一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及旋钮换挡器检测技术领域，具体涉及一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，汽车的使用已经得到广泛的普及，使用者对汽车性能的要求也越来越高。其中换挡机构作为汽车传动系统中的一个重要组成部分，其性能会对汽车的操纵性会造成直接的影响，旋钮式换挡器因其性能优势逐渐替代原有的换挡机构。
3.旋钮式换挡器包括设于旋钮式换挡器外周的可旋转的旋转部以及设于旋钮式换挡器顶部的可按压的按压部。
4.在旋钮换挡器的生产过程中，为了保证旋钮换挡器的生产质量，需要对旋钮换挡器分别进行旋转和按压测试。例如公开号为cn113281039a的中国专利文献，公开了一种电子旋钮换挡器的检测设备，其可以实现旋钮式换挡器的自动化测试，然其缺陷在于，测试设备功能单一，旋转测试和按压测试需要由不同的装置分别进行，测试效率低。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋钮式换挡器的自动测试装置，包括：
7.测试机构，设于测试工位；所述测试机构包括开合度可调的柔性夹爪、与所述柔性夹爪连接的夹爪驱动单元、与所述柔性夹爪连接的旋转驱动装置、与所述柔性夹爪连接的下压单元；
8.其中，所述夹爪驱动单元驱动所述柔性夹爪调节至第一开合度或第二开合度；所述第一开合度大于所述第二开合度。
9.作为本实用新型的一种优选方式，所述下压单元包括用于驱动所述柔性夹爪到达第一高度的第一驱动气缸、用于驱动所述柔性夹爪到达第二高度的第二驱动气缸。
10.作为本实用新型的一种优选方式，还包括安装座、设于所述安装座的轨道、沿所述轨道移动的滑动座，所述第一驱动气缸与所述滑动座连接，所述柔性夹爪设于所述滑动座。
11.作为本实用新型的一种优选方式，所述柔性夹爪连接有连接板，第二驱动气缸与所述连接板连接。
12.作为本实用新型的一种优选方式，所述柔性夹爪处于第一开合度时的内径不小于旋钮式换挡器的旋转部的外径。
13.作为本实用新型的一种优选方式，所述柔性夹爪处于第二开合度时的内径不大于旋钮式换挡器的按压部的外径。
14.作为本实用新型的一种优选方式，还包括滑轨、沿滑轨往复移动的固定座；所述固
定座将搭载的旋钮式换挡器转移至测试工位。
15.作为本实用新型的一种优选方式，还包括：视觉检测单元，设于测试工位一侧，用于识别所述旋钮式换挡器的换挡报文，且进行档位灯光检测。
16.作为本实用新型的一种优选方式，还包括：控制单元，与所述视觉检测单元连接，用于根据所述视觉检测单元获取的数据判断被测试的旋钮式换挡器是否合格。
17.一种旋钮式换挡器的自动测试系统，包括上述任一项所述的包括旋钮式换挡器的自动测试装置。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统，通过调节柔性夹爪的开合度并配合柔性夹爪的不同位置，实现对旋钮式换挡器的旋转测试与点按测试，且在测试过程中，旋钮式换挡器无需转移，有效提高旋钮式换挡器的测试效率。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
21.图1是本实用新型的旋钮式换挡器的自动测试装置的测试机构示意图。
22.图2是本实用新型的旋钮式换挡器的自动测试装置的柔性夹爪以第一开合度夹持旋钮式换挡器的示意图。
23.图3是本实用新型的旋钮式换挡器的自动测试装置的柔性夹爪以第二开合度点按旋钮式换挡器的示意图。
