1.本实用新型涉及药品生产技术领域，特别是涉及一种药片包衣检测装置。
背景技术：
2.为了起到防潮、避光、隔绝空气增加药品稳定性等作用，对药片进行包衣处理是常见的工艺手段，药片包衣会出现开裂、破损、不均匀等不良情况，影响包衣质量，最终会影响药品的药效，因此需要对药片包衣进行检测。
3.现有技术中，在对药片包衣进行检测时，放置药片的放置板为静止状态，拾取装置与识别装置容易发生干涉。
技术实现要素：
4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种药片包衣检测装置，有效的解决了药片包衣检测时拾取装置与识别装置容易发生干涉的问题。
5.其解决技术问题的技术方案是：一种药片包衣检测装置，包括机架，机架内中部滑动设置有放置板，放置板为透明材质，机架上部中央和下部中央均设置有紫外相机，机架两侧设有位于放置板下方的第一收集箱和第二收集箱，机架内设有位于放置板上方的挡板，挡板与放置板之间的距离大于一个药片的厚度小于两个药片的厚度，机架外部设有控制放置板移动的驱动机构，机架内设有位于放置板上方的拾取机构。
6.所述的第一收集箱和第二收集箱内设有多个缓冲板，第一收集箱和第二收集箱下端设有抽屉。
7.所述的挡板位于第一收集箱上方的侧边。
8.所述的机架上开设有水平方向的第一滑槽和位于第一滑槽内的第二滑槽，第一滑槽位于机架内壁上，第二滑槽贯穿机架，第一滑槽的宽度大于第二滑槽，放置板的侧边两端分别固定有与第一滑槽配合的第一滚轮以及与第二滑槽配合的第二滚轮。
9.所述的机架内设有位于第一滑槽端部的第三滑槽，第三滑槽为弧形结构，第三滑槽内经液压缸伸缩连接有限位板。
10.所述的驱动机构包括与第二滚轮同轴连接的电机，电机轴上固定有齿轮，机架外侧设有与第二滑槽平行的齿条，齿轮与齿条啮合，电机在齿条上滑动连接，电机带动第二滚轮在第二滑槽内移动。
11.本实用新型结构简单巧妙，药片随放置板同时移动，识别区域和拾取区域分别属于不同的位置，不会产生干涉的现象，保证检测的顺利进行。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的剖视示意图一。
14.图3是本实用新型的剖视示意图二。
15.图4是本实用新型的剖视示意图三。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
17.由图1至图4可知，一种药片包衣检测装置，包括机架1，机架1内中部滑动设置有放置板2，放置板2为透明材质，机架1上部中央和下部中央均设置有紫外相机3，机架1两侧设有位于放置板2下方的第一收集箱4和第二收集箱5，机架1内设有位于放置板2上方的挡板6，挡板6位于第一收集箱4上方的侧边，挡板6与放置板2之间的距离大于一个药片的厚度小于两个药片的厚度，机架1外部设有控制放置板2移动的驱动机构，机架1内设有位于放置板2上方的拾取机构7。
18.本实用新型在具体使用时，
19.在初始位置时，放置板2位于第一收集箱4的上方，此时将包衣后的药片放置在放置板2上，驱动机构带动放置板2移动到紫外相机3对应位置，紫外相机3通过将药片成像传回到处理器内以识别出存在缺陷的包衣药片，处理器控制拾取机构7将有缺陷的药片进行拾取，放置板2移动到第二收集箱5上方，将合格的包衣药片转移到第二收集箱5内。
20.药片在从第一收集箱4上方移动到紫外相机3位置时，挡板6能够将重叠在一起的药片推开，使其平铺在放置板2上，以便于紫外相机3对其进行拍照识别，当放置板2上药片数量过多时，多余的药片会掉落到第一收集箱4内收集，并使其再次进入检测。
21.紫外相机3能够拍摄到药片包衣的紫外图像，从图像中识别出包衣破损、不均匀或厚度不符等缺陷，并在处理器内对药片进行定位，将其位置坐标发送到拾取机构7。
22.紫外相机3设有两个，上方的紫外相机3拍摄药片的上表面，下方的紫外相机3透过放置板2拍摄药片的下表面，两者相互综合以后判断药片包衣是否存在缺陷。
23.拾取机构7采用吸管结构，包括吸管头和移动辅助单元，通过获取的缺陷药片的坐标，将这些药片进行拾取，将其转移到回收装置中。
24.为避免药片直接跌落，第一收集箱4和第二收集箱5内设有多个缓冲板8，第一收集箱4和第二收集箱5下端设有抽屉9，缓冲板8倾斜设置，缓冲板8为光滑材质，药片在缓冲板8上下滑时磨损较小，最后落入抽屉9内，便于将其取出。
