测试装置的制作方法

1.本技术涉及定位测试技术领域，具体涉及一种测试装置。


背景技术：

2.随着智能网联车辆技术的发展，智能驾驶、车辆联网的相关功能对于车载高精度定位系统的需求越来越强，结合了卫星导航和惯性导航的组合导航定位系统在车辆上的应用逐步普及，随之诞生了对于定位设备性能的测试需求。定位设备的性能测试需要以真值设备为基准，同时，还会有多款定位设备进行对比测试的需求。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提出一种测试装置，以改善上述至少一项技术问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的。
4.第一方面，本技术实施方式提供了一种车辆定位设备的测试装置，测试装置包括网络模块、信号模块以及can分线器。网络模块包括以太网路由器、测试主机连接器、网络连接器以及定位设备连接器，测试主机连接器、网络连接器以及定位设备连接器均连接于以太网路由器。信号模块包括天线功分器、信号输入连接器和信号输出连接器，信号输入连接器和信号输出连接器均连接于天线功分器。can分线器包括第一总线连接器、第二总线连接器以及第三总线连接器，第三总线连接器连接于第一总线连接器，第二总线连接器连接第一总线连接器。
5.在一种实施方式中，测试装置还包括电源模块和电源连接器，电源连接器连接电源模块，电源模块还连接can分线器。
6.在一种实施方式中，天线功分器还连接电源模块。
7.在一种实施方式中，定位设备连接器的数量为多个，每个定位设备连接器均连接于以太网路由器。信号输出连接器的数量为多个，每个信号输出连接器均连接于天线功分器。第三总线连接器的数量为多个，每个第三总线连接器均连接于第一总线连接器。
8.在一种实施方式中，测试装置还包括壳体，网络模块、信号模块、can分线器以及电源模块均设置于壳体内。
9.在一种实施方式中，测试主机连接器、网络连接器、定位设备连接器、信号输入连接器、信号输出连接器、第一总线连接器、第二总线连接器以及第三总线连接器均外露于壳体且间隔设置。
10.在一种实施方式中，电源连接器外露于壳体，且电源连接器的连接线由电源模块向壳体外侧延伸。
11.在一种实施方式中，测试装置还包括安装件，安装件连接于壳体，壳体位于安装件的一侧，安装件设有多个安装孔，多个安装孔避让壳体。
12.在一种实施方式中，测试装置还包括底座，底座连接于安装件背离壳体的一侧，底座避让多个安装孔。
13.在一种实施方式中，测试装置还包括定位件，定位件连接于底座背离安装件的一侧。
14.本技术实施方式提供的测试装置中，测试装置包括网络模块、信号模块以及can分线器。通过将网络模块、信号模块以及can分线器集成于测试装置，可以便于搭建测试环境。网络模块包括以太网路由器、测试主机连接器、网络连接器以及定位设备连接器，测试主机连接器、网络连接器以及定位设备连接器均连接于以太网路由器。以太网路由器可以构建待测定位设备、测试主机以及网络装置之间的以太网数据通道。信号模块包括天线功分器、信号输入连接器和信号输出连接器，信号输入连接器和信号输出连接器均连接于天线功分器。天线功分器可以将天线信号同时输入给各待测定位设备。can分线器包括第一总线连接器、第二总线连接器以及第三总线连接器，第三总线连接器连接于第一总线连接器，第二总线连接器连接第一总线连接器。can分线器可以构建测试车辆、待测产品以及真值设备之间的can总线数据通道。如此，测试装置为待测定位设备提供稳定一致的硬件布置环境，同时，有助于降低接线的复杂程度，使测试环境更易于搭建和移植。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本技术实施方式提供的测试装置的模块示意图。
17.图2示出了本技术实施方式提供的测试装置的结构示意图。
具体实施方式
18.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
20.目前，定位设备的测试工作中多通过分线器、功分器、交换机等设备进行测试。测试时，将数据传入各个设备，搭建测试环境时会出现接线复杂、接口不统一，更换测试车辆移植测试设备不便等问题。此外，由于测试环境多为临时搭建，测试车辆和待测定位设备未做专门适配，待测定位设备的固定多采用胶带固定等临时固定方法，稳定性差，影响惯性导航的测试效果。
21.基于上述原因，请参阅图1至图2，本技术提供了一种测试车辆定位设备的测试装置100，测试装置100包括网络模块110、信号模块120以及控制器局域网(controller area network，can)分线器130。通过将网络模块110、信号模块120以及can分线器130集成于测试
装置100，可以便于搭建测试环境。
22.网络模块110包括以太网路由器111、测试主机连接器113、网络连接器115以及定位设备连接器117，测试主机连接器113、网络连接器115以及定位设备连接器117均连接于以太网路由器111。以太网路由器111可以构建待测定位设备、测试主机以及网络装置之间的以太网数据通道。
23.其中，测试主机连接器113分别连接以太网路由器111和测试主机，测试主机连接器113可以是以太网rj45连接器。以太网rj45连接器一般是由插头和插座组成，插头有8个凹槽和8个触点，以太网rj45连接器是应用于网络设备中使用的网络信号连接器。在其他一些实施方式中，测试主机连接器113也可以是其他型号的连接器。