24.图4是本实用新型的旋钮式换挡器的自动测试装置的滑轨与固定座示意图。
25.图5是本实用新型的旋钮式换挡器的自动测试系统的示意图。
26.说明书附图标记说明：1.测试机构、11.柔性夹爪、12.旋转驱动装置、13.下压单元、131.第一驱动气缸、132.第二驱动气缸、133.安装座、134.滑动座、135.轨道、136.连接板、2.视觉检测单元、3.滑轨、31.固定座、4.工作面、5.控制单元、6.扫码枪、7.旋钮式换挡器、71.旋转部、72.按压部。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
31.参照图1-5所示，本实用新型一种旋钮式换挡器7的自动测试装置的实施例，包括：
32.测试机构1，设于测试工位，用于对旋钮式换挡器7进行旋转测试、点按测试。所述测试机构1包括开合度可调的柔性夹爪11、与所述柔性夹爪11连接的夹爪驱动单元、与所述柔性夹爪11连接的旋转驱动装置12、与所述柔性夹爪11连接的下压单元13。
33.当旋转测试时，所述下压单元13驱动所述柔性夹爪11达到第一高度，所述夹爪驱动单元驱动所述柔性夹爪11以第一开合度夹持所述旋钮式换挡器7的旋转部71后，所述旋转驱动装置12驱动所述柔性夹爪11以预设角度旋转。
34.当点按测试时，所述夹爪驱动单元驱动所述柔性夹爪11调整至第二开合度，所述下压单元13驱动所述柔性夹爪11达到第二高度对所述旋钮式换挡器7的按压部72进行点按。
35.具体的，所述柔性夹爪11用于夹持或点按所述旋钮式换挡器7，用于实现所述旋钮式换挡器7的旋转测试与点按测试。
36.所述柔性夹爪11采用通用的技术方案，优选为三指夹爪，所述柔性夹爪11可以调节开合度，实现对不同直径的物体的抓握。进一步的，所述柔性夹爪11为气动柔性夹爪11。所述夹爪驱动单元驱动所述柔性夹爪11进行开合度的调整，实现对被测对象的包裹性的抓握。
37.所述旋钮式换挡器7为按钮状，其外周设有可旋转调节档位的旋转部71，顶部中央设有可按压的按压部72。由于所述旋钮式换挡器7的旋转部71设于其外周，所述按压部72设于其顶部，所以所述柔性夹爪11在旋转测试与点按测试时需要移动至不同高度。在第一方向，所述第二高度的高度高于第一高度，所述下压单元13驱动所述柔性夹爪11到达不同的高度以完成测试。
38.所述柔性夹爪11位于所述测试工位的正上方，所述下压单元13用于实现所述柔性夹爪11沿第一方向靠近或远离位于所述测试工位的待测试的旋钮式换挡器7。
39.所述旋转驱动装置12为旋转电机，所述旋转电机的电机轴与所述柔性夹爪11连接，且所述电机轴与所述柔性夹爪11共轴。所述旋转电机用于实现所述柔性夹爪11在所述第二方向的旋转。
40.所述第一方向与所述第二方向垂直。优选的，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。
41.在测试前，待测试的所述旋钮式换挡器7移动至测试工位，即所述柔性夹爪11的正下方。
42.当进行旋转测试时，所述柔性夹爪11受所述下压单元13的驱动由位于测试工位上方的待机位置沿第一方向向下方的待测试的所述旋钮式换挡器7移动，所述柔性夹爪11在此移动过程中受所述夹爪驱动装置驱动张开。当所述柔性夹爪11到达所述第一高度后，所述柔性夹爪11受所述夹爪驱动单元驱动并调节至所述第一开合度，当所述柔性夹爪11处于第一开合度时，所述柔性夹爪11的内径不小于所述旋转部71的外径，即可自所述旋钮式换挡器7的外侧夹持所述旋钮式换挡器7的旋转部71。
