一种直线马达扭矩测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及马达测试技术领域，尤其涉及一种直线马达扭矩测试装置。


背景技术：

2.传统的直线马达一般通过手工测试和半自动机械仪器测试进行检测，没有固定的测试设备，存在记录数据不准，不仅测量精度低，而且受人的影响因数较大，判断风险高，给万向联轴器的质量带来很大的不稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种直线马达扭矩测试装置，无需人工进行检测，减少了人工检测的繁琐，也缩短检测周期，而且测试数据得以记录和追朔，提高了产品的品质稳定性。
4.本实用新型提供了一种直线马达扭矩测试装置，包括机架、电箱柜、第一固定机构、第二固定机构和扭矩机构，所述机架由铝型材连接成的矩形框架，所述矩形框架具有矩形内框和工作台面，所述电箱柜安装在所述矩形内框中，所述第一固定机构和第二固定机构设置在所述工作台面的相对两端上，所述扭矩机构设置在所述第一固定机构上，用于测试固定在所述第一固定机构与第二固定机构之间的直线马达的扭矩。
5.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述第一固定机构包括第一安装座和第一插销件，所述第一安装座上设有第一插销通孔，所述第一插销件活动插接在所述第一插销通孔中，用于将所述直线马达的一端固定在所述第一安装座上。
6.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述第一固定机构包括辅助座和升降组件，所述升降组件通过所述辅助座安装在所述第一安装座上，所述扭矩机构安装在所述升降组件上。
7.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述升降组件包括升降柱和滑动件，所述升降柱的一端固定在所述辅助座上，所述升降柱的另一端伸出所述辅助座，所述扭矩机构通过所述滑动件滑动安装在所述升降柱上。
8.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述滑动件上设有第一滑槽和第一锁紧件，所述扭矩机构上设有第一滑块，所述第一滑块可滑动安装在所述第一滑槽中并通过所述第一锁紧件进行固定。
9.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述扭矩机构包括扭矩安装座、驱动电机、测试臂和扭矩传感器，所述驱动电机和测试臂均通过所述扭矩安装座安装在所述滑动件上，所述扭矩传感器连接在所述驱动电机与测试臂之间。
10.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述扭矩机构包括第一连轴器和第二连轴器，所述驱动电机的输出轴通过第一连轴器与扭矩传感器连接，所述测试臂通过所述第二连轴器与所述扭矩传感器连接。
11.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述第二固定机构包括第二插销件和呈l型的第二安装座，所述第二安装座的竖直端活动安装在所述工作台面上，所述第二插销件
活动插接在所述第二安装座的水平端上，用于将所述直线马达的另一端固定在所述第二安装座上。
12.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述工作台面上设有导向滑轨和与导向滑轨配合的导向滑块，所述第二安装座的竖直端安装在所述导向滑块上。
13.在本实用新型一实施方式的测试装置中，所述第一固定机构、第二固定机构和扭矩机构的数量至少为三个，每一个所述第一固定机构、第二固定机构和扭矩机构构成一组测试通道，三组所述测试通道间隔设置。
14.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种直线马达扭矩测试装置，包括机架、电箱柜、第一固定机构、第二固定机构和扭矩机构，第一固定机构和第二固定机构设置在机架上的工作台面的相对两端上，扭矩机构设置在第一固定机构上，用于测试固定在第一固定机构与第二固定机构之间的直线马达的扭矩，无需人工进行检测，减少了人工检测的繁琐，也缩短检测周期，而且测试数据得以记录和追朔，提高了产品的品质稳定性。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术一实施例提供的一种直线马达扭矩测试装置的结构示意图；
18.图2是图1中的测试装置在另一个角度的结构示意图；
19.图3是图1中的测试装置的分解示意图；
20.图4是图1中的扭矩机构的分解示意图；
21.图5是图1中的第一固定机构的分解示意图；
22.图6是图1中的第二固定机构的分解示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不
