线材摇摆测试机的制作方法

1.本技术涉及线材性能检测的技术领域，尤其是涉及一种线材摇摆测试机。


背景技术：

2.线材是工业生产生活中常用的连接件，其主要用于传输电信号，实现控制端将信号输出到执行端的需求。
3.线材一般包括线束以及端头，在使用状态下，端头需要插接在连接器或者接口内，随着机器运行可能线束会受到折弯、推拉、缠绕等情况，所以线材在使用状态下的性能稳定性一直都是个问题。
4.目前，在线束生产加工之后一般都需要进行线束性能测试，其中大部分生产加工过程中用到的检测方法还是利用人工进行测试，该种检测方法存在较为消耗人力，测试过程不稳定的缺点。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本技术提供一种线材摇摆测试机，其具有自动化程度高，测试比较稳定的优点。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种线材摇摆测试机，包括：
8.电测机，所述电测机用于显示线材信号导通情况；
9.测试板，所述测试板上设有线材端子插入的对配口，所述对配口与电测机电连接；
10.左右摇摆结构，所述左右摇摆结构包括两个支撑板、分别水平转动设置在两个支撑板顶端的摇杆、设置在两个摇杆之间的摇摆梁以及用于驱动任一摇杆转动的动力件，所述摇摆梁的两端分别与两个摇杆活动连接；
11.夹持组件，所述夹持组件设置在摇摆梁上并用于夹持固定线束；
12.两个所述支撑板相互背离一侧竖直设有固定板，两个支撑板分别转动在固定板上，所述固定板一侧设有用于带动任一支撑板转动的驱动组件。
13.实现上述技术方案，在进行线材摇摆测试时，先将端头插接在对配口上，电测机上显示出线束传递的信号，然后利用左右摇摆机构带动线材本体左右摇动，具体为：动力件带动摇杆转动，进而带动摇摆梁左右摇动，最终利用夹持组件夹持固定线束进行左右摇摆，从而实现左右摇摆测试；而驱动组件可带动支撑板转动，从而带动夹持组件绕着两个支撑板之间连线转动，最终带动线束转动，实现上下摆动测试；综上，左右摇摆测试和上下摇摆测试相互结合可实现线束各个方向有效地测试，从而提高线束测试的自动化过程，极大程度解放了人力，检测的准确性。
14.作为本技术的其中一个优选方案，每个所述固定板上均转动设有连接部，所述支撑板固定连接在连接部上，所述连接部的转动所成平面的轴线垂直线束长度方向。
15.实现上述技术方案，提高支撑板的转动幅度，使得对于线束的上下摇摆测试幅度
更大，从而提高测试的适用性。
16.作为本技术的其中一个优选方案，其中一个所述连接部通过连接轴转动连接在固定板上，所述连接轴贯穿固定板并延伸，所述驱动组件包括固定套设在轴外侧的齿轮、沿着平行线束方向滑动的齿条以及用于推动齿条往复运动的驱动件，所述齿轮与齿条啮合。
17.实现上述技术方案，提出了一种驱动组件的具体结构，使用时，驱动件带动齿条往复移动，从而带动齿轮转动，最终带动连接轴以及连接部转动。
18.作为本技术的其中一个优选方案，所述夹持组件包括固定设置在摇摆梁上的夹爪气缸、分别设置夹爪气缸两个夹爪上的承载杆以及分别设置在两个承载杆长度方向两端的夹持块，两个所述承载杆水平错位设置。
19.实现上述技术方案，一个夹爪气缸上设置有两根承载杆，共计四个夹持块，两个为一对，可形成两个夹持线束的空间，提高工作效率。
20.作为本技术的其中一个优选方案，所述夹持块拆卸设置在承载杆上。
21.实现上述技术方案，在面对不同的线束时，可将夹持块拆卸更换不同规格，从而有效提高对不同线束测试的适用性。
22.作为本技术的其中一个优选方案，所述摇摆梁上还设有限位座，所述限位座上开有开放式的限位槽用于线束穿过。
23.实现上述技术方案，线束可以从限位槽内穿过进一步进行限位，提高测试的稳定性。