43.所述旋转驱动装置12驱动所述柔性夹爪11沿第二方向旋转预设角度，对所述旋钮式换挡器7进行旋转测试。进一步的，所述柔性夹爪11可进行累计的多次旋转，且每次旋转时可设定不同的旋转角度，以对所述旋钮式换挡器7的多个档位进行测试。所述预设角度根据被测的旋钮式换挡器7的测试要求设定。
44.当进行点按测试时，所述柔性夹爪11受所述下压单元13的驱动由上方的待机位置沿第一方向向待测试的所述旋钮式换挡器7移动，所述柔性夹爪11在此移动过程中收拢，所述柔性夹爪11受所述夹爪驱动单元驱动调节至第二开合度。当所述柔性夹爪11调节至第二开合度，所述柔性夹爪11的内径不大于所述按压部72的外径。
45.处于第二开合度的柔性夹爪11受所述下压单元13驱动沿第一方向向下移动至第二高度，此时所述柔性夹爪11即可按下所述旋钮式换挡器7的按压部72，实现对所述钮式换挡器的点按测试。当所述柔性夹爪11受所述夹爪驱动单元驱动沿第一方向向上移动，离开第二高度，则所述旋钮式换挡器7的按压部72被释放。进一步的，所述柔性夹爪11对所述旋钮式换挡器7的点按可重复进行多次。进一步的，所述第二开合度为零。
46.作为下压单元13的其中一种实施方式，所述下压单元13包括用于驱动所述柔性夹爪11到达第一高度的第一驱动气缸131、用于驱动所述柔性夹爪11到达第二高度的第二驱动气缸132。
47.还包括安装座133、设于所述安装座133的轨道135、沿所述轨道135移动的滑动座134，所述第一驱动气缸131与所述滑动座134连接，所述柔性夹爪11设于所述滑动座134。
48.所述柔性夹爪11连接有连接板136，第二驱动气缸132与所述连接板136连接。
49.具体的，所述下压单元13包括两个行程不同的驱动气缸，用于驱动所述柔性夹爪11实现两种移动行程。
50.所述第一驱动气缸131的气缸轴与所述柔性夹爪11直接或间接连接，所述第一驱动气缸131的气缸轴与所述第一方向同向。所述第一驱动气缸131用于驱动所述柔性夹爪11沿第一方向往复移动，且到达第一高度。
51.所述第二驱动气缸132的气缸轴与所述柔性夹爪11直接或间接连接，所述第二驱动气缸132的气缸轴与所述第一方向同向。所述第二驱动气缸132用于驱动所述柔性夹爪11沿第一方向往复移动，且到达第二高度。
52.作为与所述第一驱动气缸131的配合，所述测试机构1还包括设于工作面4的安装座133、滑动座134，所述安装座133上设有与第一方向同向的轨道135，所述滑动座134与所述轨道135连接且沿所述轨道135滑动。所述柔性夹爪11与所述滑动座134连接，所述第一驱动气缸131的气缸轴与所述滑动座134连接，所述第一驱动气缸131驱动所述滑动座134移动，带动所述柔性夹爪11沿第一方向移动。进一步的，所述旋转驱动装置12与所述柔性夹爪11连接，且所述旋转驱动装置12也设于所述滑动座134，所述旋转驱动装置12随所述滑动座
134移动。
53.作为与所述第二驱动气缸132的配合，所述柔性夹爪11的连接有连接板136，所述第二驱动气缸132与所述连接板136连接，所述第二驱动气缸132驱动所述连接板136沿第一方向往复移动，带动所述柔性夹爪11沿第一方向往复移动。进一步的，所述柔性夹爪11穿过所述连接板136的中央的通孔且与所述连接板136连接，所述第二驱动气缸132对称地设有两个，分别与连接板136的两端连接，便于所述第二驱动气缸132的施力均匀。
54.当所述第一驱动气缸131驱动所述柔性夹爪11移动时，所述第二驱动气缸132的气缸轴也随所述柔性夹爪11移动。当所述第二驱动气缸132驱动所述柔性夹爪11移动时，所述第一驱动气缸131的气缸轴也随所述柔性夹爪11移动。
