一种螺纹件检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种螺纹件检测设备。


背景技术：

2.螺纹连接作为常见的紧固连接方式广泛用于各种场合，例如，在电视机等机械设备的支撑底座中，在支撑底座上开设用于连接紧固件的螺纹孔，或者，通过注塑机将螺母直接植入塑胶件中从而得到支撑底座。但是，在批量化生产中难以杜绝螺纹不良品的存在，在后续使用特别是组装过程中容易因不良品而影响工作效率。
3.因此，在螺纹件完成后一般都会进行螺纹检测。目前，通常采用人工肉眼对于螺纹件进行检测，或者人工手动拧入与螺纹匹配的螺杆进行螺纹件检测，但是人工手动检测的效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是如何提高螺纹产品的螺纹孔的检测效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺纹件检测设备，螺纹件检测设备包括机架和设置于所述机架的转移装置、检测装置、限位装置和分料取料装置；所述转移装置用于将待检测螺纹件转移至第一预设区域；所述限位装置用于实现所述待检测螺纹件在所述第一预设区域的位置限位；所述检测装置包括第一驱动机构、螺杆和力传感器，所述第一驱动机构用于驱动所述螺杆运动以旋入所述待检测螺纹件的螺纹孔，所述力传感器设置于所述螺杆上；所述分料取料装置用于实现检测完成的所述待检测螺纹件的转移。
6.可选地，所述第一预设区域位于所述分料取料装置和所述检测装置之间。
7.可选地，所述限位装置包括第二驱动机构和第一压板，所述第二驱动机构设置于所述第一预设区域的上方一侧，且所述第二驱动机构和所述分料取料装置分别位于所述第一预设区域的不同侧，所述第二驱动机构用于带动所述第一压板运动至所述待检测螺纹件的上方，以压紧所述待检测螺纹件。
8.可选地，所述限位装置还包括第三驱动机构和第二压板，所述第三驱动机构设置于所述第一预设区域的至少一侧，所述第三驱动机构用于带动所述第二压板运动至所述待检测螺纹件的侧方。
9.可选地，所述第一预设区域处设置有承载台，所述承载台上设置有定位槽，所述定位槽用于容置一个或多个所述待检测螺纹件，并限制所述待检测螺纹件沿第一方向的位移，当多个所述待检测螺纹件容置于所述定位槽时，多个所述待检测螺纹件沿第二方向依次分布；
10.在所述第二方向上，所述定位槽的至少一端设置有缺口，所述第二压板在所述缺口处压紧所述待检测螺纹件，其中，所述第一方向、所述第二方向和上下方向两两垂直。
11.可选地，所述机架形成有第一容置空间，所述第一预设区域、所述限位装置和所述检测装置均设置于所述第一容置空间内；
12.所述转移装置包括第四驱动机构和承载台，所述第四驱动机构与所述承载台连接，以带动在所述承载台在所述第一预设区域和第二预设区域之间平移，所述第二预设区域位于所述第一容置空间的外部。
13.可选地，所述转移装置还包括第五驱动机构和第一抓取机构，所述机架包括沿上下方向间隔设置的第一安装板和第二安装板，其中，所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧形成所述第一容置空间；在所述上下方向上，所述第二预设区域和所述第一预设区域位于所述第一安装板的两侧，所述第一安装板上开设有用于所述承载台通过的通孔；
14.所述第五驱动机构设置于所述第二安装板上靠近所述第一安装板的一侧，所述第五驱动机构用于带动所述第一抓取机构在所述第二预设区域和输送线之间运动，所述第一抓取机构用于抓取所述输送线上的所述待检测螺纹件。
15.可选地，所述检测装置还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构设置于所述机架上，所述第六驱动机构用于带动所述第一驱动机构在第一方向、第二方向和上下方向中的一个或多个方向上移动，所述第一方向、所述第二方向和所述上下方向两两垂直设置。