24.作为本技术的其中一个优选方案，还包括用于线束端头装载在对配口以后进行固定约束的限位组件，所述限位组件包括转动设置在对配口上方的限位轴、固定套设在限位轴外侧的限位压块以及用于带动限位轴往复转动的限位驱动源，所述对配口上方为开放式，所述限位压块压合在端头上方以完成对端头的固定。
25.实现上述技术方案，将对配口设为开放式，且配有限位组件，一方面保证线束测试过程中的稳定性，保证测试效果；另一方面，相较于闭合式的对配口更加容易取出端头，提高操作方便性。
26.作为本技术的其中一个优选方案，还包括机罩，所述机罩内底面设有支撑架，所述测试板滑动在支撑架上，还包括预伸出气缸，所述预伸出气缸用于带动测试板沿着垂直摇摆梁的长度方向移动，所述机罩上设有避让槽避让测试板。
27.实现上述技术方案，机罩对内部组件进行有效保护以及集成，便于测试机的整体移动，而预伸出气缸在操作开始前先将测试板以及对配口整体移出部分到机罩外侧，从而更加便于人工放入安装线束的端头，提高操作方便性。
28.作为本技术的其中一个优选方案，还包括退料组件，所述退料组件包括设置在测试板一端的退料气缸以及固定设置在退料气缸活塞杆上的退料杆，所述退料杆用于推动线束端头沿着对配口脱离。
29.实现上述技术方案，在检测结束后，利用退料组件可方便地将端头从对配口中推出，从而提高操作方便性。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.1.通过设置左右摇摆机构以及动力件带动左右摇摆结构翻转，综合起来可自动化带动线束进行左右上下等各个方向的摇摆过程，从而实现自动化的测试过程，有效减少人
力，提高测试质量；
32.2.通过设置退料组件以及预伸出气缸带动测试板移动，分别方便了操作人员的取线束操作和放线束操作，进一步解放了人力，提高自动化程度。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是摇摆测试机的整体结构示意图；
35.图2是主要用于展示机罩内结构的示意图；
36.图3是主要用于展示限位组件的结构图；
37.图4是主要用于展示退料组件的结构图；
38.图5是主要用于展示左右摇摆机构的结构视图；
39.图6是主要用于展示夹持组件的结构图。
40.附图标记：1、电测机；2、测试板；21、对配口；31、支撑板；32、摇杆；33、摇摆梁；34、动力件；41、夹爪气缸；42、承载杆；43、夹持块；5、固定板；51、驱动组件；511、齿轮；512、齿条；513、驱动件；52、连接部；53、连接轴；6、限位座；61、限位槽；71、限位轴；72、限位压块；721、过度杆；73、限位驱动源；8、机罩；81、避让槽；9、支撑架；91、滑轨；10、预伸出气缸；101、预定板；11、退料组件；111、退料气缸；112、退料杆；1121、退料架；1122、横杆。
具体实施方式
41.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
42.参照图1，为本技术实施例公开的一种线材摇摆测试机，其包括机罩8以及电测机1，一般使用时，电测机1置于机罩8顶面，在机罩8的一端开有避让槽81用于端头的插接等。
43.参照图1、图2和图3，机罩8内部的底面中央位置设有支撑架9，在支撑架9顶端设有滑轨91，沿着滑轨91的长度方向滑动有测试板2，其中测试板2的滑动方向、机罩8的长度方向以及线束安装后的长度方向一致。测试板2长度方向朝向线束的一端设有对配口21，对配口21设为开放式的，即对配口21自身在上方不形成遮挡，对配口21与端头对接，对配口21同时与电测机1电连接，用于将线束传输的信号传递到电测机1上方便判断信号的导通情况。
