出样传送组件驱动进行传送动作；所述进样模块还包括有进样组件和采样拨手组件，其中，所述进样组件对所述样本架进行进样动作，所述采样拨手组件对所述样本架进行拨动动作。
8.在上述技术方案中，所述进样模块将待检测样本传送到预设的采样位置，即进样模块根据待检测样本的需要，将待检测样本传送到预设的采样位置，使得进样模块的运行模式相对独立，采样位置不仅仅是全自动生化分析仪有，其他检测仪器也有，即进样模块可以适配其他检测仪器，流水线式进行样本检测，进行诸如化学发光、荧光免疫技术平台的检测，如果样本不需要进行某台仪器的检测，则通过进样模块传送，略过这台仪器而直接到达所需进行检测的仪器的预设采样位置，实现全自动进样；需要强调的是，现有其他分析仪器中的进样模块并没有将进样模块与其他检测仪器平台进行匹配检测，而本实用新型可选择性的将待检测样本传送至不同的采样位置，扩大进样模块与其他检测平台的匹配度，提高进样模块的独立性。
9.优选的，所述进出样传送组件包括有进出样传送皮带，所述样本架放入所述进出样传送皮带上；所述进出样传送皮带由进出样传送电机驱动，所述进出样传送电机带动进出样传送主动轮转动，所述进出样传送主动轮通过所述进出样传送皮带带动进出样同步轮一、进出样同步轮二和进出样同步轮三转动。
10.样本架放入进出样传送皮带上，跟随进出样传送皮带传送；进出样同步轮一、进出样同步轮二和进出样同步轮三起到改善空间位置和张紧支撑进出样传送皮带的作用。
11.优选的，所述进样组件包括有进样变轨推手组件和进样拨手组件，所述进样变轨推手组件具有进样变轨推手，所述进样拨手组件具有进样拨手；所述进样变轨推手将位于所述进出样传送皮带上的样本架推入至所述进样拨手的活动范围，再由所述进样拨手将所述样本架拨动到所述采样拨手组件的活动范围。
12.进样变轨推手将样本架推离进出样传送皮带，后续再由进样拨手进行进样操作。
13.优选的，所述进样变轨推手与进样变轨推手滑块连接，所述进样变轨推手滑块沿着进样变轨推手滑轨运动；所述进样变轨推手滑块通过进样变轨推手皮带连接件与进样变轨推手皮带连接；进样变轨推手电机驱动进样变轨推手主动轮转动，所述进样变轨推手主动轮通过所述进样变轨推手皮带带动进样变轨推手从动轮转动。
14.进样变轨推手皮带转动，带动进样变轨推手运动，进样变轨推手可将样本架推入进样拨手的活动范围内。
15.优选的，所述进样拨手与进样拨手滑块连接，所述进样拨手滑块沿着进样拨手滑轨运动；所述进样拨手滑块通过进样拨手皮带连接件与进样拨手皮带连接；进样拨手电机驱动进样拨手主动轮转动，所述进样拨手主动轮通过所述进样拨手皮带带动进样拨手从动轮转动。
16.进样拨手皮带转动，带动进样拨手运动，进样拨手可将样本架拨动到采样拨手组件的活动范围。
17.优选的，该进样模块还包括有进样阻挡组件，所述进样阻挡组件中的进样阻挡件用于挡住样本架；进样阻挡电机的电机轴与进样阻挡挡片和所述进样阻挡件依次连接，所述进样阻挡挡片的一端延伸出进样阻挡挡片一，另一端延伸出进样阻挡挡片二；在所述进样阻挡挡片的上方和下方分别设置有进样阻挡光耦一和进样阻挡光耦二；当所述进样阻挡光耦二感测到所述进样阻挡挡片二时，所述进样阻挡件则挡住所述样本架；当所述进样阻挡光耦一感测到所述进样阻挡挡片一时，所述进样阻挡件则放行所述样本架，使得所述样本架由所述进出样传送组件驱动进行传送动作。
18.当需要阻挡样本架时，控制进样阻挡件旋转到进样阻挡光耦二感测到进样阻挡挡片二，即停止运动，进样阻挡件挡住样本架使其运动停止；当不需要阻挡样本架时，进样阻挡件反向运动到进样阻挡光耦一感测到进样阻挡挡片一即停止运动，样本架可沿着进出样传送皮带继续前进。