16.可选地，螺纹件检测设备还包括整料装置，所述整料装置用于设置于输送线上，所述整料装置包括导向机构，所述导向机构包括沿所述输送线的输送方向设置的一个或多个导流道，在所述输送方向上，所述导流道在至少一段的宽度逐渐减小；
17.所述转移装置用于将位于所述输送线上的所述待检测螺纹件转移至所述第一预设区域。
18.可选地，所述整料装置还包括至少一个压紧机构，所述压紧机构包括第七驱动机构和第三压板，所述第七驱动机构用于带动所述第三压板运动，以实现经所述导向机构导流后的所述待检测螺纹件在第一方向、第二方向和上下方向中至少一个方向上的限位，所述第一方向、所述第二方向和所述上下方向两两垂直设置。
19.本实用新型的检测装置，通过转移装置将待检测螺纹件转移至第一预设区域，并通过限位装置实现转移至预设区域的待检测螺纹件的位置限位，然后检测装置的第一驱动机构驱动螺杆旋入待检测螺纹件的螺纹孔，在此过程中，力传感器可以检测到螺杆所受到的力矩，从而可以根据力矩的大小判断待检测螺纹件的螺纹孔是否合格，然后再通过分料取料装置将检测完成的待检测螺纹件从第一预设区域移出，从而实现快速分料，本实用新型的螺纹件检测设备，可以快速实现待检测螺纹件的螺纹孔的检测和分料，自动化程度较高，降低了人的工作量，能够在一定程度上提高检测效率；另外，采用螺杆旋入螺纹孔进行检测的方式，可以在一定程度上对螺纹孔内壁残留的较小粘连碎屑进行清理，便于后续使用，实用性强。
附图说明
20.图1为本实用新型的实施例中螺纹件检测设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型的实施例中检测装置的结构示意图；
22.图3为本实用新型中的第五驱动机构、第一安装板和第二安装板的结构示意图；
23.图4为本实用新型的实施例中的第二驱动机构和第一压板的结构示意图；
24.图5为本实用新型的实施例中的第三驱动机构和第二压板的结构示意图；
25.图6为本实用新型的实施例中的承载台的结构示意图；
26.图7为本实用新型的实施例中的分料取料装置的结构示意图；
27.图8为本实用新型的实施例中的待检测螺纹件的结构示意图；
28.图9为图8所示螺纹件检测设备的主视图；
29.图10为本实用新型的实施例中承载台位于第二预设位置的结构示意图；
30.图11为图10所示螺纹件检测设备的主视图。
31.附图标记说明：
32.1-检测装置；111-螺杆；112-第一驱动机构；12-第六驱动机构；121-第二x轴导轨；122-第二y轴导轨；123-第三z轴导轨；124-第四安装板；2-限位装置；21-第二驱动机构；22-第一压板；23-第三驱动机构；24-第二压板；3-转移装置；31-第五驱动机构；311-第一x轴导轨；312-第一y轴导轨；313-第二z轴导轨；32-第四驱动机构；33-第一抓取机构；4-整料装置；41-导向机构；42-压紧机构；411-第五安装板；412-导流板；5-分料取料装置；51-第二抓取机构；52-第八驱动机构；521-第三x轴导轨；522-第三y轴导轨；523-第四z轴导轨；61-第一预设区域；62-第二预设区域；7-机架；71-第一安装板；711-通孔；72-第二安装板；73-第三安装板；8-待检测螺纹件；81-螺纹孔；9-承载台；91-定位槽；92-缺口；100-输送线；110-非良品料道；120-良品料道。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表右方，
