一种船用新型传感器环境感知组件

1.本实用新型涉及船用传感器技术领域，具体为一种船用新型传感器环境感知组件。


背景技术：

2.感知是现代智能船舶中的关键技术，智能驾驶船舶必须借助大量的传感器和设备，实现对船舶自身状态信息和周围环境信息的全面感知，其中激光雷达起到主导的作用，一般都是将激光雷达安装在船顶板上，而目前所采用的安装方式都是通过螺钉将激光雷达的底座固定在船顶板上，由于船所处的环境比较恶劣经常受到海水、雨水和海风的侵袭，且船体在海上行驶时处于晃动状态，所以用于安装激光雷达的螺钉在长时间使用之后受到外界环境的影响很容易发生松动，导致激光雷达安装不牢固，再者就是螺钉在海风、雨水等自然环境的影响下也容易生锈，当激光雷达发生故障需要拆卸维修时，就难以进行拆卸，非常的消耗时间，影响工作人员检修的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种船用新型传感器环境感知组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种船用新型传感器环境感知组件，包括船顶板和安装在船顶板上的激光雷达，所述船顶板的前端开设有安装槽，且安装槽的后侧焊接有支撑柱，所述支撑柱上焊接有插接套，所述插接套后端的船顶板上开设有限位孔，所述安装槽中插接有安装底座，所述安装底座固定设置在激光雷达的下端，且安装底座上对称开设有两个连接插槽，所述激光雷达通过便捷安拆机构安装在船顶板上。
6.优选的，所述便捷安拆机构包括活动锁定套、第一弹簧、弹簧导杆、第二弹簧和限位套，所述活动锁定套的下端开设有移动配合槽，且活动锁定套的内部固定设置有内芯柱。
7.优选的，所述内芯柱插接在插接套中，且内芯柱上套接有第一弹簧，所述第一弹簧处于活动锁定套的内部且处于安装槽和插接套之间，所述移动配合槽中插接有支撑柱。
8.优选的，所述内芯柱的端部焊接有端块，所述端块上开设有贯穿孔，所述活动锁定套的另一端焊接有固定压板，所述固定压板的两侧下端对称固定设置有连接插块，所述连接插块在工作状态下插接在连接插槽中。
9.优选的，所述贯穿孔中插接有弹簧导杆，所述弹簧导杆的上端焊接有限位圆块，所述限位圆块焊接在贯穿孔的上端口处。
10.优选的，所述弹簧导杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧处于贯穿孔的内部，且弹簧导杆上还套接有限位套，所述限位套在工作状态下插接在限位孔中。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过本技术方案的实用，将激光雷达的安装底座插接在安装槽中，然后在连接插
块和连接插槽的配合下实现激光雷达的固定安装，且激光雷达在安装完成之后，活动锁定套在限位套与限位孔的配合下实现固定，进而保证了连接插块的稳定性，从而保证了激光雷达安装的牢固性，改变了传统螺钉固定的方式，通过连接插块和连接插槽的配合使得激光雷达的安拆更加的方便，避免了螺钉安装所带来的弊端，非常的实用。
附图说明
13.图1为激光雷达和船顶板的装配示意图；
14.图2为激光雷达和船顶板装配的爆炸示意图；
15.图3为活动锁定套的结构示意图。
16.图中：1、船顶板；11、安装槽；12、支撑柱；13、插接套；14、限位孔；2、激光雷达；21、安装底座；22、连接插槽；3、活动锁定套；31、移动配合槽；32、内芯柱；33、端块；34、贯穿孔；35、固定压板；36、连接插块；4、第一弹簧；5、弹簧导杆；51、限位圆块； 6、第二弹簧；7、限位套。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
19.一种船用新型传感器环境感知组件，包括船顶板1和安装在船顶板1上的激光雷达2，船顶板1的前端开设有安装槽11，且安装槽11的后侧焊接有支撑柱12，支撑柱12上焊接有插接套13，插接套 13后端的船顶板1上开设有限位孔14，安装槽11中插接有安装底座 21，安装底座21固定设置在激光雷达2的下端，且安装底座21上对称开设有两个连接插槽22，激光雷达2通过便捷安拆机构安装在船顶板1上且便捷安拆机构包括活动锁定套3、第一弹簧4、弹簧导杆 5、第二弹簧6和限位套7，活动锁定套3的下端开设有移动配合槽 31，且活动锁定套3的内部固定设置有内芯柱32，且内芯柱32与插接套13之间为间隙配合。
20.内芯柱32插接在插接套13中，且内芯柱32上套接有第一弹簧4，第一弹簧4处于活动锁定套3的内部且处于安装槽11和插接套13之间，移动配合槽31中插接有支撑柱12，第一弹簧4的两端分别与插接套13靠近安装槽11的一侧面和活动锁定套3的内底面相接触，移动配合槽31的长度小于插接套13的总长度且第一弹簧4不会从移动配合槽31处暴露在外部环境中，移动配合槽31的宽度略大于支撑柱 12的直径。
21.内芯柱32的端部焊接有端块33，端块33上开设有贯穿孔34，活动锁定套3的另一端焊接有固定压板35，固定压板35的两侧下端对称固定设置有连接插块36，连接插块36在工作状态下插接在连接插槽22中，端块33处于插接套13远离安装槽11的一端，且在工作状态下端块33与插接套13的端面相接触，且端块33的尺寸大于插接套13的内径。
22.贯穿孔34中插接有弹簧导杆5，弹簧导杆5的上端焊接有限位圆块51，限位圆块51焊接在贯穿孔34的上端口处，弹簧导杆5上套接有第二弹簧6，第二弹簧6处于贯穿孔34的内部，且弹簧导杆5 上还套接有限位套7，限位套7在工作状态下插接在限位孔14中，另外限位
套7的直径与贯穿孔34的直径相等，第二弹簧6的两端分别与限位圆块51的端面和限位套7的端面相焊接连接，且第二弹簧 6始终处于压缩状态。
23.在进行激光雷达2的安装时，往上拉动限位套7使其退出限位孔 14，然后拉动端块33使得固定压板35退到安装槽11的一侧，然后将安装底座21插接到安装槽11中，且使得连接插槽22的槽口朝向固定压板35，然后释放端块33，这样在第一弹簧4的作用下实现活动锁定套3的复位，这样就使得连接插块36可以插接到连接插槽22 中，实现激光雷达2的固定安装，且在连接插块36的作用下也可以表面安装底座21发生转动，而在活动锁定套3进行复位的过程中，当限位套7再次运动到限位孔14的位置处时在其自身重力和第二弹簧6的作用下使得限位套7弹射到限位孔14中，实现活动锁定套3 的固定，进而实现了固定压板35的固定，保证了激光雷达2安装的稳定性，而第一弹簧4处于活动锁定套3中，第二弹簧6处于贯穿孔 34中，进而可以避免两者和外界空气进行接触，对其起到很好的保护作用，保证了第一弹簧4和第二弹簧6的使用寿命，另外通过活动锁定套3的设置使得激光雷达2的安拆都变得非常方便快捷，避免了螺钉安装所带来的缺陷。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。