一种具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁钢生产检测技术领域，具体为一种具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置。


背景技术：

2.钕铁硼是一种用于电机中的性能较好的磁钢，在这种磁钢的生产过程中需要经过烧结和充磁的步骤。钕铁硼的烧结是指为了进一步提高磁体的性能和使用性，改进粉末间的接触性质，提高强度，使磁体具有高性能的显微组织特征，需要将生坯加热到粉末基体相熔点以下的温度并保温一段时间的工艺。
3.在磁钢烧结完成且未充磁之前，为了保证磁钢的表面质量，需要对此昂的外表面进行检测，传动的外表面检测通常是由工作人员肉眼进行观察，并对表面质量进行判断，达到检测的目的，操作繁琐，费事费力，导致工作效率较低，且采用肉眼进行观测判断，受工作人员经验影响，容易对磁钢质量造成影响，导致磁钢表面质量参差不齐，为此我们提出一种具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置，包括第一输送机构、第二输送机构、安装基座，所述安装基座顶部的右侧设置有第一输送机构，所述安装基座顶部的左侧设置有第二输送机构，所述第二输送机构位于第一输送机构的上方，所述第一输送机构的正面固定安装有控制器，所述第一输送机构的顶部与第二输送机构的底部均设置有检测机构。
6.优选的，所述第一输送机构包括第一安装架、第一输送带、第一伺服电机，所述第一安装架固定安装于安装基座的顶部，所述第一安装架的内部活动安装有第一输送带，所述第一安装架的正面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机与第一输送带传动连接，所述第一伺服电机与控制器电性连接。
7.优选的，所述第二输送机构包括第二安装架、第二输送带、第二伺服电机、电磁铁、导电杆、导电滑轨，所述第二安装架固定安装于安装基座的顶部，所述第二安装架的内部活动安装有第二输送带，所述第二安装架的正面固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机与第二输送带传动连接，所述第二伺服电机与控制器电性连接。
8.优选的，所述第二输送带的外部固定安装有均匀分布的电磁铁，所述电磁铁的两侧均固定连接有导电杆，所述第二安装架内部的下方固定安装有与导电杆相互配合的两组导电滑轨。
9.优选的，所述第二安装架底部的左侧固定安装有导料板，所述导料板的顶端位于导电滑轨左端的下沿。
10.优选的，所述检测机构包括安装卡架、工业检测相机，所述工业检测相机固定安装于安装卡架的中部，所述第一输送机构顶部工业检测相机的工作方向朝向第一输送机构，所述第二输送机构底部工业检测相机的工作方向朝向第二输送机构，所述工业检测相机与控制器电性连接。
11.本实用新型提供了一种具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置，具备以下有益效果：
12.1、该具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置，通过第一输送机构、第二输送机构对磁钢进行输送，当磁钢输送至第二输送机构位置时，可通过第二输送机构中的电磁铁对磁钢进行输送，并结合两组检测机构，对磁钢两面进行拍照，并将照片中磁钢的信息与预存储的标准信息进行比对，从而实现对磁钢表面质量的检测，自动化程度较高，提高了检测的效率。
13.2、该具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置，当第二输送带带动电磁铁移动至导电滑轨位置时，通过导电杆导电，可使电磁铁通电具有磁性，从而可对磁钢进行吸附，实现不停机对磁钢两面进行检测，另外当电磁铁持续移动脱离导电滑轨后，电磁铁断电解除对磁钢的吸附状态，磁钢可落至导料板顶部，便于对磁钢进行收集。
附图说明
14.图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；
15.图2为本实用新型第一输送机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型第二输送机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型导电滑轨的结构示意图。