35.相应地，“x”的反向代表左方；“y”的正向代表前方，相应地，“y”的反向代表后方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.如图1至图11所示，为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种螺纹件检测设备，螺纹件检测设备包括机架7和设置于机架7的转移装置3、检测装置1、限位装置2和分料取料装置5；转移装置3用于将待检测螺纹件8转移至第一预设区域61(图1中示出了后文描述的承载台以及承载上的多个待检测螺纹件在第一预设区域61被限位的状态)；限位装置2用于实现待检测螺纹件8在第一预设区域61的位置限位；检测装置1包括第一驱动机构112、螺杆111和力传感器，第一驱动机构112用于驱动螺杆111运动以旋入待检测螺纹件8的螺纹孔81，力传感器设置于螺杆111上；分料取料装置5用于实现检测完成的待检测螺纹件8的转移。
38.示例性地，转移装置3可以包括设置于机架7上的机械臂，机械臂的端部可以与夹持机械手或者吸盘等第一抓取机构33连接，方便转移装置3将输送线100上的待检测螺纹件8转移至第一预设区域61，转移装置3可以位于第一预设区域61的上方，也可以位于第一预
设区域61的侧方，在此不做限制。
39.本说明书中将以待检测螺纹件8上的螺纹孔81均位于一端，且在第一方向，即图中的x轴方向上为例说明本实用新型的内容，此时，在第一方向上，检测装置1位于第一预设区域61(第一预设区域61和后文描述的第二预设区域62均用虚线框示意性示出)的一端，具体而言，位于螺纹孔81所在的一端，也就x轴正方向的一端，便于实现对螺纹孔81的检测，但是，应当理解的是，其不局限于此，例如，同一待检测螺纹件8上螺纹孔81可以设置多个，且多个螺纹孔81的轴向方向之间可以存在夹角，此时，检测装置1或者转移装置3可以具有相应的转动自由度和移动自由度，后续会示例性说明。
40.第一驱动机构112可以为电机、马达等，力传感器可以为数显传感器，力传感器位于螺杆111上，其可以采用相关技术，例如，第一驱动机构112驱动螺杆111转动并旋入待检测螺纹件8的螺纹孔81内，力传感器检测螺杆111受到来自待检测螺纹件8的螺纹孔81的力矩，检测出的力矩与预先设定值相比较，以判断待检测螺纹件8的螺纹孔81是否合格，例如，可以当力矩大于预先设定值时，则说明螺杆111受到的螺孔的阻碍较大，则螺纹孔81不合格，反之则为合格。
41.示例性地，当力传感器检测出待检测螺纹件8合格或不合格时，可以通过人工操控分料取料装置5将待检测螺纹件8筛选至良品料道120或非良品料道110，也可以通过plc程序控制分料取料装置5自动筛选待检测螺纹件8并移送至良品料道120或非良品料道110(参考图10)。
42.这样设置的好处在于，通过转移装置3将待检测螺纹件8转移至第一预设区域61，并通过限位装置2实现转移至预设区域的待检测螺纹件8的位置限位，然后检测装置1的第一驱动机构112驱动螺杆111旋入待检测螺纹件8的螺纹孔81，在此过程中，力传感器可以检测到螺杆111所受到的力矩，从而可以根据力矩的大小判断待检测螺纹件8的螺纹孔81是否合格，然后再通过分料取料装置5将检测完成的待检测螺纹件8从第一预设区域61移出，从而实现快速分料，本实用新型的螺纹件检测设备，可以快速实现待检测螺纹件8的螺纹孔81的检测和分料，自动化程度较高，降低了人的工作量，能够在一定程度上提高检测效率；另外，采用螺杆111旋入螺纹孔81进行检测的方式，可以在一定程度上对螺纹孔81内壁残留的较小粘连碎屑进行清理，便于后续使用，实用性强。
43.如图1所示，可选地，第一预设区域61位于分料取料装置5和检测装置1之间。
