一种工件表面品质检测用工件翻转机构

1.本实用新型涉及品质检测装置技术领域，具体为一种工件表面品质检测用工件翻转机构。


背景技术：

2.工件表面品质检测采用视觉检测技术，用机器代替人眼来检测，通过图像摄取装置将工件转换成图像信号，传送给图像处理系统，将像素分布、亮度和颜色等信息转变成数字化信号，对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而实现品质检测，在检测缺陷方面具有不可估量的价值。
3.通常图像摄取装置的安装角度固定，只能拍摄到工件上半部分表面的情况，对于工件下半部分表面的情况无法直接拍摄到，现有技术采用的方法是采用机械手来翻转工件或利用两条具有高度差的输送机来翻转工件，这两种方式都需要较高的成本投入，尤其是采用机械手，使用和维护成本非常高昂，不利于节约成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种工件表面品质检测用工件翻转机构，用于解决工件表面品质检测时现有技术中翻转工件采用的措施所需成本较高、不利于节约成本的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种工件表面品质检测用工件翻转机构，包括设置在输送机上的侧向支撑架、翻转支撑架以及限位板，所述侧向支撑架在输送机上沿着输送机的方向设置，所述翻转支撑架设置在侧向支撑架的一侧，所述限位板设置在侧向支撑架的下游，且限位板位于侧向支撑架远离翻转支撑架的一侧；
7.所述翻转支撑架包括固定架以及设置在固定架上方的抬升架，所述固定架和抬升架靠近下游的一端均向靠近限位板的一侧弯曲，所述抬升架为倾斜设置且上游一端滑动贴合在输送机上的弧形板。
8.优选的，所述侧向支撑架对应翻转支撑架的一侧设置有定角度流利轮。
9.优选的，所述抬升架靠近侧向支撑架的一侧设置有渐变角度流利轮。
10.优选的，所述限位板为高度不小于翻转支撑架高度的立板。
11.优选的，所述侧向支撑架与翻转支撑架的上游以及翻转支撑架与限位板的下游均设置有定位挡板。
12.优选的，所述侧向支撑架、翻转支撑架、限位板以及定位挡板均通过螺栓螺母活动安装在输送机上。
13.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
14.本实用新型通过设置侧向支撑架、翻转支撑架和限位板，输送机带动工件本体移动，工件本体在惯性和摩擦力的作用下，在移动过程中一侧被翻转支撑架撑起最终倒向限
位板一侧，实现主动翻转，无需额外动力和能耗，不增加成本，解决了工件表面品质检测时现有技术中翻转工件采用的措施所需成本较高、不利于节约成本的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构立体图；
16.图2为本实用新型侧向支撑架、翻转支撑架与工件立体图；
17.图3为本实用新型侧向支撑架与翻转支撑架立体图。
18.图中：1、输送机；2、侧向支撑架；21、定角度流利轮；3、翻转支撑架；31、固定架；32、抬升架；33、渐变角度流利轮；4、限位板；5、定位挡板；6、工件本体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工件表面品质检测用工件翻转机构，包括设置在输送机1上的侧向支撑架2、翻转支撑架3以及限位板4，侧向支撑架2、翻转支撑架3和限位板4均固定在输送机1的顶部，侧向支撑架2在输送机1上沿着输送机1的方向设置，翻转支撑架3设置在侧向支撑架2的一侧，限位板4设置在侧向支撑架2的下游，且限位板4位于侧向支撑架2远离翻转支撑架3的一侧，限位板4用于限定工件本体6翻转之后倒下的位置；
21.翻转支撑架3包括固定架31以及设置在固定架31上方的抬升架32，固定架31和抬升架32靠近下游的一端均向靠近限位板4的一侧弯曲，在工件本体6翻转过程中用于施加一个向右的推力，用于翻转工件本体6，抬升架32为倾斜设置且上游一端滑动贴合在输送机1上的弧形板。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，侧向支撑架2对应翻转支撑架3的一侧设置有定角度流利轮21，定角度流利轮21的轮轴均竖直设置。