一种板体检测设备的制作方法

1.本技术涉及检测设备领域，特别是涉及一种板体检测设备。


背景技术：

2.随着电子产业的兴起，pcb板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用，其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的pcb板靠人工检测，费时费力，同时检测的效果也不佳，常会出现漏检和误检的情况。随着技术的进步光学检测设备出现，可依靠光学知识来检测pcb板的质量。
3.自动光学检测设备是近年来相当具有市场潜力的检测设备，其基本工作原理主要是通过图像传感器获得被检测物的图形图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断。由此可知，自动光学检测不但减少了人工目视检查的错误率，还大幅节省时间及人工成本，此外，自动光学检测设备还具有较高的稳定度以及操作弹性等优点。
4.然而，在利用自动光学检测设备对待测板体进行检测的过程中，待测板体可能会呈现不平整的情况，这会导致采集的待测板体的图像与实际情况有差异，导致最终的检测结果不准确。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的是提供一种板体检测设备，旨在解决现有技术存在的上述技术问题。
6.为解决上述问题，本技术提供了一种板体检测设备，板体检测设备包括输送机构、图像采集设备以及压持机构，输送机构用于将待测板体沿输送方向输送至检测位；图像采集设备用于对位于所述检测位的所述待测板体进行图像采集；所述压持机构包括在所述输送方向间隔设置的两个主压辊以及位于所述两个主压辊之间的辅助压辊，所述两个主压辊和所述辅助压辊用于将所述待测板体压持在所述输送机构上。
7.在一实施例中，所述两个主压辊与所述辅助压辊能够在所述待测板体沿所述输送方向移动的过程中，在与所述待测板体产生的摩擦力的作用下转动。
8.在一实施例中，所述辅助压辊包括沿垂直于所述输送方向延伸的压辊部和两个转轴部，所述两个转轴部连接于所述压辊部的两端，所述两个转轴部的中心轴重合，并与所述压辊部的中心轴平行且不重合，所述压辊部在所述摩擦力的作用下绕所述两个转轴部的中心轴偏转。
9.在一实施例中，所述压辊部的中心轴和所述两个转轴部的中心轴平行于所述输送机构用于输送所述待测板体的输送平面，所述两个转轴部的中心轴相较于所述压辊部的中心轴远离所述输送机构。
10.在一实施例中，所述压辊部还包括转接轴和套设于所述转轴部外侧的外筒套，所述转接轴的两端分别连接所述两个转轴部。
11.在一实施例中，所述压辊部包括沿所述压辊部的中心轴依次插接的多个子压辊段。
12.在一实施例中，所述辅助压辊的数目为多个，多个所述辅助压辊的径向尺寸小于所述主压辊的径向尺寸，多个所述辅助压辊沿所述输送方向间隔设置，以显露供所述图像采集设备进行图像采集的所述待测板体。
13.在一实施例中，所述压持机构包括阻挡件，所述阻挡件位于两个所述辅助压辊之间，且在所述输送方向上分别与两个所述辅助压辊间隔设置。
14.在一实施例中，所述主压辊包括转动轴和套设在所述转动轴外侧的压辊主体，所述压辊主体在所述摩擦力的作用下绕所述转动轴转动。
15.在一实施例中，所述压持机构包括在所述转动轴的轴向方向上间隔设置的两个支撑件；所述两个支撑件分别在所述输送方向上间隔设置有多个限位孔，所述两个支撑件上的所述限位孔在所述转动轴的轴向方向一一对应，每一所述转动轴的两端分别穿设于两个对应的所述限位孔。
16.在一实施例中，所述限位孔沿输送所述待测板体的输送平面的法线方向延伸，所述两个主压辊能够在所述待测板体的挤压下在所述限位孔的延伸方向上浮动。
17.在一实施例中，所述限位孔在所述限位孔的延伸方向上的尺寸大于所述转动轴的径向尺寸。
18.在一实施例中，所述主压辊还包括两个限位环，两个所述限位环分别套设在所述转动轴的两端，所述两个限位环用于在所述转动轴的轴向方向对所述转动轴进行限位。
19.在一实施例中，所述支撑件 包括限位部，所述限位孔位于所述限位部上，两个所述限位环分别抵接在两个所述支撑件 的所述限位部背离所述压辊主体一侧表面。
20.在一实施例中，所述辅助压辊包括沿所述输送方向间隔设置的第一辅助压辊和第二辅助压辊，所述第一辅助压辊的径向尺寸小于所述第二辅助压辊的径向尺寸。