19.优选的，该进样模块还包括有出样阻挡组件，所述出样阻挡组件中的出样阻挡件用于挡住样本架；出样阻挡电机的电机轴与出样阻挡挡片和所述出样阻挡件依次连接，所述出样阻挡挡片的一端延伸出出样阻挡挡片一，另一端延伸出出样阻挡挡片二；在所述出样阻挡挡片的上方和下方分别设置有出样阻挡光耦一和出样阻挡光耦二；当所述出样阻挡光耦二感测到所述出样阻挡挡片二时，所述出样阻挡件则挡住所述样本架；当所述出样阻挡光耦一感测到所述出样阻挡挡片一时，所述出样阻挡件则放行所述样本架，使得所述样本架由所述进出样传送组件驱动进行传送动作。
20.当样本架出样时，出样阻挡件对样本架的阻挡与放行运动原理同前述进样阻挡件对样本架的阻挡与放行。
21.优选的，所述采样拨手组件包括有采样拨手，所述采样拨手包括采样拨手一和采样拨手二，所述采样拨手一和采样拨手二分别连接在采样拨手臂两端；所述采样拨手与采样拨手滑块连接，所述采样拨手滑块沿采样拨手滑轨运动；所述采样拨手滑块通过采样拨手皮带连接件与采样拨手皮带连接，采样拨手电机驱动采样拨手主动轮转动，所述采样拨手主动轮通过所述采样拨手皮带带动采样拨手从动轮转动。
22.采样拨手皮带转动，带动采样拨手运动。
23.优选的，所述采样拨手皮带连接件设置有采样拨手挡片一和采样拨手挡片二；所述采样拨手一接触所述样本架，推动所述样本架向采样位运动，当采样拨手光耦一感测到所述采样拨手挡片一时，则所述采样拨手反向运动，当采样拨手光耦二感测到所述采样拨手挡片二时，则所述采样拨手二接触所述样本架继续拨动所述样本架向原运动方向运动，完成样本采样后，所述采样拨手二拨动所述样本架进入出样拨手组件的活动范围。
24.进入出样拨手组件活动范围的样本架，由出样拨手组件将样本架拨入进出样传送皮带，继而移除已采样的样本架。
25.优选的，所述出样拨手组件具有出样拨手，所述出样拨手与出样拨手滑块连接，所述出样拨手滑块沿着出样拨手滑轨运动；所述出样拨手滑块通过出样拨手皮带连接件与出样拨手皮带连接；出样拨手电机驱动出样拨手主动轮转动，所述出样拨手主动轮通过所述出样拨手皮带带动出样拨手从动轮转动。
26.出样拨手皮带转动，带动出样拨手运动。
27.优选的，该进样模块设置有急诊检测组件，所述急诊检测组件包括有急诊检测位，所述急诊检测位用于放置样本；所述急诊检测组件还包括有急诊检测电机，所述急诊检测电机驱动急诊检测丝杆旋转，所述急诊检测丝杆上的急诊检测丝杆螺母连接有急诊检测丝杆螺母连接件；所述急诊检测丝杆螺母连接件与所述急诊检测位连接，所述急诊检测丝杆螺母连接件通过急诊检测滑块沿急诊检测滑轨运动。
28.当有紧急检测的样本时，将样本放入急诊检测位，急诊检测位运动到样本针采样位置，采样后，仪器对紧急检测的样本进行检测。
29.优选的，该进样模块还包括有样本扫码装置，所述样本扫码装置包括有样本管旋
采样拨手滑轨，10407-采样拨手皮带连接件，10408-采样拨手皮带，10409-采样拨手电机，104010-采样拨手主动轮，104011-采样拨手从动轮，104012-采样拨手挡片一，104013-采样拨手挡片二，104014-采样拨手光耦一，104015-采样拨手光耦二，105-进样组件，10501-进样组件外壳，106-进样变轨推手组件，10601-进样变轨推手，10602-进样变轨推手滑块，10603-进样变轨推手滑轨，10604-进样变轨推手皮带连接件，10605-进样变轨推手皮带，10606-进样变轨推手电机，10607-进样变轨推手主动轮，10608-进样变轨推手从动轮，107-进样拨手组件，10701-进样拨手；10702-进样拨手滑块，10703-进样拨手滑轨，10704-进样拨手皮带连接件，10705-进样拨手皮带，10706-进样拨手电机，10707-进样拨手主动轮，10708-进样拨手从动轮，108-进样阻挡组件，10801-进样阻挡件，10802-