能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.如图1至图6所示，本技术提供一种直线马达扭矩测试装置，包括机架100、电箱柜200、第一固定机构400、第二固定机构300和扭矩机构500，其中，机架100由铝型材连接成的矩形框架，矩形框架具有矩形内框102和工作台面101，电箱柜200安装在矩形内框102中，第一固定机构400和第二固定机构300设置在工作台面101的相对两端上，扭矩机构500设置在第一固定机构400上，用于对固定在第一固定机构400与第二固定机构300之间的直线马达500的扭矩进行测试，无需人工进行检测，减少了人工检测的繁琐，也缩短检测周期，而且测试数据得以记录和追朔，提高了产品的品质稳定性。
27.示例性的，直线马达500为太阳能推杆，主要应用在太阳能设备上，驱动光伏板随着太阳光线的角度进行转动，使光伏板最大角度接收到太阳光线，实现更大的电能转化率，保证提高太阳能利用率。
28.具体的，太阳能推杆根据光照方向，调整光伏板的倾斜角度，实现对光伏板的角度调节。但是，太阳能推杆对光伏板的角度进行调节时，容易受到风力、光伏板的承载力影响，因此需要对太阳能推杆的扭矩进行测试，而传统的测试方式则通过手工测试和半自动机械仪器测试进行检测，没有固定的测试设备，存在记录数据不准，不仅测量精度低，而且受人的影响因数较大，判断风险高，给万向联轴器的质量带来很大的不稳定性。
29.在一个可选的实施方式中，工作台面101上安装有触摸屏700和启动开关103，电箱柜200内置有plc控制器，触摸屏700、启动开关103和扭矩机构500均与plc控制器电性连接，通过采用人机接合设计，使得plc控制器能够自动记录测试数据，大大增加了数据的准确性和可追朔性；同时直接将太阳能推杆固定在第一固定机构400与第二固定机构300进行测试，可以大大减少了工艺转运。
30.在一个可选的实施方式中，第一固定机构400包括第一安装座401和第一插销件402，其中，第一安装座401上设有第一插销通孔，第一插销件402活动插接在第一插销通孔中，用于将直线马达600的一端固定在第一安装座401上，使得扭矩机构500能够对直线马达600进行测试。
31.示例性的，直线马达600的两端分别具有固定通孔，第一插销通孔设置在第一安装座401的上端，第一插销件402在需要将直线马达600固定时，则将第一插销件402穿过固定通孔后插接在第一插销通孔中；在需要将直线马达600取出或更换时，则从第一插销通孔中拔出第一插销件402而后将第一插销件402固定在第一安装座401一侧的放置座403。
32.在一个可选的实施方式中，第一固定机构400包括辅助座404和升降组件405，其中，升降组件405通过辅助座404安装在第一安装座401上，扭矩机构500安装在升降组件405上，以便可以通过升降组件405调节其相对于第一安装座401的高度。
33.在一个可选的实施方式中，升降组件405包括升降柱4051和滑动件4052，其中，升降柱4051的一端固定在辅助座404上，升降柱4051的另一端伸出辅助座404为自由端，扭矩机构500通过滑动件4052滑动安装在升降柱4051上，结构简单实用。
34.在一个可选的实施方式中，滑动件4052上设有第一滑槽和第一锁紧件4053，其中，扭矩机构500上设有第一滑块502，第一滑块502可滑动安装在第一滑槽中并通过第一锁紧件4053进行固定，方便扭矩机构500的拆卸或更换。
35.在一个可选的实施方式中，扭矩机构500包括扭矩安装座501、驱动电机502、测试臂504和扭矩传感器505，其中，驱动电机501和测试臂504均通过扭矩安装座501安装在滑动件4052上，扭矩传感器505连接在驱动电机501与测试臂504之间。
36.示例性的，扭矩机构500包括轴承件508，扭矩安装座501具有安装腔，安装腔的底板向外延伸用于安装第一滑块502，驱动电机502固定在安装腔上端的外部并穿过安装腔，测试臂504通过轴承件508可转动安装在扭矩安装座501的底端，扭矩传感器505安装在安装腔内并与测试臂504及驱动电机502连接。
37.在一个可选的实施方式中，扭矩机构500包括第一连轴器506和第二连轴器507，其中，驱动电机502的输出轴通过第一连轴器506与扭矩传感器505连接，测试臂504通过第二连轴器507与扭矩传感器505连接。
38.在一个可选的实施方式中，第二固定机构300包括第二插销件302和呈l型的第二安装座301，其中，第二安装座301的竖直端活动安装在工作台面101上，第二插销件302活动插接在第二安装座301的水平端上，用于将直线马达600的另一端固定在第二安装座301上。
39.在一个可选的实施方式中，工作台面101上设有导向组件104，导向组件104包括导向滑轨和导向滑块，导向滑块与导向滑轨配合，第二安装座301的竖直端安装在导向滑块上，导向滑轨固定在工作台面101上。
40.示例性的，第二固定机构300包括安装块303，第二安装座301的竖直端通过安装块303安装在导向滑块上。
41.在一个可选的实施方式中，第一固定机构400、第二固定机构300和扭矩机构500的数量至少为三个，每一个第一固定机构400、第二固定机构300和扭矩机构500构成一组测试通道，共三组，三组测试通道间隔设置，以便可以一次性对多个直线马达600进行测试，提高了测试效率，节约生产成本。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。