21.在一实施例中，所述第一辅助压辊的数目为多个，多个所述第一辅助压辊分为两组，一组所述第一辅助压辊位于一所述主压辊与所述第二辅助压辊之间，另一组所述第一辅助压辊位于另一所述主压辊与所述第二辅助压辊之间。
22.与现有技术相比，本技术的板体检测设备包括输送机构、图像采集设备以及压持机构，输送机构用于将待测板体沿输送方向输送至检测位；图像采集设备用于对位于检测位的待测板体进行图像采集；压持机构包括在输送方向间隔设置的两个主压辊以及位于两个主压辊之间的辅助压辊，两个主压辊和辅助压辊用于将待测板体压持在输送机构上。通过上述实施方式，在需要对位于检测位的待测板体执行检测操作时，相对于只有两个主压辊压持待测板体而言，新增辅助压辊配合两个主压辊共同压持位于检测位的待测板体，能够增加对待测板体的压持面积，从而提高对待测板体的压持效果，使采集的待测板体的图像更准确，提高检测效率以及检测的准确性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
24.图1是本技术提供的板体检测设备的一实施例结构示意图；
25.图2是本技术提供的压持机构的一实施例的结构示意图的第一视角图；
26.图3是本技术提供的压持机构的一实施例的结构示意图的第二视角图；
27.图4是本技术提供的辅助压辊的一实施例结构示意图；
28.图5是本技术提供的图3中的虚线框内的结构的放大示意图；
29.图6是本技术提供的压持机构的另一实施例的结构示意图。
30.附图标号：板体检测设备10；压持机构100；主压辊110；转动轴 111；压辊主体112；辅助压辊120；转轴部121；压辊部122；转接轴 1221；外筒套1222；子压辊段1223；阻挡件130；支撑件140；限位孔141；限位环142；限位部143；第一辅助压辊150；第二辅助压辊160；图像采集设备200；输送机构300；待测板体310；输送方向x；转轴部的中心轴o1；压辊部的中心轴o2。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.为解决现有技术存在的至少一技术问题，本技术提供了一种板体检测设备，参见图1和图2，图1是本技术提供的板体检测设备的一实施例结构示意图；图2是本技术提供的压持机构的一实施例的结构示意图的第一视角图。
35.板体检测设备10包括输送机构300、图像采集设备200以及压持机构100。
36.输送机构300用于将待测板体310沿输送方向x输送至检测位；输送机构300可包括输送辊，待测板体310位于由多组输送辊组成的输送平面上，输送辊可转动以带动输送平面
上的待测板体310移动到检测位，在其他实施例中，输送机构300还可以通过其他结构输送待测板体310，示例性地，可通过输送球体共同组成输送平面，通过转动球体以带动待测板体310移动至检测位。其中，待测板体310可包括印刷电路板(printedcircuit board,pcb)、柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)等等需要利用板体检测设备10进行光学检测的板类器件。检测位可为输送机构 300上的一个区域范围，图像采集设备200能够对该区域范围内的待测板体310进行图像采集。
37.图像采集设备200用于对位于检测位的待测板体310进行图像采集；图像采集设备200位于待测板体310背离传输机构的上侧，且图像采集设备200与待测板体310间隔设置，图像采集设备200用于采集待测板体310的图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断，最终得到待测板体310的检测结果。然而若没有其他部件对待测板体310进行压持固定，在利用图像采集设备200对待测板体310进行图像采集的过程中，待测板体310可能会呈现不平整的情况，这会导致采集的待测板体310的图像与实际情况有差异，使得最终的检测结果不准确。
38.压持机构100包括在输送方向x间隔设置的两个主压辊110以及位于两个主压辊110之间的辅助压辊120，两个主压辊110和辅助压辊120 用于将待测板体310压持在输送机构300上。
39.通过上述实施方式，在需要对位于检测位的待测板体310执行检测操作时，同时利用两个主压辊110和辅助压辊120压持位于检测位的待测板体310，能够提高对待测板体310的压持效果，使采集的待测板体 310的图像更准确，提高检测效率以及检测的准确性。
