1.本技术涉及可穿戴产品
技术领域：
：，尤其涉及一种鞋垫计步器、一种包含该鞋垫计步器的计步鞋垫以及一种包含该计步鞋垫的鞋子。
背景技术：
：：2.随着社会的发展，人们越来越注重自己的身体健康，跑步和徒步作为一种方便且简单的锻炼方式被普及，同时带动了可穿戴电子计步器的产生和推广。其中，计步鞋垫也逐渐出现在人们的视野中。3.市场上的计步鞋垫一般采用压力传感器感测足部的压力，计数装置根据压力传感器感测到的压力大小计步，从而获得用户的计步数据。4.然而，当计步鞋垫在某些场景中使用时，会产生干扰信号降低计步鞋垫计步数据的准确性。例如，计步鞋垫靠近电网或晃动计步鞋垫时，压力传感器会产生干扰信号，导致计步鞋垫计步不准确的问题。技术实现要素：5.本技术提供了一种鞋垫计步器以及计步鞋垫，鞋垫计步器中设置信号处理模块，对压力传感器传输的电信号进行处理后供控制器计步，从而清除压力传感器传输的干扰信号，提升鞋垫计步器计步的准确性。6.第一方面，本技术提供了一种鞋垫计步器，所述鞋垫计步器包括压力传感器、信号处理模块和控制模块，其中，所述信号处理模块与所述压力传感器和所述控制模块均电性连接；7.所述压力传感器感测足部施加的压力，并根据所述压力输出感应信号至所述信号处理模块；8.所述信号处理模块接收所述感应信号，滤除所述感应信号中的干扰信号并对滤波后的感应信号放大得到计步信号，将所述计步信号传输至所述控制模块，9.所述控制模块接收所述计步信号，并根据所述计步信号更新计步数据。10.可选地，所述信号处理模块包括滤波电路和放大电路，所述滤波电路包括第一输入端、第二输入端和滤波输出端，其中，11.所述第一输入端和所述第二输入端均电性连接至所述压力传感器，所述滤波输出端与所述放大电路电性连接；12.所述第一输入端和所述第二输入端接收所述压力传感器输出的所述感应信号，所述滤波电路滤除所述感应信号中的干扰信号，滤波后的感应信号通过所述滤波输出端传输至所述放大电路。13.可选地，所述放大电路包括放大输入端和放大输出端，所述放大输入端与所述滤波输出端电性连接，所述放大输出端与所述控制模块电性连接；14.所述放大输入端自所述滤波输出端接收滤波后的感应信号，所述放大电路对滤波后的感应信号放大处理获得所述计步信号，所述计步信号通过所述放大输出端传输至所述控制模块。15.可选地，所述滤波电路包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻的第一端与所述第一输入端电性连接，所述第一电阻的第二端与所述第一电容的第一端电性连接，所述第一电容的第二端电性连接至所述第二输入端和参考地；16.所述第一电阻的第二端和所述第一电容的第一端还电性连接至所述滤波输出端。17.可选地，所述放大电路包括放大器、第二电阻、第二电容和第三电阻，所述放大器包括正相输入端、反相输入端、电源端、输出端和接地端，其中，所述正相输入端电性连接至所述滤波输出端，所述输出端电性连接至所述放大输出端，所述接地端电性连接至参考地；18.所述第二电阻的一端电性连接至所述反相输入端，所述第二电阻的另一端电性连接至所述第二电容的一端，所述第二电容的另一端电性连接至参考地；19.所述第三电阻电性连接至所述反相输入端和所述输出端之间；20.所述电源端接收电源电压。21.可选地，所述放大器通过所述正相输入端接收滤波后的感应信号，所述放大器对滤波后的感应信号放大预设倍数得到所述计步信号，所述计步信号自所述输出端传输至所述放大输出端。22.可选地，所述控制模块根据所述计步信号与预设阈值的比较结果将计步数据加一或者保持计步数据不变，并存储所述计步数据。23.可选地，所述鞋垫计步器还包括信号传输模块，所述信号传输模块与所述控制模块电性连接；24.所述信号传输模块将存储于所述控制模块内的计步数据传输至移动终端进行显示。25.可选地，所述信号处理模块还包括放电电阻，所述放电电阻电性连接于所述滤波输出端和参考地之间。26.第二方面，本技术提供了一种计步鞋垫，其包括纺织层以及上述的鞋垫计步器，所述鞋垫计步器设置于所述纺织层内。27.第三方面，本技术提供了一种鞋子，所述鞋子包括鞋体以及上述的计步鞋垫，所述计步鞋垫位于所述鞋体的内部。28.综上所述，在本技术的鞋垫计步器、计步鞋垫和鞋子中，所述鞋垫计步器中设置信号处理模块，所述信号处理模块对所述感应信号进行过滤和放大，避免了计步鞋垫晃动或处于电网环境中，使压力传感器输出的感应信号包含干扰信号，导致计数不准确的问题，从而有效提升了所述鞋垫计步器通过对足底压力感测进行计步的准确性。