进样阻挡电机，10803-进样阻挡挡片，10804-进样阻挡挡片一，10805-进样阻挡挡片二，10806-进样阻挡光耦一，10807-进样阻挡光耦二，109-出样阻挡组件，10901-出样阻挡件，10902-出样阻挡电机，10903-出样阻挡挡片，10904-出样阻挡挡片一，10905-出样阻挡挡片二，10906-出样阻挡光耦一，10907-出样阻挡光耦二，1010-出样拨手组件，101001-出样拨手，101002-出样拨手滑块，101003-出样拨手滑轨，101004-出样拨手皮带连接件，101005-出样拨手皮带，101006-出样拨手电机，101007-出样拨手主动轮，101008-出样拨手从动轮，1011-急诊检测组件，101101-急诊检测位，101102-急诊检测电机，101103-急诊检测丝杆，101104-急诊检测丝杆螺母，101105-急诊检测丝杆螺母连接件，101106-急诊检测滑块，101107-急诊检测滑轨，1012-样本流转支板；2-样本加注模块；3-试剂加注模块；4-搅拌混匀模块；5-反应与检测模块；6-反应杯清洗模块；7-底座；8-反应杯；9-样本扫码装置，901-样本管旋转组件，90101-橡胶圈，90102-样本管旋转电机，90103-滑轮，902-扫码组件；90201-扫码器，90202-扫码器支架。
具体实施方式
52.如图14、15所示，全自动生化分析仪包括有进样模块1、样本加注模块2、试剂加注模块3、反应与检测模块5、搅拌混匀模块4和反应杯清洗模块6；其中，样本加注模块2、试剂加注模块3、反应与检测模块5、搅拌混匀模块4和反应杯清洗模块5均安装在底座7上；进样模块1将待检测样本传送到预设的采样位置，根据待检测样本的需要，进行本实施例的全自动生化分析仪检测时，进样模块1将待检测样本传送到预设与全自动生化分析仪匹配的采样位置，经由样本加注模块2将待检测样本移取到反应与检测模块5中进行检测；试剂加注模块3用于将试剂加注至待检测样本中，搅拌混匀模块4用于将待检测样本与试剂进行搅拌混匀，反应杯清洗模块5用于对反应杯8进行清洗。
53.反应杯清洗模块6和搅拌混匀模块4围绕反应与检测模块5布置；样本加注模块2设置在进样模块1侧面，且样本加注模块2和试剂加注模块3均位于反应与检测模块5侧面。
54.本实施例的全自动生化分析仪设置有一个操作屏，为10寸显示触摸屏，可外接键盘和鼠标；可通过显示触摸屏对仪器进行操作控制和信息录入，同时可查看检测结果，曲线和仪器状态等信息。
55.进样模块1与底座1相互独立，从而扩大进样模块1的适配度；如图1-10所示，进样模块1包括有样本架101，样本架101上放置有至少一个样本管102，本实施例的样本架101放置有10个样本管102，如图1所示；样本架101由进出样传送组件103驱动进行传送动作；进样
模块1还包括有进样组件105和采样拨手组件104，其中，进样组件105对样本架101进行进样动作，采样拨手组件104对样本架101进行拨动动作。
56.如图2和3所示，进出样传送组件103包括有进出样传送皮带10301，样本架101与进出样传送皮带10301连接，具体的，在进行生化分析时，样本架101放入进出样传送皮带10301上，在进出样传送皮带10301侧面设置有样本流转支板1012(如图1所示)，便于样本架101进样、出样流转；进出样传送皮带10301由进出样传送电机10302驱动，进出样传送电机10302带动进出样传送主动轮10303转动，进出样传送主动轮10303通过进出样传送皮带10301带动进出样同步轮一10304、进出样同步轮二10305和进出样同步轮三10306转动。
