一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构的制作方法

一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构
技术领域
1.本实用新型涉及键帽产品检测的技术领域，尤其涉及一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构。


背景技术：

2.键帽在生产的过程完成后，在出料之前需要进行质量检测，而现有的质量检测包括对键帽整体形状的检测，以及对表面光泽程度进行的检测，现有的检测方法是在某个区域利用视觉检测相机对键帽的整体形状进行检测后，再通过人工或者机器将键帽输送到另一区域对键帽的光泽程度进行二次检测，从而导致整个流水线较长，占据较大的场地空间，同时检测需要的时间也较长，极大程度上降低了检测的效率，对键帽的持续性生产造成阻碍。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构，包括安装板，所述安装板的下端设置有电机，且所述电机的贯穿于所述安装板并延伸到所述安装板的上方，所述电机的上端连接有旋转连接机构，所述旋转连接机构的上端同轴心连接有玻璃圆盘；
5.所述玻璃圆盘的边缘处设置有检知传感器，所述玻璃圆盘的边缘上方依次分别设置有第一相机以及第二相机，所述第一相机与所述第二相机的下端分别对应设置有穹顶光源与环形光源；
6.所述玻璃圆盘的边缘设置分别设置有不良品导向槽，良品导向槽以及待处理导向槽，且上述导向槽的进口处设置有相对应的吹气机构。
7.作为上述技术方案的进一步描述，所述第一相机以及第二相机均与所述吹气机构为电连接关系。
8.作为上述技术方案的进一步描述，所述吹气机构包括吹气横杆，所述吹气横杆外部连接有多个弧形板，所述弧形板的另一端连接有喷气电磁阀，且所述喷气电磁阀的出气口与导向槽的进口相对，用于将检测后的产品吹入到对应的导向槽中。
9.作为上述技术方案的进一步描述，所述喷气电磁阀设置有三组。
10.作为上述技术方案的进一步描述，所述玻璃圆盘的边缘处设置有导向挡板，且所述导向挡板与所述玻璃圆盘的中心内侧构成产品输送轨道。
11.作为上述技术方案的进一步描述，所述导向挡板为弧形。
12.作为上述技术方案的进一步描述，所述第一相机与第二相机均通过滑杆进行固定，且所述第一相机与所述第二相机均处于所述玻璃圆盘的所述产品输送轨道的上方。
13.作为上述技术方案的进一步描述，所述玻璃圆盘两面设置有除尘机构。
14.作为上述技术方案的进一步描述，所述旋转连接机构与所述玻璃圆盘通过紧固螺栓与调平螺栓相连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述，所述导向挡板，所述检知传感器，所述第一相机以及所述第二相机依次设置在玻璃圆盘的边缘处。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型通过两个相机的配合视觉检测，可以对产品进行快速且准确的检测，且能够在很短的时间内完成检测，极大程度上提高检测分类工作的效率，检测较为精准。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构的立体图；
19.图2为本实用新型提出的一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构的另一视角的立体图；
20.图3为本实用新型提出的一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构的俯视示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构的侧视示意图。
22.图例说明：