进一步地，也有效提升了计步鞋垫和鞋子的计步准确性。附图说明29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。30.图1为现有技术中的计步鞋垫的电路示意图；31.图2为现有技术中的计步鞋垫受干扰时压力传感器的检测波形示意图；32.图3为现有技术中的计步鞋垫受干扰时计数装置的检测波形示意图；33.图4为本技术实施例公开的一种鞋垫计步器的电路结构示意图；34.图5为图4所示的鞋垫计步器中信号处理模块的具体电路结构示意图。具体实施方式35.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。36.以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，本技术中使用的术语“包括”、“可以包括”、“包含”、或“可以包含”表示公开的相应功能、操作、元件等的存在，并不限制其他的一个或多个更多功能、操作、元件等。此外，术语“包括”或“包含”表示存在说明书中公开的相应特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，而并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，意图在于覆盖不排他的包含。38.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。39.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
技术领域：
：的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。41.随着社会的发展，人们越来越注重自己的身体健康，跑步和徒步作为一种方便且简单的锻炼方式被普及，同时带动了可穿戴电子计步器的产生和推广。其中，计步鞋垫也逐渐出现在人们的视野中。市场上的计步鞋垫一般采用压力传感器感测足部的压力，计数装置根据压力传感器感测到的压力大小计步，从而获得用户的计步数据。接下来将以现有技术中的计步鞋垫为例具体阐述计步鞋垫的技术问题所在。42.请参阅图1，图1为现有技术中的计步鞋垫的电路示意图。如图1所示，现有技术中的计步鞋垫通常包括压力传感器、计数装置和信号传输装置。其中，计数装置与柔性压力传感器和信号传输装置均电性连接，信号传输装置与移动终端之间进行信息交互。压力传感器设置于计步鞋垫内，即位于用户足底之下，用于感测用户迈步时足底作用于计步鞋垫的压力。43.压力传感器感测压力并将压力转化为电信号并传输至计数装置，当接收的电信号大于某设定值时，计数装置将计步数据加一，即步数增加一步，从而获得用户的计步数据。所述移动终端可通过所述信号传输装置接收所述计步数据，则用户可以通过移动终端查看计步数据，即查看具体的步数。44.在本技术实施例中，所述用户终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环等智能终端。45.在本技术示例性实施方式中，所述用户终端包括显示屏组件和控制器，所述控制器电性连接所述显示屏组件，并且所述控制器用于控制所述显示屏组件显示图像的显示亮度和显示内容。需要说明的是，本技术中的电性连接包括电源连接和信号连接。所述用户终端还包括壳体，所述显示屏组件安装于壳体，控制器收容于壳体内部。一种实施方式中，所述控制器为印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)，控制器与显示屏组件通过柔性电路板(flexibleprintedcircuit，fpc)或导电线电性连接。46.请一并参阅图2和图3，图2为现有技术中的计步鞋垫受干扰时压力传感器的检测波形示意图。图3为现有技术中的计步鞋垫受干扰时计数装置的检测波形示意图。47.当用户未行走、跑步、快走等迈步动作时，即未使用压力传感器时，通过示波器检测压力传感器输出的干扰信号，如图2所示，检测到压力传感器会产生一个频率为50hz的干扰信号。由于用户未使用压力传感器进行计步，可见，此频率为50hz的干扰信号可以导致计步鞋垫在未使用压力传感器时计步数据持续增加，从而影响计步的准确性。48.