57.进样组件105包括有进样变轨推手组件106和进样拨手组件107，如图4、5所示，进样变轨推手组件106具有进样变轨推手10601，进样拨手组件107具有进样拨手10701；进样变轨推手10601将位于进出样传送皮带10301上的样本架101推入至进样拨手10701的活动范围，再由进样拨手10701将样本架101拨动到采样拨手组件104的活动范围。
58.进样变轨推手10601与进样变轨推手滑块10602连接，如图4、5所示，进样变轨推手滑块10602沿着进样变轨推手滑轨10603运动；进样变轨推手滑块10602通过进样变轨推手皮带连接件10604与进样变轨推手皮带10605连接；进样变轨推手电机10606驱动进样变轨推手主动轮10607转动，进样变轨推手主动轮10607通过进样变轨推手皮带10605带动进样变轨推手从动轮10608转动；需要注意的是，进样变轨推手电机10606位于进样组件外壳10501内。
59.进样拨手10701与进样拨手滑块10702连接，进样拨手滑块10702沿着进样拨手滑轨10703运动；进样拨手滑块10702通过进样拨手皮带连接件10704与进样拨手皮带10705连接；进样拨手电机10706驱动进样拨手主动轮10707转动，进样拨手主动轮10707通过进样拨手皮带10705带动进样拨手从动轮10708转动，如图4、5所示。
60.进样模块1还包括有进样阻挡组件108，如图8所示，进样阻挡组件108中的进样阻挡件10801用于挡住样本架101；进样阻挡电机10802的电机轴与进样阻挡挡片10803和进样阻挡件10801依次连接，进样阻挡挡片10803的一端延伸出进样阻挡挡片一10804，另一端延伸出进样阻挡挡片二10805；在进样阻挡挡片10803的上方和下方分别设置有进样阻挡光耦一10806和进样阻挡光耦二10807；当进样阻挡光耦二10807感测到进样阻挡挡片二10805时，进样阻挡件10801挡住样本架101；当进样阻挡光耦一10806感测到进样阻挡挡片一10804时，进样阻挡件10801放行样本架101，使得样本架101由进出样传送组件103驱动进行传送动作。
61.进样模块1还包括有出样阻挡组件109，如图9所示，出样阻挡组件109中的出样阻挡件10901用于挡住样本架101；出样阻挡电机10902的电机轴与出样阻挡挡片10903和出样阻挡件10901依次连接，出样阻挡挡片10903的一端延伸出出样阻挡挡片一10904，另一端延伸出出样阻挡挡片二10905；在出样阻挡挡片10903的上方和下方分别设置有出样阻挡光耦一10906和出样阻挡光耦二10907；当出样阻挡光耦二10907感测到出样阻挡挡片二10905时，出样阻挡件10901则挡住样本架101；当出样阻挡光耦一10906感测到出样阻挡挡片一10904时，出样阻挡件10901则放行样本架101，使得样本架101由进出样传送组件103驱动进行传送动作。
62.采样拨手组件104包括有采样拨手10401，如图6所示，采样拨手10401由采样拨手
一10402和采样拨手二10403构成，采样拨手一10402和采样拨手二10403分别连接在采样拨手臂10404两端；采样拨手10401与采样拨手滑块10405连接，采样拨手滑块10405沿采样拨手滑轨10406运动；采样拨手滑块10405通过采样拨手皮带连接件10407与采样拨手皮带10408连接，采样拨手电机10409驱动采样拨手主动轮104010转动，采样拨手主动轮104010通过采样拨手皮带10408带动采样拨手从动轮104011转动。