40.参见图1-图3，图3是本技术提供的压持机构的一实施例的结构示意图的第二视角图。
41.在一实施例中，两个主压辊110与辅助压辊120能够在待测板体310 沿输送方向x移动的过程中，在与待测板体310产生的摩擦力的作用下转动。具体地，输送机构300将位于输送机构300的输送平面上的待测板体310沿输送方向x输送至对应位置，待测板体310与第一个主压辊 110接触，待测板体310在输送机构300的作用下继续沿输送方向x移动，进而使得待测板体310与第一个主压辊110产生摩擦力，第一个主压辊110在待测板体310提供的摩擦力的作用下绕垂直于输送方向x的转动方向转动，以减少第一个主压辊110与待测板体310之间产生摩擦，且在第一个主压辊110压持待测板体310的同时还能使得待测板体310 在输送机构300的作用下继续沿输送方向x移动。同理，待测板体310 在输送机构300的作用下继续沿输送方向x移动的过程中会继续经过位于两个主压辊110之间的辅助压辊120以及第二个主压辊110，与第一个主压辊110的情况类似，辅助压辊120以及第二个主压辊110均能够在待测板体310移动的过程中，被待测板体310产生的摩擦力带动绕垂直于输送方向x的转动方向转动。因此，两个主压辊110与辅助压辊120 在待测板体310所产生的摩擦力的基础上转动，能够在移动待测板体310 移动的过程中压持待测板体310，在待测板体310移动的过程中即可通过图像采集设备200对待测板体310进行图像采集，能够提高图像采集设备200采集图像的效率，且通过主压辊110与辅助压辊120的转动设计还能减少在待测板体310移动的过程中对待测板体310的磨损。
42.其中，为了进一步缩小辅助压辊对待测板体的磨损，辅助压辊可采用偏心设计，具体地，可参见图1-图4，图4是本技术提供的辅助压辊的一实施例结构示意图。
43.辅助压辊120包括沿垂直于输送方向x延伸的压辊部122和两个转轴部121，两个转轴部121连接于压辊部122的两端，两个转轴部121 的中心轴o1重合，并与压辊部122的中心轴o2平行且不重合，压辊部 122在摩擦力的作用下绕两个转轴部121的中心轴o1偏转。
44.两个转轴部121可分别搭接在其他结构上，以使辅助压辊120固定在压持机构100中，示例性地，压持机构100可包括相对设置的两个支撑件140，辅助压辊120可通过两个转轴部121桥接在两个支撑件140 之间，两个转轴部121的中心轴o1重合，且两个转轴部121能够同时绕两个转轴部121的中心轴o1与支撑件 发生相对转动。两个转轴部121 连接于压辊部122的两端，以通过压辊部122压持待测板体310，其中两个转轴部121与压辊部122可拆卸连接，两个转轴部121与压辊部122 相对固定，也即两个转轴部121与压辊部122不发生相对转动。两个转轴部121的中心轴o1与压辊部122的中心轴o1平行且不重合，当待测板体310输送方向x移动的过程中，待测板体310会与压辊部122产生摩擦力，由于两个转轴部121与压辊部122相对固定、两个转轴部121 能够绕两个转轴部121的中心轴o1与支撑件 发生相对转动，当压辊部 122受到待测板体310施加摩擦力时，该摩擦力能够带动压辊部122和两个转轴部121均绕两个转轴部121的中心轴o1转动，从而实现用于压持待测板体310的压辊部122的偏心设计。
45.其中，压辊部122的中心轴o2和两个转轴部121的中心轴o1平行于输送机构300用于输送待测板体310的输送平面，两个转轴部121的中心轴o1相较于压辊部122的中心轴o2远离输送机构300。待测板体 310的外表面轮廓通常为长方体形状，当待测板体310放置在输送平面上时，待测板体310的背离输送平面的表面与输送平面平行，当辊部的中心轴o2和两个转轴部121的中心轴o1平行于输送平面时，压辊部 122能够与待测板体310实现线面接触，使得压辊部122与待测板体310 接触的部分的各个部位施加在待测板体310上的压力相同，且两个转轴部121的中心轴o1相较于压辊部122的中心轴o2远离输送机构300 时，压辊部122对待测板体310的压持效果更佳。