当用户未行走、跑步、快走等迈步动作时，即未使用计步鞋垫的压力传感器时，通过示波器检测计数装置接收到的干扰信号，如图3所示，检测到计数装置接收到频率为50hz的干扰信号。由于用户未使用计步鞋垫的压力传感器进行计步，可见，此频率为50hz的干扰信号也能够导致计步鞋垫在未使用压力传感器时计步数据持续增加，从而影响计步的准确性。49.可以发现，此50hz的干扰信号与电网的频率一致，可见，当计步鞋垫处于电网(例如充电中的移动终端，插电的数据线、插排等)中，电网可能会对压力传感器产生干扰，使压力传感器在未使用的情况下也会产生干扰信号，导致计步鞋垫计步数据增加，影响计步鞋垫计步的准确性。50.另一方面，当晃动计步鞋垫时，计步鞋垫的计步数据也会持续增加，可见，晃动计步鞋垫会对压力传感器产生干扰，使得压力传感器在未使用的情况下也会产生干扰信号，导致计步鞋垫计步数据增加，影响计步鞋垫计步的准确性。51.鉴于上述问题，本技术希望提供一种能够解决上述技术问题的鞋垫计步器方案，用于对压力传感器传输的电信号进行处理后供控制器计步，从而清除压力传感器传输的干扰信号，提升鞋垫计步器计步的准确性。52.请参阅图4，图4为本技术实施例公开的一种鞋垫计步器的电路结构示意图。53.如图4所示，在本技术实施例中，鞋垫计步器100应用于计步鞋垫内，其可以实时获取用户的计步数据，以记录用户所行走的步数。54.在本技术实施例中，所述鞋垫计步器100至少可以包括压力传感器10、信号处理模块20和控制模块30。所述信号处理模块20同时与所述压力传感器10和所述控制模块30电性连接。所述压力传感器10感测作用于所述计步鞋垫的压力传感器10的压力，并根据压力输出相应的感应信号至所述信号处理模块20。55.所述信号处理模块20接收所述感应信号并对所述感应信号进行滤波和放大处理后得到相应的计步信号，并将所述计步信号传输至所述控制模块30。56.所述控制模块30接收所述计步信号，根据所述计步信号与预设阈值的比较结果更新计步数据，以实时获取用户的计步数据，从而记录用户所行走的步数。具体为，当所述计步信号大于预设阈值时，计步数据加一。当所述计步信号小于或等于预设阈值时，计步数据不改变。其中，所述计步数据用于表征用户的计步步数。57.在本技术实施例中，所述控制模块30还可以将所述计步数据进行存储。示例性地，所述计步数据可以存储至所述控制模块30的存储块内，或者存储于专用的存储器内。可以理解的是，用户的计步数据可以以时间段为单位进行存储，例如，所述控制模块30可以存储以天为单位存储用户的计步数据，或者以周为单位存储用户的计步数据，又或者以月为单位存储用户的计步数据，以便于用户根据预定时间段内的步数来评估其行走或运动状况。58.在本技术具体实施例中，所述控制模块30可以为微控制器(mircocontrollerunit，mcu)。所述压力传感器10可以为柔性压力传感器，本技术对此不做具体限制。所述感应信号可为电压脉冲信号，所述计步信号可以为滤波和放大处理后的电压脉冲信号。59.在本技术一种可能的实施例中，所述鞋垫计步器100还可以包括信号传输模块40。所述信号传输模块40与所述控制模块30电性连接。所述信号传输模块40用于将存储于所述控制模块30内的计步数据传输至所述鞋垫计步器100的外部。60.在本技术一种可能的实施例中，所述信号传输模块40还与所述移动终端通过无线方式连接，以进行信息交互。所述信号传输模块40可以将存储于所述控制模块30内的计步数据传输至所述移动终端。61.在本技术一种可能的实施例中，所述信号传输模块40可以为蓝牙模块，蓝牙模块通过蓝牙方式与所述移动终端进行信息交互，即所述蓝牙模块可以与所述移动终端通过无线方式进行短距离信号传输。62.请一并参阅图5，图5为图4所示的鞋垫计步器中信号处理模块的具体电路结构示意图。63.如图5所示，所述信号处理模块20包括滤波电路20a和放大电路20b，所述滤波电路20a与所述放大电路20b电性连接。所述滤波电路20a包括第一输入端foan+、第二输入端foan-和滤波输出端(图未标)。所述第一输入端foan+和所述第二输入端foan-均电性连接至所述压力传感器10，以接收所述压力传感器10输出的感应信号。所述滤波输出端与所述放大电路20b电性连接。所述感应信号自所述第一输入端foan+和所述第二输入端foan-输入至所述滤波电路20a。所述滤波电路20a对所述感应信号进行滤波处理，以滤除所述感应信号中的干扰信号，并获得滤波后的感应信号，并通过所述滤波输出端将滤波后的感应信号传输至所述放大电路20b。