一种用于激光雷达的扫描装置

1.本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的扫描装置。


背景技术：

2.激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点。激光雷达工作时，先向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，以可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对汽车、行人等目标进行探测、跟踪和识别。
3.但是，激光雷达在使用时，其本身的扫描范围有限，而为了保证其扫描范围，会将激光雷达安装于扫描装置上进行使用，通过扫描装置来带动激光雷达本体进行转动，从而达到增大扫描范围的目的。而现有的扫描装置一般包括底座与驱动机构，其驱动机构在带动激光雷达进行扫描的过程中，难以避开空气中的灰尘，导致空气中的灰尘可能会堆积在激光束的发射端口，从而影响激光雷达的正常扫描。
4.为此，我们提出来一种用于激光雷达的扫描装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，现有的扫描装置在带动激光雷达进行转动扫描的过程中，难以避开空气中的灰尘，导致可能影响激光雷达正常扫描工作的问题，而提出的一种用于激光雷达的扫描装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于激光雷达的扫描装置，包括驱动底座，所述驱动底座内安装有驱动机构，驱动机构的输出轴穿出所述驱动底座的上端面，并固定有用于转动的安装盘，所述安装盘的上端面中部固定有用于安装激光雷达主体的固定罩，所述安装盘的上端面边缘开设有朝所述激光雷达主体的激光发射端喷气的除尘孔，所述安装盘的下端面关于所述除尘孔对称安装有两个滚轮，且所述驱动底座内安装有多个供所述滚轮挤压的气囊，多个气囊沿所述安装盘的转动轨迹呈环形排布，所述气囊的上端面开设有用于朝向所述除尘孔喷气的喷气嘴。
8.通过上述技术方案，可在通过安装盘带动激光雷达主体进行转动进行扫描的过程中，利用滚轮来气囊，从而对激光雷达主体的激光发射端喷射，即可避免空气中的灰尘堆积在激光雷达主体的激光发射端而影响其正常的扫描工作，利于保证激光雷达主体的扫描精度。
9.作为进一步的优选方案，所述驱动底座内的驱动机构为步进电机，且所述驱动底座侧面安装有控制面板，所述控制面板与步进电机通过导线、控制器进行电性连接。
10.通过上述技术方案，可通过驱动底座内的驱动机构来驱使安装盘转动。
11.作为进一步的优选方案，所述控制面板包括led显示器以及控制按钮。
12.通过上述技术方案，可利用控制面板来进行控制安装盘的转动角度。
13.作为进一步的优选方案，所述安装盘的上端面边缘开设有多个补气孔，多个所述补气孔呈环形分布，并与多个所述气囊的喷气嘴一一对应，且所述补气孔内部铺设有滤网。
14.通过上述技术方案，可使空气进入驱动底座内，并充入气囊内。
15.作为进一步的优选方案，所述除尘孔的下端口两侧对称固定有两个固定杆，且所述滚轮转动安装于所述固定杆的下端。
16.通过上述技术方案，可将滚轮安装于除尘孔的下端口两侧。
17.作为进一步的优选方案，所述安装盘的上端面中部开设有定位槽，所述定位槽供所述激光雷达主体的底部置入，且所述固定罩罩住并固定住所述激光雷达主体，所述固定罩的侧面开设有供所述激光雷达主体的激光发射端露出的投射口。
18.通过上述技术方案，可利用固定罩来对激光雷达主体进行定位。
19.作为进一步的优选方案，所述固定罩的顶部设有开口，并螺纹安装有顶盖，所述顶盖内顶部固定有多个抵接柱，所述抵接柱抵接于所述激光雷达主体的顶部边缘。
20.通过上述技术方案，可利用顶盖与固定罩配合来将激光雷达主体固定。