44.如此，分料取料装置5和检测装置1分别位于第一预设区域61的不同侧，检测装置1的检测动作和分料取料装置5的动作互不干扰，在此基础上，有利于减少检测装置1和分料取料装置5的工作行程，提高工作效率，并且，此时，分料取料装置5和检测装置1沿同一方向例如上述第一方向分布，可以让出其它方向例如第二方向空间，便于结构设置。
45.如图1和图4所示，可选地，限位装置2包括第二驱动机构21和第一压板22，第二驱动机构21设置于第一预设区域61的上方一侧，且第二驱动机构21和分料取料装置5分别位于第一预设区域61的不同侧，第二驱动机构21用于带动第一压板22运动至待检测螺纹件8的上方，以压紧待检测螺纹件8。
46.具体地，第二驱动机构21可以安装于机架7的第一安装板71(后文描述)面向第一预设区域61的一侧，第二驱动机构21可以位于上述检测装置1的上方，此时，第二驱动机构21位于第一预设区域61的上方右侧位置，第一驱动机构112包括第一气缸和第二气缸，第一
气缸安装于第一安装板71底面上，第一气缸沿第一方向动作，第一气缸的输出端与第二气缸的缸体连接，第二气缸沿上下方向设置，第二气缸的输出端与第一压板22连接，上下方向为z轴方向。
47.以第二驱动机构21位于第一预设区域61的上方右侧为例，示例性地说明第二驱动机构21带动第一压板22压紧待检测螺纹件8的工作原理，当待检测螺纹件8位于第一预设区域61时，第一气缸驱动带动第二气缸向左移动至待检测螺纹件8的上方，第二气缸驱动第一压板22至待检测螺纹件8的顶端，限制待检测螺纹件8向上运动脱离第一预设区域61，具体而言，限制待检测螺纹件8向上运动脱离承载台9。
48.如此，在待检测螺纹件8位于第一预设区域61时，第二驱动机构21带动第一压板22运动至待检测螺纹件8的上方，从而可以限制待检测螺纹件8向上运动，从而确保待检测螺纹件8在检测过程中的稳定性，避免待检测螺纹件8因受到螺杆111的旋转力而偏离第二预设区域62；另外，第二驱动机构21设置于第一预设区域61的上方一侧，且与分料取料装置5分别位于第一预设区域61的不同侧，例如设置于检测装置1的上方，可以将第一压板22移出至第一预设区域61的侧方，此时可以避免对待检测螺纹件8进入或脱离第二预设区域62形成干扰，空间结构布局合理。
49.如图1和图5所示，可选地，限位装置2还包括第三驱动机构23和第二压板24，第三驱动机构23设置于第一预设区域61的至少一侧，第三驱动机构23用于带动第二压板24运动至待检测螺纹件8的侧方。
50.示例性地，第三驱动机构23可以位于第一预设区域61四侧中的至少一侧，但其，不得与其他装置产生干扰。
51.示例性地，第三驱动机构23的数量可以为两个，并分别位于第一预设区域61沿第一方向的两侧，在此不做限制。
52.需要说明的是，第三驱动机构23可以为气缸、电机等，第二压板24与第三驱动机构23的连接方式可以为螺纹连接、卡接或者其他可拆卸的连接方式，在此不做限制。
53.如此，在待检测螺纹件8位于第一预设区域61时，第三驱动机构23带动第二压板24运动至待检测螺纹件8的侧方，可以通过一个或多个第二压板24实现待检测螺纹件8在第一预设区域61的侧向定位，然后通过第一压板22压紧被定位后的待检测螺纹件8，从而保证待检测螺纹件8在检测过程中的稳定性，提高螺纹件检测设备进行检测作业的可重复性，无需频繁调整转移装置3、检测装置1和分料取料装置5，便于实现批量化检测作业。
54.如图1和图6所示，可选地，第一预设区域61处设置有承载台9，承载台9上设置有定位槽91，定位槽91用于容置一个或多个待检测螺纹件8，并限制待检测螺纹件8沿第一方向的位移，当多个待检测螺纹件8容置于定位槽91时，多个待检测螺纹件8沿第二方向依次分布；
55.在第二方向上，定位槽91的至少一端设置有缺口92，第二压板24在缺口92处压紧待检测螺纹件8，其中，第一方向、第二方向和上下方向两两垂直。