64.所述放大电路20b包括放大输入端和放大输出端，所述放大输入端与所述滤波输出端电性连接，所述放大输出端与所述控制模块30电性连接。所述放大输入端自所述滤波输出端接收滤波后的感应信号，所述放大电路对滤波后的感应信号进行放大处理后获得计步信号，所述计步信号通过放大输出端传输至所述控制模块30。65.在本技术实施例中，所述滤波电路20a包括第一电阻21和第一电容22，所述第一电阻21的第一端与所述第一输入端foan+电性连接，所述第一电阻21的第二端与所述第一电容22的第一端电性连接，所述第一电容22的第二端同时电性连接至所述第二输入端foan-和参考地gnd。所述第一电阻21的第二端和所述第一电容22的第一端还同时电性连接至所述滤波输出端。66.在本技术实施例中，滤波后的感应信号自所述第一电阻21的第二端传输至所述滤波输出端，进而传输至所述放大电路20b的放大输入端。67.在本技术实施例中，所述第一电阻21的一端与所述第一输入端foan+电性连接，所述第一电阻21的另一端电性连接至节点a。所述第一电容22的一端电性连接于所述节点a，所述第一电容22的另一端电性连接于所述第二输入端foan-和所述参考地gnd。68.在本技术具体实施例中，所述滤波电路20a可以为低通滤波电路，具体可为rc低通滤波电路，本技术对此不做具体限制。69.在本技术具体实施例中，根据干扰信号的频率范围，通过分析电阻与电容值的关系，设计满足精确过滤干扰信号的所述滤波电路20a。70.具体地，rc低通滤波电路的截止频率fc计算公式为：71.根据幅频特性公式：可以计算信号的衰减幅值。72.其中：fc为滤波电路20a的截止频率；|h(jw)|为滤波电路20a的幅值；w0为滤波电路20a的固有频率；r为第一电阻21的阻值；c为第一电容22的电容值；73.w＝1/rc。74.由上述两个公式可知，当f《《fc时，信号完整通过，滤波后的感应信号的功率大约等于所述感应信号的功率；75.当f＝fc时，信号受到-3分贝(db)的衰减，滤波后的感应信号的功率大约等于所述感应信号的功率的0.707；76.当f》》fc时，信号完全被截止，当f＝10fc时，信号受到-20分贝(db)的衰减。其中，f为所述感应信号的功率。77.因此，当所述感应信号的频率较低时，所述第一电容22的阻抗相对于所述第一电阻21的阻抗较高，导致所述感应信号在所述第一电容22两端的电压变小。78.当所述感应信号的频率较高时，所述第一电容22的阻抗相对于所述第一电阻21的阻抗较低，导致所述感应信号在所述第一电容22两端的电压变大，在所述第一电阻21两端的电压变小。此时，较少的感应信号传输到所述放大电路20b。79.综合上面两点分析，所述滤波电路20a可以使低频信号通过，同时可以使高频信号被阻挡。80.在本技术具体实施方式中，以干扰信号的频率为50赫兹(hz)为例阐述所述滤波电路20a滤波的有效性。具体为：所述第一电阻21的电阻值可以为100千欧姆(kω)，所述第一电容22的电容值可以为47纳法(nf)。此时，基于上述截止频率fc的计算公式，可得到所述滤波电路20a的截止频率fc为33.86hz。由于一般人体的运动频率不超过5hz，所述滤波电路20a可以有效滤除前述50hz的干扰信号。81.可以理解的是，在采用所述第一电阻21的电阻值为100kω，所述第一电容22的电容值为47nf时，所述第一电阻21也可以有效滤除除50hz外的其他高于33.86hz的干扰信号。82.在本技术其他实施例中，也可以根据干扰信号的频率，确定所述滤波电路20a的参数值为其他数值，本技术不做具体限制。83.在本技术实施例中，通过设置所述滤波电路20a对所述感应信号进行过滤，避免了计步鞋垫晃动或处于电网环境中，使压力传感器输出的感应信号包含干扰信号，导致计数不准确的问题，从而有效提升了所述鞋垫计步器100通过对足底压力感测进行计步的准确性。84.在本技术实施例中，所述放大电路20b包括放大器25、第二电阻26、第二电容27和第三电阻28。所述放大器25包括正相输入端in+、反相输入端in-、电源接收端vcc、输出端out和接地端gnd1。其中，所述正相输入端in+电性连接至所述滤波输出端，所述电源接收端vcc用于接收电源电压vbat。所述输出端out电性连接至所述放大输出端。所述接地端gnd1电性连接至所述参考地gnd。85.