21.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该用于激光雷达的扫描装置，得益于安装盘、除尘孔、滚轮以及气囊的配合，安装盘在转动并带动激光雷达主体进行转动扫描的过程中，会驱使滚轮挤压对应位置的气囊，从而使得气囊内的空气通过喷气嘴喷出，并经由除尘孔朝向激光雷达主体的激光发射端喷射，即可避免空气中的灰尘堆积在激光雷达主体的激光发射端而影响其正常的扫描工作，利于保证激光雷达主体的扫描精度；
22.且得益于定位槽、固定罩、顶盖以及抵接柱的配合，可利用固定罩来将激光雷达主体进行罩住，并通过旋拧顶盖对激光雷达主体进行固定，拆装方便，利于后期维护。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型的安装盘与气囊配合的示意图；
25.图3为本实用新型的图2中a处结构的放大示意图；
26.图4为本实用新型的固定罩的内部结构示意图。
27.图中：1、驱动底座；2、控制面板；3、安装盘；301、定位槽；4、固定罩；401、投射口；5、顶盖；501、抵接柱；6、激光雷达主体；7、气囊；701、喷气嘴；8、除尘孔；9、固定杆；10、滚轮；11、补气孔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1、图2与图3，一种用于激光雷达的扫描装置，包括驱动底座1，驱动底座1内安装有驱动机构，驱动机构可选用但不限于步进电机，步进电机的输出轴穿出驱动底座1的上端面，并固定有安装盘3，从而可驱使安装盘3在驱动底座1的上端面进行转动，且驱动底座1侧面安装有控制面板2，控制面板2包括led显示器以及控制按钮，具体实施时，控制面板
2与步进电机通过导线、控制器进行电性连接，具体可采用本领域的现有技术手段实现，此处不再做过多赘述。
30.而安装盘3的上端面中部用于固定激光雷达主体6，安装盘3的上端面边缘开设有朝激光雷达主体6的激光发射端喷气的除尘孔8，且除尘孔8的下端口两侧对称固定有两个固定杆9，两个固定杆9的关于除尘孔8对称，两个固定杆9的下端均转动有竖直的滚轮10，使得安装盘3转动时，能够带动两个滚轮10跟随安装盘3进行滚动。
31.同时，驱动底座1内安装有多个供滚轮10挤压的气囊7，多个气囊7沿安装盘3的转动轨迹呈环形排布，且气囊7的上端面开设有用于朝向除尘孔8喷气的喷气嘴701，因此，当安装盘3转动时，滚轮10能够通过挤压气囊7来使喷气嘴701朝向除尘孔8喷气，从而透过除尘孔8来对激光雷达主体6的激光发射端进行清理，以避免灰尘积累在激光雷达主体6上而影响激光雷达主体6的正常使用，即有利于保证激光雷达主体6扫描时的精度。
32.而气囊7采用橡胶等材质制成，可在不受力时自动复位，且安装盘3的上端面边缘开设有多个补气孔11，多个补气孔11呈环形分布，并与多个气囊7的喷气嘴701一一对应，使得空气能够通过补气孔11进入驱动底座1内，并储存在气囊7内，具体实施时，补气孔11内部铺设有滤网，滤网可尽量避免驱动底座1内进入灰尘。
33.参照图1与图4，安装盘3的上端面中部开设有定位槽301，定位槽301供激光雷达主体6的底部置入，且安装盘3的上端面中部固定有固定罩4，固定罩4罩住激光雷达主体6，固定罩4的侧面开设有供激光雷达主体6的激光发射端露出的投射口401。
34.同时，固定罩4的顶部设有开口，并螺纹安装有顶盖5，顶盖5内顶部固定有多个抵接柱501，抵接柱501抵接于激光雷达主体6的顶部边缘，从而将激光雷达主体6可拆卸安装于安装盘3上，拆卸方便，利于后期维护。
35.工作原理：该用于激光雷达的扫描装置，使用时，可通过驱动底座1内的驱动机构来驱使安装盘3转动，安装盘3转动则可带动激光雷达主体6进行转动，以使得激光雷达主体6能够进行转动扫描。而在激光雷达主体6跟随安装盘3进行转动扫描的过程中，安装盘3下方的固定杆9会带动滚轮10沿着呈环形排布的多个气囊7进行依次挤压，通过挤压对应位置的气囊7，可使其内的空气通过喷气嘴701喷出，并使空气经由除尘孔8朝向激光雷达主体6的激光发射端喷射，从而可避免空气中的灰尘堆积在激光雷达主体6的激光发射端而影响其正常的扫描工作，利于保证激光雷达主体6的扫描精度。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。