56.具体地，承载台9为具有一定厚度的板状结构，定位槽91位于承载台9的顶端，且定位槽91沿第一方向上的尺寸略大于待检测螺纹件8的尺寸，以限制待检测螺纹件8沿第一方向移动，优选地，定位槽91与待检测螺纹件8的底端形状相匹配，起到更好的限位作用。
57.示例性地，为了方便第二压板24移动至待检测螺纹件8的侧面，沿第二方向上，定
位槽91的其中一端或两端设有缺口92。在本实施例中，以第三驱动机构23位于第一预设区域61的前侧，定位槽91的前端设有缺口92为例进行示例性说明，为了保证待检测螺纹件8在定位槽91内沿第二方向移动，可以在定位槽91的后端设有限位板(图中未标示)，第三驱动机构23带动第二压板24运动至缺口92处，实现待检测螺纹件8在第二方向上的限位。需要说明的是，缺口92的尺寸一般大于第二压板24的尺寸，从而方便第二压板24压紧待检测螺纹件8。
58.当承载台9容纳多个待检测螺纹件8时，由于转移装置3转移多个待检测螺纹件8至承载台9上时，相邻的待检测螺纹件8之间可能具有一定的间隙，影响后续检测装置1的检测以及分料取料装置5移出待检测螺纹件8，第三驱动机构23带动第二压板24穿过缺口92至靠近外端的待检测螺纹件8的侧面，从而可以驱动靠近外端的待检测螺纹件8向相邻的待检测螺纹件8移动，保证多个待检测螺纹件8在第二方向上的共同位置限位。
59.如此，在承载台9上设有用于容置一个或多个待检测螺纹件8的定位槽91，在检测装置1检测过程中，限制待检测螺纹件8沿第一方向的位移，保证待检测螺纹件8在检测过程中的稳定性，并且，沿第二方向上，定位槽91的至少一端设置有缺口92，便于待检测螺纹件8在承载台9上的移入和移出，同时，也为第二压板24压紧待检测螺纹件8预留空间，保证一个或多个待检测螺纹件8在第二方向上的相对位置固定，从而保证待检测螺纹件8在检测过程中的稳定性。
60.如图1、图9-图11所示，可选地，机架7形成有第一容置空间，第一预设区域61、限位装置2和检测装置1均设置于第一容置空间内；
61.转移装置3包括第四驱动机构32和承载台9，第四驱动机构32与承载台9连接，以带动在承载台9在第一预设区域61和第二预设区域62之间平移，第二预设区域62位于第一容置空间的外部。
62.具体地，机架7的第一安装板71和第三安装板73之间通过多个立柱连接并形成第一容置空间。此时上文描述的第四驱动机构32可以安装于第三安装板73上。
63.此时，以第四驱动机构32沿上下方向驱动承载台运动为例，第四驱动机构32包括第一z轴导轨和第一驱动件，第一预设区域61与第二预设区域62分别为承载台9在第一z轴导轨的不同位置处，方便第一驱动件带动承载台9沿第一z轴导轨在第一预设区域61和第二预设区域62之间平移。第一驱动件可以为气缸、电机等，在此不做限制。
64.如此，第一预设区域61、限位装置2和检测装置1均设置于第一容置空间内，在螺纹件检测设备工作过程中，大部分作业例如限位、压紧和分料取料均在第一容置空间内完成，第一容置空间能够在一定程度上形成限位装置2和检测装置1等装置的保护，避免待检测螺纹件8在检测过程中受外部环境的影响，第四驱动机构32带动承载台9在第一预设区域61和第二预设区域62之间平移，便于将限位装置2和检测装置1等装置布置在承载台9的移动路径之外，便于螺纹件检测设备的各装置的空间结构布置，可以在一定程度上提高待检测螺纹件8在转移过程中的稳定性。
65.如图1、图3、图9-图11所示，可选地，转移装置3还包括第五驱动机构31和第一抓取机构33，机架7包括沿上下方向间隔设置的第一安装板71和第二安装板72，其中，第一安装板71远离第二安装板72的一侧形成第一容置空间；在上下方向上，第二预设区域62和第一预设区域61位于第一安装板71的两侧，第一安装板71上开设有用于承载台9通过的通孔
711；