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，抬升架32靠近侧向支撑架2的一侧设置有渐变角度流利轮33，每个渐变角度流利轮33的轮轴均固定，沿着抬升架32的方向，渐变角度流利轮33的轮轴从倾斜方向逐渐改变为竖直方向，用于适配工件本体6沿着抬升架32滑动时，底部始终有渐变角度流利轮33支撑，用于减小工件本体6与翻转支撑架3之间的摩擦阻力。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，限位板4为高度不小于翻转支撑架3高度的立板。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，侧向支撑架2与翻转支撑架3的上游以及翻转支撑架3与限位板4的下游均设置有定位挡板5，定位挡板5用于限定工件本体6在输送机1上输送的位置。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，侧向支撑架2、翻转支撑架3、限位板4以及定位挡板5均通过螺栓螺母活动安装在输送机1上，可根据工件本体6的形状尺寸改变位置
以适应顺利输送和翻转。
27.工作原理：输送机1通过摩擦力带动工件本体6移动，工件本体6移动到翻转支撑架3上游端时，工件本体6的一侧被侧向支撑架2支撑，在惯性和输送机1摩擦力的作用下，工件本体6的另一侧滑动到抬升架32的上方，定角度流利轮21和渐变角度流利轮33减小工件本体6与侧向支撑架2和翻转支撑架3之间的摩擦阻力，输送机1继续输送工件本体6，在弯曲的抬升架32以及惯性的作用下工件本体6向靠近限位板4的一侧翻倒，完成主动翻转。
28.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工件表面品质检测用工件翻转机构，其特征在于：包括设置在输送机(1)上的侧向支撑架(2)、翻转支撑架(3)以及限位板(4)，所述侧向支撑架(2)在输送机(1)上沿着输送机(1)的方向设置，所述翻转支撑架(3)设置在侧向支撑架(2)的一侧，所述限位板(4)设置在侧向支撑架(2)的下游，且限位板(4)位于侧向支撑架(2)远离翻转支撑架(3)的一侧；所述翻转支撑架(3)包括固定架(31)以及设置在固定架(31)上方的抬升架(32)，所述固定架(31)和抬升架(32)靠近下游的一端均向靠近限位板(4)的一侧弯曲，所述抬升架(32)为倾斜设置且上游一端滑动贴合在输送机(1)上的弧形板。2.根据权利要求1所述的一种工件表面品质检测用工件翻转机构，其特征在于：所述侧向支撑架(2)对应翻转支撑架(3)的一侧设置有定角度流利轮(21)。3.根据权利要求1所述的一种工件表面品质检测用工件翻转机构，其特征在于：所述抬升架(32)靠近侧向支撑架(2)的一侧设置有渐变角度流利轮(33)。4.根据权利要求1所述的一种工件表面品质检测用工件翻转机构，其特征在于：所述限位板(4)为高度不小于翻转支撑架(3)高度的立板。5.根据权利要求1所述的一种工件表面品质检测用工件翻转机构，其特征在于：所述侧向支撑架(2)与翻转支撑架(3)的上游以及翻转支撑架(3)与限位板(4)的下游均设置有定位挡板(5)。6.根据权利要求5所述的一种工件表面品质检测用工件翻转机构，其特征在于：所述侧向支撑架(2)、翻转支撑架(3)、限位板(4)以及定位挡板(5)均通过螺栓螺母活动安装在输送机(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种工件表面品质检测用工件翻转机构，涉及品质检测装置技术领域，该工件表面品质检测用工件翻转机构，包括设置在输送机上的侧向支撑架、翻转支撑架以及限位板，所述侧向支撑架在输送机上沿着输送机的方向设置，所述翻转支撑架设置在侧向支撑架的一侧，所述限位板设置在侧向支撑架的下游，且限位板位于侧向支撑架远离翻转支撑架的一侧。本实用新型通过设置侧向支撑架、翻转支撑架和限位板，输送机带动工件本体移动，工件本体在惯性和摩擦力的作用下，在移动过程中一侧被翻转支撑架撑起最终倒向限位板一侧，实现主动翻转，解决了工件表面品质检测时现有技术中翻转工件采用的措施所需成本较高、不利于节约成本的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：吕萍丽 段滋明
受保护的技术使用者：徐州工业职业技术学院
技术研发日：2022.07.02
技术公布日：2022/11/10