24.网络连接器115分别连接网络装置和以太网路由器111，网络装置可以是4g/5g蜂窝网络装置，网络连接器115可以是以太网rj45连接器。在其他一些实施方式中，网络连接器115也可以是其他型号的连接器。
25.定位设备连接器117分别连接以太网路由器111和待测定位设备，定位设备连接器117可以是以太网rj45连接器。在其他一些实施方式中，定位设备连接器117也可以是其他型号的连接器。
26.如此，测试主机连接器113、网络连接器115以及定位设备连接器117的接口较为统一，有助于提升测试的便捷性。
27.信号模块120包括天线功分器121、信号输入连接器123和信号输出连接器125，信号输入连接器123和信号输出连接器125均连接于天线功分器121。
28.天线功分器121可以将一路输入的卫星信号均等的分成几路输出。例如，可以将信号输入连接器123输入的信号均等的分成几路并传递至信号输出连接器125。
29.信号输入连接器123分别连接测试车辆的全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)天线和天线功分器121，信号输入连接器123可以是fakra(fachkreis automobil)射频连接器。在其他一些实施方式中，信号输入连接器123也可以是其他型号的连接器。
30.信号输出连接器125分别连接天线功分器121和待测定位设备，信号输出连接器125可以是fakra射频连接器，在其他一些实施方式中，信号输出连接器125也可以是其他型号的连接器。
31.如此，信号输入连接器123和信号输出连接器125的接口较为统一，有助于提升测试的便捷性。
32.can分线器130包括第一总线连接器131、第二总线连接器133以及第三总线连接器135，第三总线连接器135连接于第一总线连接器131，第二总线连接器133连接第一总线连接器131。can分线器130可以构建测试车辆、待测产品以及真值设备之间的can总线数据通道。
33.第一总线连接器131分别连接测试车辆、真值设备、待测定位设备和电源，第一总线连接器131可以是串口db9连接器(9针d型数据接口连接器)，在其他一些实施方式中，第一总线连接器131也可以是其他型号的连接器。其中，真值设备可以获取测试车辆更为准确和真实的定位信息，真值设备测试的数据可以作为基准与待测定位设备的测试数据进行比对，以判断定位设备的定位性能。
34.第二总线连接器133分别连接真值设备和第一总线连接器131，第二总线连接器133可以是串口db9连接器，在其他一些实施方式中，第二总线连接器133也可以是其他型号的连接器。
35.第三总线连接器135分别连接待测定位设备和第一总线连接器131，第三总线连接器135可以是串口db9连接器，在其他一些实施方式中，第三总线连接器135也可以是其他型号的连接器。
36.如此，第一总线连接器131、第二总线连接器133和第三总线连接器135的接口较为统一，有助于提升测试的便捷性。
37.使用测试装置100测试定位设备的测试过程如下：
38.1、将can分线器130的第一总线连接器131连接测试车辆，将can分线器130的第二总线连接器133连接真值设备，将can分线器130的第三总线连接器135连接待测定位设备，真值设备和待测定位设备分别读取测试车辆的车轮转速、档位等信息；
39.2、将网络模块110的网络连接器115连接网络装置，获取网络信号，例如，可以接入4g/5g蜂窝网络；
40.3、将网络模块110网络模块110的测试主机连接器113连接测试主机，将网络模块110的定位设备连接器117连接待测定位设备；
41.4、将信号模块120的信号输入连接器123连接测试车辆的gnss天线，获取测试车辆的卫星观测信号；
42.5、将信号模块120的信号输出连接器125连接待测定位设备，天线功分器121将卫星观测信号分成多等份通过信号输出连接器125传递给待测定位设备。
43.6、将高精度gnss天线连接到真值设备，使得真值设备可以获取更为准确的卫星观测信号；
44.7、检查测试车辆静止时，真值设备和待测产品是否能稳定输出定位数据；
45.8、测试车辆在规划的测试路线行驶，分别录制真值设备定位结果数据、待测产品的定位结果数据，并将待测产品的定位结果数据存储于测试主机；
46.9、测试完成后，导出真值设备数据到测试主机，将待测定位设备的测试数据与真值设备的测试数据做对比，形成测试报告。
47.在一些实施方式中，测试装置100还可以包括电源模块140和电源连接器150，电源连接器150连接电源模块140，电源模块140还连接can分线器130。如此，电源连接器150可以连接电源并通过电源模块140和can总线为待测定位设备提供稳定的电能。
48.例如，电源连接器150可以是点烟器供电连接器公头，如此，可以通过点烟器供电连接器公头插接于测试车辆的点烟器母头，以此为测试装置100提供12v的电源。
49.在一些实施方式中，天线功分器121还可以连接电源模块140。如此，电源模块140可以给信号模块120提供稳定的电源，有助于避免由待测定位设备给信号模块120供电导致电压不均。例如，天线功分器121可以选用带有隔直功能的有源功分器，电源模块140连接天线功分器121并给天线功分器121提供稳定的电能。