所述第二电阻26和所述第二电容27串联电性连接至所述反相输入端in-和所述参考地gnd之间。具体为，所述第二电阻26的一端电性连接至所述反相输入端in-，所述第二电阻26的另一端电性连接至所述第二电容27的一端，所述第二电容27的另一端电性连接至所述参考地gnd。86.所述第三电阻28电性连接至所述反相输入端in-和所述输出端out之间。87.在本技术实施例中，所述第二电容27在直流信号下不导通。在交流信号下时，所述第二电容27直接短路到参考地gnd，这样可以有效防止所述压力传感器10放电较慢的情况下重复计步。88.在本技术实施例中，所述滤波后的感应信号自所述正相输入端in+输入至所述放大器25，所述放大器25在所述第二电阻26、第二电容27和第三电阻28的辅助作用下，将所述滤波后的感应信号放大预设倍数得到计步信号，所述计步信号自所述输出端out传输至所述放大输出端。最终，所述计步信号经所述放大输出端传输至所述控制模块30。89.在本技术具体实施例中，所述第二电阻26的电阻值可为100千欧姆(kω)，所述第三电阻28的电阻值可为1兆欧姆(mω)，所述第二电容27的电容值可为2.2微法(μf)。可以理解的是，前述的电阻值和电容值可以根据实际需要确定，本技术对此不做具体限制。90.在本技术实施例中，通过设置所述放大电路20b，对滤波处理后的感应信号进行放大，避免了压力传感器10输出的感应信号较小，导致所述控制模块30对感应信号感应不准确，进而计数不准确的问题，从而有效提升了所述鞋垫计步器100通过对足底压力感测进行计步的准确性。91.在本技术实施例中，所述信号处理模块20还可以包括放电电阻23，所述放电电阻23电性连接于所述滤波输出端和所述参考地gnd之间。具体地，所述放电电阻23的一端电性连接于所述第一电容22的第一端，所述放电电阻23的另一端电性连接于所述第二输入端foan-。即就是，所述放电电阻23的一端电性连接于所述正相输入端in+，所述放电电阻23的另一端电性连接于所述参考地gnd。所述放电电阻23的电阻值可以为100mω，所述放电电阻23用于对所述压力传感器10进行快放电操作，使得所述压力传感器10输出的感应信号能及时传递至所述放大电路20b，提高了灵敏度。92.在本技术实施例中，所述信号处理模块20还可以包括连接器29，所述放大输出端与所述控制模块30通过所述连接器29电性连接。93.综上所述，在本技术的鞋垫计步器100中，所述鞋垫计步器100中设置信号处理模块20，所述信号处理模块20对所述感应信号进行过滤和放大，避免了计步鞋垫晃动或处于电网环境中，使压力传感器输出的感应信号包含干扰信号，导致计数不准确的问题，从而有效提升了所述鞋垫计步器100通过对足底压力感测进行计步的准确性。94.基于同一构思，本技术还提供了一种计步鞋垫，所述计步鞋垫包括纺织层和上述的鞋垫计步器100，所述鞋垫计步器100设置于所述纺织层内。95.综上所述，在本技术的计步鞋垫中，所述鞋垫计步器100设置于所述纺织层内，并通过设置信号处理模块20，所述信号处理模块20对所述感应信号进行过滤和放大，避免了计步鞋垫晃动或处于电网环境中，使压力传感器输出的感应信号包含干扰信号，导致计数不准确的问题，从而有效提升了所述鞋垫计步器100通过对足底压力感测进行计步的准确性。96.基于同一构思，本技术还提供了一种鞋子，所述鞋子包括鞋体以及上述的计步鞋垫，所述计步鞋垫位于所述鞋体的内部。97.在本技术实施例中，所述鞋体主要可以包括鞋面和鞋底，鞋面固定连接于鞋底的周侧，所述计步鞋垫可以放置于所述鞋底朝向所述鞋面的一侧。98.综上所述，在本技术的鞋子中，所述计步鞋垫可以放置于所述鞋子内，并通过设置信号处理模块20，所述信号处理模块20对所述感应信号进行过滤和放大，避免了计步鞋垫晃动或处于电网环境中，使压力传感器输出的感应信号包含干扰信号，导致计数不准确的问题，从而有效提升了所述鞋垫计步器100通过对足底压力感测进行计步的准确性，进而提升鞋子计步的准确性。99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。100.应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本领域的一般技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。当前第1页12当前第1页12