63.采样拨手皮带连接件10407向相反方向设置有采样拨手挡片一104012和采样拨手挡片二104013；采样拨手一104012接触样本架101，推动样本架101向采样位运动，当采样拨手光耦一104014感测到采样拨手挡片一104012时，则采样拨手10401反向运动，当采样拨手光耦二104015感测到采样拨手挡片二104013时，则采样拨手二10403接触样本架101继续拨动样本架101向原运动方向运动，完成样本采样后，采样拨手二10403拨动样本架101进入出样拨手组件1010的活动范围。
64.出样拨手组件1010具有出样拨手101001，如图7所示；出样拨手101001与出样拨手滑块101002连接，出样拨手滑块101002沿着出样拨手滑轨101003运动；出样拨手滑块101002通过出样拨手皮带连接件101004与出样拨手皮带101005连接；出样拨手电机101006驱动出样拨手主动轮101007转动，出样拨手主动轮101007通过出样拨手皮带101005带动出样拨手从动轮101008转动。
65.进样模块1设置有急诊检测组件1011，如图10所示，急诊检测组件1011包括有急诊检测位101101，急诊检测位101101用于放置样本；急诊检测组件1011还包括有急诊检测电机101102，急诊检测电机101102驱动急诊检测丝杆101103旋转，急诊检测丝杆101103上的急诊检测丝杆螺母101104连接有急诊检测丝杆螺母连接件101105；急诊检测丝杆螺母连接件101105与急诊检测位101101连接，急诊检测丝杆螺母连接件101105通过急诊检测滑块101106沿急诊检测滑轨101107运动。
66.需要注意的是，本实施例中的进样模块1中的一个样本架101一次可放置10个样本，支持标准杯、微量杯、试管，支持条码扫描，如试管上贴有条码，仪器将自动识别条码读取信息；进样轨道(即进出样传送皮带10301运行方向上)包括1个急诊检测位101101，可将待检测样本放入急诊检测位101101进行急诊测试。
67.可以将进出样传送皮带10301在底座7侧面的长度部分(进样轨道)分成三部分区域，即进样区域，吸样区域和出样区域；其中进样区域用于存放待测样本，吸样区域完成样本采样，出样区域用于存放完成测试的样本，进样区域属于进样组件活动范围，吸样区域属于采样拨手组件104的活动范围，出样区域属于出样拨手组件1010的活动范围。
68.本实施例的全自动生化分析仪中进样模块1还可以有多个，相邻的两个进样模块拼接在一起，使得样本架101通过多个拼接的进样模块1向比本实施例全自动生化分析仪的采样位置更远的位置传送，如图16所示，a、b、c均为采样位置，第一个预设的采样位置可以是a、b、c中任意一个，当预设的采样位置为a时(a作为本实施例全自动生化分析仪的采样位置)，进样模块1首先将样本架101上的待检测样本传送至采样位置a，后续还可以根据指令将样本架101上的检测样本传送至更远的采样位置b、c，便于其他检测仪器或平台对样本进行相应的检测。
69.如图11-13所示，本实施例的进样模块1还包括有样本扫码装置9，样本扫码装置9位于样本加注模块2侧面；样本扫码装置9包括有样本管旋转组件901和扫码组件902；其中，
扫码组件902包括有扫码器90201，样本管旋转组件901有橡胶圈90101，橡胶圈90101摩擦样本管102使得样本管102旋转；扫码器90201对样本管102进行不同角度扫描，完成样本管102扫码，录入样本信息；扫码组件902还包括有扫码器支架90202，扫码器90201安装在扫码器支架90202上；样本管旋转组件901包括有样本管旋转电机90102，橡胶圈90101套设在滑轮90103上，滑轮90103安装在样本管旋转电机90102的电机轴上；样本扫码装置9使得本实施例的全自动生化分析仪具备样本管进样时的自动旋转扫码功能。
70.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。