44.参照图2和图3，在测试板2上设有限位组件用于线束端头装载在对配口21以后进行固定约束，限位组件包括转动设置在对配口21上方的限位轴71、固定套设在限位轴71外侧的限位压块72以及用于带动限位轴71往复转动的限位驱动源73，在本实施例中限位驱动源73为气缸，限位轴71的一端固定套设有过度杆721，限位驱动源73的活塞杆端部与过度杆721的一端铰接，限位驱动源73的另一端铰接在测试板2山，当限位驱动源73启动带动限位轴71转动，进而带动限位压块72压合在端头上方，完成固定过程，使用十分方便。在机罩8内还设有预伸出气缸10，其用于带动测试板2沿着垂直摇摆梁33的长度方向移动，对应的在机罩8内部设有预定板101用于安装固定预伸出气缸10。预伸出气缸10在操作开始前先将测试板2以及对配口21整体移出部分到机罩8外侧，从而更加便于人工放入安装线束的端头，提
高操作方便性。
45.参照图3和图4，在测试板2上还设有退料组件11，退料组件11包括设置在测试板2一端的退料气缸111以及固定设置在退料气缸111活塞杆上的退料杆112，其中退料杆112包括c形的退料架1121以及拆卸设置在退料架1121开口位置的横杆1122，端头的高度高于对配口21的高度，从而退料杆112可以推动线束端头沿着对配口21脱离。
46.以上，解释了线材测试时的取放过程。
47.以下，具体讲述线束测试过程。
48.参照图1、图2和图5，在机罩8靠近避让槽81的最前方设有左右摇摆结构，左右摇摆结构包括两个支撑板31、分别水平转动设置在两个支撑板31顶端的摇杆32、设置在两个摇杆32之间的摇摆梁33以及用于驱动任一摇杆32转动的动力件34，摇摆梁33的两端分别与两个摇杆32活动连接，在摇摆梁33上设置夹持组件用于夹持固定线束，在本实施例中动力件34为伺服电机，使用时启动伺服电机，带动摇杆32转动，即可带动摇摆梁33左右摆动，再利用夹持组件即可带动线束左右摇摆。在两个支撑板31相互背离一侧竖直设有固定板5，两个支撑板31分别转动在固定板5上并配有带动支撑板31转动的驱动组件51，具体为：每个固定板5上均转动设有t型状的连接部52，支撑板31固定连接在连接部52上，连接部52的转动所成平面的轴线垂直线束长度方向，连接部52通过连接轴53转动连接在固定板5上，连接轴53贯穿固定板5并延伸，而驱动组件51包括固定套设在轴外侧的齿轮511、沿着平行线束方向滑动的齿条512以及用于推动齿条512往复运动的驱动件513，齿轮511与齿条512啮合，驱动件513也设置为气缸。驱动组件51带动连接部52、支撑板31、摇杆32以及摇摆梁33转动，再利用夹持组件带动线束实现上下摇摆。
49.参照图5和图6，夹持组件包括固定设置在摇摆梁33上的夹爪气缸41、分别设置夹爪气缸41两个夹爪上的承载杆42以及分别设置在两个承载杆42长度方向两端的夹持块43，两个所述承载杆42水平错位设置，夹持块43拆卸设置在承载杆42上，摇摆梁33上还设有限位座6，限位座6上开有开放式的限位槽61用于线束穿过
50.本技术实施例一种线材摇摆测试机的实施原理为：在进行线材摇摆测试时，先启动预伸出气缸10，带动测试板2朝向避让槽81的方向移动，直到将对配口21靠近到避让槽81位置，与此同时启动驱动组件51带动齿条512移动，带动支撑板31以及摇摆梁33绕着连接轴53的轴线转动，使得整个左右摇摆机构整体倾斜，从而避让测试板2；
51.然后将端头插接在对配口21上，电测机1上显示出线束传递的信号，然后利用左右摇摆机构带动线材本体左右摇动，具体为：动力件34带动摇杆32转动，进而带动摇摆梁33左右摇动，最终利用夹持组件夹持固定线束进行左右摇摆，从而实现左右摇摆测试；而驱动组件51可带动支撑板31转动，从而带动夹持组件绕着两个支撑板31之间连线转动，最终带动线束转动，实现上下摆动测试；综上，左右摇摆测试和上下摇摆测试相互结合可实现线束各个方向有效地测试。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。