25.为便于控制放置板2的移动，机架1上开设有水平方向的第一滑槽10和位于第一滑槽10内的第二滑槽11，第一滑槽10位于机架1内壁上，第二滑槽11贯穿机架1，第一滑槽10的宽度大于第二滑槽11，放置板2的侧边两端分别固定有与第一滑槽10配合的第一滚轮12以及与第二滑槽11配合的第二滚轮13，机架1内设有位于第一滑槽10端部的第三滑槽14，第三滑槽14为弧形结构，第三滑槽14内经液压缸15伸缩连接有限位板16，驱动机构包括与第二滚轮13同轴连接的电机17，电机17轴上固定有齿轮18，机架1外侧设有与第二滑槽11平行的齿条19，齿轮18与齿条19啮合，电机17在齿条19上滑动连接，电机17带动第二滚轮13在第二滑槽11内移动。
26.电机17转动使得齿轮18相对于齿条19转动，在齿条19的作用下使得第二滚轮13在第二滑槽11内移动，带动放置板2水平移动，第一滚轮12在第一滑槽10内移动，当放置板2移动到第二收集箱5上方时，第一滚轮12与第三滑槽14位置对应，第三滑槽14内的限位板16受液压缸15的控制，液压缸15回缩时，限位板16下移，在重力作用下第一滚轮12进入第三滑槽
14内，使得放置板2倾斜，药片能够滑入到第二收集箱5内，当药片全部滑落后，液压缸15伸长，使得第一滚轮12再次进入第一滑槽10内，电机17带动放置板2复位。
27.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：紫外相机拍摄区域与拾取机构工作区域是分开设置的，两者之间分开工作，不会出现干涉现象，保证检测的顺利进行。
技术特征：
1.一种药片包衣检测装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）内中部滑动设置有放置板（2），放置板（2）为透明材质，机架（1）上部中央和下部中央均设置有紫外相机（3），机架（1）两侧设有位于放置板（2）下方的第一收集箱（4）和第二收集箱（5），机架（1）内设有位于放置板（2）上方的挡板（6），挡板（6）与放置板（2）之间的距离大于一个药片的厚度小于两个药片的厚度，机架（1）外部设有控制放置板（2）移动的驱动机构，机架（1）内设有位于放置板（2）上方的拾取机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种药片包衣检测装置，其特征在于，所述的第一收集箱（4）和第二收集箱（5）内设有多个缓冲板（8），第一收集箱（4）和第二收集箱（5）下端设有抽屉（9）。3.根据权利要求1所述的一种药片包衣检测装置，其特征在于，所述的挡板（6）位于第一收集箱（4）上方的侧边。4.根据权利要求1所述的一种药片包衣检测装置，其特征在于，所述的机架（1）上开设有水平方向的第一滑槽（10）和位于第一滑槽（10）内的第二滑槽（11），第一滑槽（10）位于机架（1）内壁上，第二滑槽（11）贯穿机架（1），第一滑槽（10）的宽度大于第二滑槽（11），放置板（2）的侧边两端分别固定有与第一滑槽（10）配合的第一滚轮（12）以及与第二滑槽（11）配合的第二滚轮（13）。5.根据权利要求4所述的一种药片包衣检测装置，其特征在于，所述的机架（1）内设有位于第一滑槽（10）端部的第三滑槽（14），第三滑槽（14）为弧形结构，第三滑槽（14）内经液压缸（15）伸缩连接有限位板（16）。6.根据权利要求4所述的一种药片包衣检测装置，其特征在于，所述的驱动机构包括与第二滚轮（13）同轴连接的电机（17），电机（17）轴上固定有齿轮（18），机架（1）外侧设有与第二滑槽（11）平行的齿条（19），齿轮（18）与齿条（19）啮合，电机（17）在齿条（19）上滑动连接，电机（17）带动第二滚轮（13）在第二滑槽（11）内移动。
技术总结
一种药片包衣检测装置，有效的解决了药片包衣检测时对药片磨损的问题；包括机架，机架内中部滑动设置有放置板，放置板为透明材质，机架上部中央和下部中央均设置有紫外相机，机架两侧设有位于放置板下方的第一收集箱和第二收集箱，机架内设有位于放置板上方的挡板，挡板与放置板之间的距离大于一个药片的厚度小于两个药片的厚度，机架外部设有控制放置板移动的驱动机构，机架内设有位于放置板上方的拾取机构；本实用新型结构简单巧妙，药片随放置板同时移动，识别区域和拾取区域分别属于不同的位置，不会产生干涉的现象，保证检测的顺利进行。利进行。利进行。
技术研发人员：荆树中 刘娜 卢智博 武真真 杨静
受保护的技术使用者：上海凯宝新谊（新乡）药业有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/10/13