66.第五驱动机构31设置于第二安装板72上靠近第一安装板71的一侧，第五驱动机构31用于带动第一抓取机构33在第二预设区域62和输送线100之间运动，第一抓取机构33用于抓取输送线100上的待检测螺纹件8。
67.具体地，沿上下方向上，第一安装板71和第二安装板72之间通过多个立柱连接，第二预设区域62位于第一安装板71和第二安装板72之间，为了承载台9在第一预设区域61和第二预设区域62来回移动的需要，第一安装板71上设有通孔711，通孔711的尺寸需大于承载台9的尺寸。
68.如图3，示例性地，第五驱动机构31包括第二驱动件、第一x轴导轨311、第一y轴导轨312和第二z轴导轨313，第一y轴导轨312沿第二方向设置于第二安装板72面向第一安装板71的一侧，第一x轴导轨311沿第一方向设置，并与第一y轴导轨312滑动连接，第二z轴导轨313沿上下方向设置，并与第一x轴导轨311连接，第一抓取机构33与第二z轴导轨313滑动连接，第一x轴导轨311在第一y轴导轨312滑动、第二z轴导轨313在第一x轴导轨311上滑动以及第一抓取机构33在第二z轴导轨313滑动，并且各滑动动作分别通过一个第二驱动件驱动，其中，第二驱动件可以为气缸、电机等，第一抓取机构33可以为夹持机械手、吸盘等，在此不做限制。
69.需要说明的是，上述结构不限于此，其也可以为其他能够实现第一抓取机构33在x、y、z方向移动的机构，在此不做限制。
70.如此，第一安装板71和第二安装板72沿上下方向间隔设置在机架7上，第一安装板71远离第二安装板72的一侧形成第一容置空间，第一安装板71上设有用于承载台9通过的通孔711，第一安装板71形成对第一容置空间内部装置的保护；另外，第一安装板71和第二安装板72之间形成第五驱动机构31和第一抓取机构33的运动空间，可以在一定程度上保护第五驱动机构31和第一抓取机构33，与此同时，第二安装板72还用于安装第五驱动机构31，第五驱动机构31带动第一抓取机构33转移待检测螺纹件8运动的过程中，不存在与检测装置1等装置碰撞的风险，其空间结构布局合理，安装结构可靠，并且，这种方式，避免使用第五驱动机构31带动第一抓取机构33将待检测螺纹件8从输送线100到第一预设区域61的转移，能够在一定程度上避免待检测螺纹件8转移过程中发生碰撞的风险，并且，有利于降低第五驱动机构31的工作行程需求，降低对第五驱动机构31的结构刚度需求。
71.如图1和图2所示，可选地，检测装置1还包括第六驱动机构12，第六驱动机构12设置于机架7上，第六驱动机构12用于带动第一驱动机构112沿第一方向、第二方向和上下方向中的一个或多个方向移动，第一方向、第二方向和上下方向两两垂直设置。
72.如图2，示例性地，第六驱动机构12包括第三驱动件、第二x轴导轨121、第二y轴导轨122以及第三z轴导轨123，第二y轴导轨122沿第二方向设置于第三安装板73上，第二x轴导轨121沿第一方向设置，并与第二y轴导轨122滑动连接，第三z轴导轨123沿上下方向设置，并与第二x轴导轨121滑动连接，第三z轴导轨123与第四安装板124滑动连接，第一驱动机构112设于第四安装板124上，第二x轴导轨121和第二y轴导轨122之间、第三z轴导轨123和第二x轴导轨121滑动之间，以及，第三z轴导轨123和第四安装板124之间均分别设置第三驱动件，其中，第三驱动件可以为气缸、电机等，各位置的第三驱动件可以不同。
73.当然，其不局限于此，也可以为其他能够实现第一驱动机构112在x、y、z方向移动
的机构，在此不做限制。
74.如此，第六驱动机构12带动第一驱动机构112沿第一方向、第二方向或上下方向中的一个或多个方向移动，可以调整螺杆111的位置，从而可以检测待检测螺纹件8上不同位置的螺纹孔81，可以在必要时降低对螺杆111及其第一驱动机构112的数量需求，减少成本，提高螺纹件检测设备的适用性和实用性。