18.图中：1、第一输送机构；11、第一安装架；12、第一输送带；13、第一伺服电机；2、第二输送机构；21、第二安装架；22、第二输送带；23、第二伺服电机；24、电磁铁；25、导电杆；26、导电滑轨；3、安装基座；4、检测机构；41、安装卡架；42、工业检测相机；5、控制器；6、导料板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置，包括第一输送机构1、第二输送机构2、安装基座3，安装基座3顶部的右侧设置有第一输送机构1，安装基座3顶部的左侧设置有第二输送机构2，第二输送机构2位于第一输送机构1的上方，第一输送机构1的正面固定安装有控制器5，第一输送机构1的顶部与第二输送机构2的底部均设置有检测机构4，通过第一输送机构1、第二输送机构2对磁钢进行输送，可通过第一输送机构1、第二输送机构2中的两组工业检测相机42对磁钢两面进行拍照，并与预存储的标准信息进行比对，可实现对磁钢表面质量的检测，检测机构4包括安装卡架41、工业检测相机42，工业检测相机42固定安装于安装卡架41的中部，第一输送机构1顶部工业检测相机42的工作方向朝向第一输送机构1，第二输送机构2底部工业检测相机42的工
作方向朝向第二输送机构2，工业检测相机42与控制器5电性连接，通过两组工业检测相机42对磁钢两面分别进行拍照，并将照片中磁钢的信息与预存储的标准信息进行比对，可实现对磁钢表面质量的检测。
21.自动化程度较高，提高了检测的效率，当第二输送带22带动电磁铁24移动至导电滑轨26位置时，通过导电杆25导电，可使电磁铁24通电具有磁性，从而可对磁钢进行吸附，实现不停机对磁钢两面进行检测，
22.请参阅图2，第一输送机构1包括第一安装架11、第一输送带12、第一伺服电机13，第一安装架11固定安装于安装基座3的顶部，第一安装架11的内部活动安装有第一输送带12，第一安装架11的正面固定安装有第一伺服电机13，且第一伺服电机13与第一输送带12传动连接，第一伺服电机13与控制器5电性连接，通过第一伺服电机13带动第一输送带12转动，可对磁钢进行输送，对磁钢一面进行检测，提高自动化程度。
23.请参阅图3，第二输送机构2包括第二安装架21、第二输送带22、第二伺服电机23、电磁铁24、导电杆25、导电滑轨26，第二安装架21固定安装于安装基座3的顶部，第二安装架21的内部活动安装有第二输送带22，第二安装架21的正面固定安装有第二伺服电机23，且第二伺服电机23与第二输送带22传动连接，第二伺服电机23与控制器5电性连接，通过第二伺服电机23带动第二输送带22转动，可再次对磁钢进行输送，对磁钢另一面进行检测。
24.请参阅图4，第二输送带22的外部固定安装有均匀分布的电磁铁24，电磁铁24的两侧均固定连接有导电杆25，第二安装架21内部的下方固定安装有与导电杆25相互配合的两组导电滑轨26，当电磁铁24移动至导电滑轨26位置后，通过导电杆25导电，可使电磁铁24带电，从而通过电磁铁24可对磁钢进行吸附，从而可实现对磁钢另一面的检测。
25.第二安装架21底部的左侧固定安装有导料板6，导料板6的顶端位于导电滑轨26左端的下沿，当电磁铁24持续移动脱离导电滑轨26后，电磁铁24断电解除对磁钢的吸附状态，磁钢可落至导料板6顶部，便于对磁钢进行收集。
26.综上，该具有自动辨别磁钢缺陷功能的检测装置，使用时，将磁钢表面的标准信息预先存储至控制器5，控制器5控制第一伺服电机13带动第一输送带12转动，并控制第二伺服电机23带动第二输送带22转动，将磁钢放置在第一输送带12顶部，第一输送带12对磁钢进行输送，当第一输送机构1顶部的工业检测相机42检测出磁钢后，将信号反馈至控制器5，控制器5控制第一伺服电机13、第二伺服电机23停止，控制器5控制第一输送机构1顶部的工业检测相机42对磁钢进行拍照，并将照片信息反馈至控制器5，控制器5将磁钢一侧的照片信息与存储的标准信息比对，当表面质量不合格时进行报警，当合格时再次启动第一伺服电机13、第二伺服电机23，当第二输送机构2中的电磁铁24移动至导电滑轨26位置时，通过导电杆25进行传导，使电磁铁24通电具有磁性，当磁钢移动至具有磁性的电磁铁24底部后，电磁铁24对磁钢进行吸附，并通过第二输送带22带动电磁铁24以及磁钢移动，当第二输送机构2底部的工业检测相机42检测出磁钢时，将信号反馈至控制器5，控制器5控制第一伺服电机13、第二伺服电机23停止，并控制第二输送机构2底部的工业检测相机42进行拍照，对磁钢另一面进行检测，当电磁铁24持续移动脱离导电滑轨26后，电磁铁24断电失去磁性，磁钢落至导料板6顶部，在导料板6一端对磁钢进行收集，即可。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。