50.在一些实施方式中，定位设备连接器117的数量可以为多个，每个定位设备连接器117均连接于以太网路由器111。如此，多个待测定位设备可以通过以太网路由器111获取网络信号，例如，可以获取差分信号。
51.信号输出连接器125的数量可以为多个，每个信号输出连接器125均连接于天线功分器121。如此，天线功分器121可以将卫星观测信号分成多等份通过多个信号输出连接器125传递给多个待测定位设备。
52.第三总线连接器135的数量可以为多个，每个第三总线连接器135均连接于第一总线连接器131。如此，测试装置100可以同时给多个定位设备进行测试，提高了测试效率。
53.通过对多个待测定位设备进行测试可以获得更多的数据并进行比对，一定程度上可以提高测试的准确性。
54.在一些实施方式中，测试装置100还可以包括壳体160，网络模块110、信号模块120、can分线器130以及电源模块140均设置于壳体160内。如此，有助于提升测试装置100的集成性，降低测试时接线的复杂程度，可以使测试环境更易于搭建和移植。
55.在一些实施方式中，测试主机连接器113、网络连接器115、定位设备连接器117、信号输入连接器123、信号输出连接器125、第一总线连接器131、第二总线连接器133以及第三总线连接器135均可以外露于壳体160且间隔设置。如此，如此，测试装置可以为待测定位设备提供了较为一致的数据接口，并且集成数据分发、传输接口，有助于降低接线的复杂程度，使测试环境更易于搭建和移植，提升了测试效率，为测试人员提供了便捷。
56.在一些实施方式中，电源连接器150可以外露于壳体160，且电源连接器150的连接线可以由电源模块140向壳体160外侧延伸。如此，可以使得电源连接器150可以移动至较远的距离，方便将测试装置100连接于电源，而不会影响测试装置100安装于测试车辆的测试位置。
57.在一些实施方式中，测试装置100还可以包括安装件170，安装件170连接于壳体160，壳体160可以位于安装件170的一侧，安装件170可以用于安装待测定位设备和真值设备，安装件170可以为待测定位设备和真值设备提供较为统一的布置环境，可以使得测试结果较为准确。
58.此外，安装件170可以设有多个安装孔171，多个安装孔171避让壳体160。如此，可以通过固定件和安装孔171之间的配合将待测定位设备和真值设备固定于安装件170，例如，安装件170可以为板状，板上设有多个安装孔171。待测定位设备和真值设备可以固定于安装件170设于壳体160的一侧。其中，固定件可以是螺栓螺母、铆钉、螺钉等等，在其他一些实施方式中，待测定位设备和真值设备也可以通过其他方式固定于安装件170。
59.并且，安装孔171的大小不一，如此，可以使得安装件170适配较多的待测定位设备和真值设备，便于将不同型号的待测定位设备和真值设备安装于安装件170，提升了安装件170的可适配性。
60.在一些实施方式中，测试装置100还可以包括底座180，底座180连接于安装件170背离壳体160的一侧，底座180避让多个安装孔171。底座180可以支撑安装件170和壳体160，同时，底座180可以将安装件170抬高，有助于避免固定件和测试车辆出现干涉，进一步地可以避免固定件刮花测试车辆。
61.在一些实施方式中，测试装置100还可以包括定位件190，定位件190连接于底座180背离安装件170的一侧。定位件190可以将测试装置100固定于测试车辆，有助于使得测试装置100和测试车辆的连接更为稳定，降低了因稳定性差而影响待测定位设备的测试效果的情况。
62.其中，定位件190可以为橡胶磁片，则有助于测试装置100稳定固定于测试车辆行李箱灯位置的钣金上。
63.本技术提供的测试车辆定位设备的测试装置100中，测试装置100包括网络模块110、信号模块120以及can分线器130。通过将网络模块110、信号模块120以及can分线器130集成于测试装置100，可以便于搭建测试环境。网络模块110包括以太网路由器111、测试主机连接器113、网络连接器115以及定位设备连接器117，测试主机连接器113、网络连接器115以及定位设备连接器117均连接于以太网路由器111。以太网路由器111可以构建待测定位设备、测试主机以及网络装置之间的以太网数据通道。信号模块120包括天线功分器121、信号输入连接器123和信号输出连接器125，信号输入连接器123和信号输出连接器125均连接于天线功分器121。天线功分器121可以将天线信号同时输入给各待测定位设备。can分线器130包括第一总线连接器131、第二总线连接器133以及第三总线连接器135，第三总线连接器135连接于第一总线连接器131，第二总线连接器133连接第一总线连接器131。can分线器130可以构建测试车辆、待测产品以及真值设备之间的can总线数据通道。如此，测试装置100为待测定位设备提供稳定一致的硬件布置环境，同时有助于降低接线的复杂程度，使测试环境更易于搭建和移植。
64.此外，术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
65.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。