55.作为所述下压单元13的另一种实施方式，所述下压单元13包括电机、沿第一方向设置的丝杆，所述丝杆将电机的圆周运动转换为直线运动，驱动所述柔性夹爪11在第一方向上进行往复运动，且可控制所述柔性夹爪11在不同测试情形下的移动距离。
56.所述旋钮式换挡器7的自动测试装置还包括滑轨3、沿滑轨3往复移动的固定座31。所述固定座31将搭载的旋钮式换挡器7转移至测试工位。
57.所述滑轨3设于工作面4，且沿第三方向设置，测试工位位于所述滑轨3上。所述固定座31用于置放待测试的所述旋钮式换挡器7，所述固定座31沿所述滑轨3移动，且将待测试的旋钮式换挡器7移动至测试工位。进一步的，所述第三方向与所述第一方向垂直。
58.所述旋钮式换挡器7的自动测试装置还包括视觉检测单元2，所述视觉检测单元2设于测试工位一侧，用于识别所述旋钮式换挡器7的换挡报文，且进行档位灯光检测。进一步的，所述视觉检测单元2为视觉相机。
59.所述视觉检测单元2设于所述测试工位的一侧，便于获取被测的所述旋钮式换挡器7在测试过程中的数据。在旋转测试过程与点按测试过程中，所述视觉检测单元2持续获取所述旋钮式换挡器7发出的换挡报文以及档位灯光，其获取的数据用于判断测试中的所述旋钮式换挡器7是否符合标准。进一步的，所述视觉检测单元2设于所述安装座133。
60.所述旋钮式换挡器7的自动测试装置还包括控制单元5，所述控制单元5与所述视觉检测单元2连接，用于根据所述视觉检测单元2获取的数据判断被测试的旋钮式换挡器7是否合格。
61.所述旋钮式换挡器7的自动测试装置还包括扫码枪6。
62.所述控制单元5为计算机，所述控制单元5与视觉检测单元2、测试机构1、固定座31、扫码枪6连接。所述控制单元5用于获取所述视觉检测单元2的测试数据并进行所述旋钮式换挡器7是否合格的判断，还用于控制所述测试机构1进行旋转测试与点按测试。
63.所述扫码枪6用于扫描所述旋钮式换挡器7上的标签，并将标签数据向所述控制单元5输出，便于所述控制单元5将所述旋钮式换挡器7的身份与其测试数据匹配。
64.参照图1-5所示，本实用新型一种旋钮式换挡器的自动测试系统的实施例，包括上述任一项所述的旋钮式换挡器的自动测试装置
65.所述旋钮式换挡器的自动测试装置对旋钮式换挡器7进行测试，包括以下步骤：
66.s101：将待测试的旋钮式换挡器7转移至测试工位。
67.s102：柔性夹爪11移动至第一高度，且调节至第一开合度夹持所述旋钮式换挡器7的旋转部71，所述柔性夹爪11以预设角度旋转至少一次，完成旋转测试。所述柔性夹爪11调
节至第二开合度，且移动至第二高度，对所述旋钮式换挡器7的按压部72点按至少一次，完成点按测试。
68.在步骤s101中，所述待测试的旋钮式换挡器7置放于固定座31上，由固定座31带动所述旋钮式换挡器7沿滑轨3向测试工位移动，直至到达所述测试工位。
69.在步骤s102中，所述柔性夹爪11由第一驱动气缸131驱动后移动至第一高度，所述旋转驱动装置12驱动所述柔性夹爪11旋转。
70.所述柔性夹爪11由第二驱动气缸132驱动后移动至第二高度。
71.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
72.1、通过使调节柔性夹爪的开合度并配合调节柔性夹爪的位置，实现由一个测试机构完成两种测试，减少测试过程中旋钮式换挡器的转移时间，有助于提高测试效率。
73.2、采用柔性夹爪从而避免测试时的夹持对旋钮式换挡器造成损伤，有助于延长旋钮式换挡器的使用寿命，使用效果好。
74.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。