23.1、安装板；2、电机；3、旋转连接机构；4、玻璃圆盘；5、检知传感器；6、第一相机；7、第二相机；8、穹顶光源；9、环形光源；10、不良品导向槽；11、良品导向槽；12、待处理导向槽；13、吹气机构；131、吹气横杆；132、弧形板；133、喷气电磁阀；14、导向挡板；15、滑杆；16、除尘机构；17、紧固螺栓；18、调平螺栓。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于键帽ccd双相机视觉检测机构，包括安装板1，安装板1的下端设置有电机2，且电机2的贯穿于安装板1并延伸到安装板1的上方，电机2的上端连接有旋转连接机构3，旋转连接机构3的上端同轴心连接有玻璃圆盘4，玻璃圆盘4的边缘处设置有检知传感器5，玻璃圆盘4的边缘上方依次分别设置有第一相机6以及第二相机7，第一相机6与第二相机7的下端分别对应设置有穹顶光源8与环形光源9，
26.玻璃圆盘4的边缘设置分别设置有不良品导向槽10，良品导向槽11以及待处理导向槽12，且上述导向槽的进口处设置有相对应的吹气机构13。
27.根据上述的技术方案，通过外部的自动送料机构(图中未示出)将要进行检测的产品按照单层平铺的状态上料，将被检测产品逐一上料至玻璃圆盘4上，玻璃圆盘4在下单的电机2以及旋转连接机构3的带动下连续旋转，将产品逐一拉开一定的间距，而当产品在上料至玻璃圆盘4上之后，在经过产品检知传感器5之后，检知传感器5将产品当前位置的信息记录下，当产品经过第一相机6的下方后，触发第一相机6拍照，拍照完成后将其信息与内置
的良品上侧的模板进行匹配，同时产品继续旋转经过第二相机7时也触发第二相机7进行拍照，将其与内置的良品色泽模板进行匹配，两侧模板匹配通过则当前产品为良品，单侧模板匹配通过则当前产品为待处理产品，两侧匹配不通过则当前产品为不良品。相机拍照判断产品状态是在极短时间内完成的，而产品在玻璃圆盘4的带动下继续进行旋转，此时通过此时由相机传过来的良品、待处理产品或不良品信号触发高速喷气电磁阀133动作，当前产品为良品时，良品电磁阀动作，将在玻璃圆盘4上旋转的产品吹入至良品袋。当前产品为待处理产品时，待处理产品电磁阀动作，将在玻璃圆盘4上旋转的产品吹入至待处理产品袋中。若当前产品为不良品，则该产品通过良品电磁阀时玻璃圆盘4不动作，经过不良品电磁阀时将该产品吹入至不良品袋。
28.根据上述一系列的动作，以及双相机的配合使用，可实现对产品的自动检测功能，能够在很短的时间内完成检测，极大程度上提高检测分类工作的效率，检测较为精准。
29.进一步地，第一相机6以及第二相机7均与吹气机构13为电连接关系。
30.根据上述技术方案，第一相机6以及第二相机7将检测到信息传递到外部的上位机或者总控端中，总控端根据两个相机检测到的信号，控制不同的吹气机构13做出相对应的动作，从而将良品、不良品以及待处理的产品进行分类。
31.进一步地，吹气机构13包括吹气横杆131，吹气横杆131外部连接有多个弧形板132，弧形板132的另一端连接有喷气电磁阀133，且喷气电磁阀133的出气口与导向槽的进口相对，用于将检测后的产品吹入到对应的导向槽中。
32.根据上述技术方案，当吹气机构13接收到不同的信号时，吹气机构13的对应喷气电磁阀133将产品吹入对应的导向槽中。
33.进一步地，喷气电磁阀133设置有三组，分别与不良品导向槽10，良品导向槽11以及待处理导向槽12的位置相对应。
34.进一步地，玻璃圆盘4的边缘处设置有导向挡板14，且导向挡板14与玻璃圆盘4的中心内侧构成产品输送轨道，导向挡板14为弧形。
35.根据上述技术方案，弧形的导向挡板14与玻璃圆盘4的内侧构成输送轨道，可以更加规则的将产品输送到整个检测装置中，而导向挡板14的下方设置有多个支撑杆，与下方的安装板1相连接，起到支撑的作用。
36.进一步地，第一相机6与第二相机7均通过滑杆15进行固定，且第一相机6与第二相机7均处于玻璃圆盘4的产品输送轨道的上方。
37.进一步地，玻璃圆盘4两面设置有除尘机构16，除尘机构16包括两个擦拭结构，分别处于玻璃圆盘4的上下两端，且两个擦拭结构通过一个支撑杆与下方的安装板1相连接，在玻璃圆盘4旋转时，其上下表面均与两个擦拭结构相接触，从而将玻璃圆盘4擦拭干净，保持玻璃圆盘4的透光性，以减少对检测的影响。
38.进一步地，旋转连接机构3与玻璃圆盘4通过紧固螺栓17与调平螺栓18相连接。
39.根据上述技术方案，通过调节多个紧固螺栓17与调平螺栓18的旋进程度，从而调节玻璃圆盘4的水平度。
40.进一步地，导向挡板14，检知传感器5，第一相机6以及第二相机7依次设置在玻璃圆盘4的边缘处。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。