75.如图1所示，可选地，螺纹件检测设备还包括整料装置4，整料装置4用于设置于输送线100上，整料装置4包括导向机构41，导向机构41包括沿输送线100的输送方向设置的一个或多个导流道，在输送方向上，导流道在至少一段的宽度逐渐减小；
76.转移装置3用于将位于输送线100上的待检测螺纹件8转移至第一预设区域61。
77.具体地，导向机构41包括第五安装板411和多个导流板412，第五安装板411两端分别与输送线100的两边侧板连接，多个导流板412沿输送线100的输送方向设置在第五安装板411面向输送线100的一侧，沿垂直于输送方向上，多个导流板412间隔分布，相邻的导流板412之间形成导流道，相邻的导流板412之间的距离大于待检测螺纹件8沿垂直于输送方向的尺寸，以便待检测螺纹件8进入导流道，并且，沿输送方向，至少一段处相邻导流板412之间的距离逐渐减少，也就是说，待检测螺纹件8进入导流道时的宽度大于待检测螺纹件8从导流道传出时导流道的宽度。
78.如此，沿输送线100的输送方向设置的一个或多个导流道，沿输送方向，导流道在至少一段的宽度逐渐减小，待检测螺纹件8在导流道内的姿态得到不断地调整，便于后续抓取机构抓取一个或多个待检测螺纹件8，提高转移效率；当导流道设置为多个时，可以使得经过导流道的待检测螺纹件8在与输送方向垂直的方向上整齐排列分布，从而方便第一抓取机构33同时抓取多个待检测螺纹件8。
79.如图1所示，可选地，整料装置4还包括至少一个压紧机构42，压紧机构42包括第七驱动机构和第三压板，第七驱动机构用于带动第三压板运动，以实现经导向机构41导流后的待检测螺纹件8在第一方向、第二方向和上下方向中的至少一个方向上的限位，第一方向、第二方向和上下方向两两垂直设置。
80.示例性地，第六安装板位于输送线100的输送方向上，且分别与输送线的两边侧板连接，待检测螺纹件8穿过导流道后第六安装板相抵，从而实现在输送方向上的位置限位，避免待检测螺纹件8掉落输送线100。
81.示例性地，第三压板与第七驱动机构的输出端连接，第七驱动机构可以设置在输送线100的上方，当待检测螺纹件8与第六安装板相抵时，第七驱动机构驱动第三压板至待检测螺纹件8的上方，以压紧待检测螺纹件8。第七驱动机构也可以安装于输送线100的两边侧板上，当待检测螺纹件8与第六安装板相抵时，第七驱动机构驱动第三压板至待检测螺纹件8的靠近导流道的一侧，以调整待检测螺纹件8沿输送方向上的位置；第七驱动机构也可以位于输送线100的两侧中的至少一侧，当待检测螺纹件8与第六安装板相抵时，第七驱动机构驱动第三压板至待检测螺纹件8侧面，以调整一个或多个待检测螺纹件8沿垂直于输送方向上的位置，其中，第七驱动机构可以为气缸、电机等。
82.如此，可以通过第三压板实现经导向机构41导流后的待检测螺纹件8的位置调整，便于后续抓取机构抓取待检测螺纹件8。
83.如图7，示例性地，分料取料装置5包括第八驱动机构52和第二抓取机构51，第八驱
动机构52包括第三x轴导轨521、第三y轴导轨522、第四z轴导轨523和第四驱动件，第三y轴导轨522沿第二方向设置于机架7上，第三x轴导轨521沿第一方向设置，并与第三y轴导轨522滑动连接，第四z轴导轨523与第三x轴导轨521滑动连接，第二抓取机构51与第四z轴导轨523滑动连接，第三x轴导轨521和第三y轴导轨522之间、第四z轴导轨523和第三x轴导轨521之间，以及第二抓取机构51和第四z轴导轨523之间分别设置有第四驱动件，其中，第二抓取机构51可以为夹持机械手或者吸盘等，第四驱动件可以为气缸、电机等。
84.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。