46.在一实施例中，压辊部122还包括转接轴1221和套设于转轴部121 外侧的外筒套1222，转接轴1221的两端分别连接两个转轴部121。转接轴1221可为圆柱状，转接轴1221的两端用于连接转轴部121，以使得转接轴1221与转轴部121之间的中心轴o1平行且不重合，其中转轴部121与转接轴1221之间可拆卸连接。外筒套1222可为软质体，外筒套1222的硬度小于转接轴1221的硬度，外筒套1222套设在转轴部121 外侧，也即可将转轴部121划分为三段，位于两端的两段转接轴1221 用于连接两个转轴部121，位于中间的一段转接轴1221用于套设外筒套 1222。
47.在另一实施例中，压辊部122包括沿压辊部122的中心轴o2依次插接的多个子压辊段1223。压辊部122由沿压辊部122的中心轴o2依次插接的多个子压辊段1223形成，能够便于压辊部122的拆卸与维护，当压辊部122中的部分子压辊段1223损坏时，可只需更换损坏的子压辊段1223即可，降低产品的维修成本。
48.在一实施例中，辅助压辊120的数目为多个，多个辅助压辊120的径向尺寸小于主压辊110的径向尺寸，多个辅助压辊120沿输送方向x 间隔设置，以显露供图像采集设备200进行图像采集的待测板体310。多个辅助压辊120的径向尺寸小于主压辊110的径向尺寸，能够在增加对待测板体310压持效果的同时，还能够留有足够的间隙，以显露供图像采集设备200进行图像采集的待测板体310。示例性地，当图像采集设备200位于压持机构100背离待
测板体310的一侧时，图像采集设备 200需要对被压持机构100压持的待测板体310进行图像采集，此时若辅助压辊120的尺寸较大，则遮挡的待测板体310的面积则相对较多，图像采集设备200所能采集到的待测板体310的区域较少，难以满足图像采集需求。
49.在一实施例中，压持机构100包括阻挡件130，阻挡件130位于两个辅助压辊120之间，且在输送方向x上分别与两个辅助压辊120间隔设置。其中，阻挡件130在输送方向x上分别与两个辅助压辊120间隔设置，可阻挡件130阻挡背对图像采集设备200的光源光(输送机构300 内的光源所产生的光源光)，以避免背对图像采集设备200的光源光对图像采集设备200的干扰，从而提高图像采集设备200采集待测板体310 的成像质量。
50.参见图1-图5，图5是本技术提供的图3中的虚线框内的结构的放大示意图。
51.主压辊110包括转动轴111和套设在转动轴111外侧的压辊主体 112，压辊主体112在摩擦力的作用下绕转动轴111转动。压辊主体112 主要用于压持待测板体310，压辊主体112能够与转动轴111发生相对转动，或者转动轴111与压持主体同步转动，示例性地，压持机构100 可包括相对设置的两个支撑件140，辅助压辊120可通过两个转轴部121 桥接在两个支撑件140之间，转动轴111可与两个支撑件140发生相对转动，压辊主体112与支撑件140不转动；或者转动轴111与两个支撑件140不发生相对转动，压辊主体112与支撑件140发生相对转动，以使两个主压辊110与能够在待测板体310沿输送方向x移动的过程中，在与待测板体310产生的摩擦力的作用下转动。
52.在一实施例中，压持机构100包括在转动轴111的轴向方向上间隔设置的两个支撑件140；两个支撑件140分别在输送方向x上间隔设置有多个限位孔141，两个支撑件140上的限位孔141在转动轴111的轴向方向一一对应，每一转动轴111的两端分别穿设于两个对应的限位孔 141。在本实施例中，限位孔141可为通孔或盲孔，转动轴111的两端分别穿设在两个支撑件 的两个限位孔141中，以使两个主压辊110在输送方向x上间隔设置。
53.在一实施例中，主压辊110还包括两个限位环142，两个限位环142 分别套设在转动轴111的两端，两个限位环142用于在转动轴111的轴向方向对转动轴111进行限位。通过限位环142对主压辊110进行轴向限位，能够利用简单的结构即可实现将主压辊110固定的作用。
54.在一实施例中，支撑件 包括限位部143，限位孔141位于限位部143 上，两个限位环142分别抵接在两个支撑件 的限位部143背离压辊主体 112一侧表面。在本实施例中，限位孔141在限位部143上为通孔，转动轴111通过两个支撑件 上的限位孔141桥接在两个支撑件 之间，转动轴111的两端分别突出于限位孔141，以便于限位环142套设。限位环 142的周向尺寸大于限位孔141的宽度上尺寸，以使得限位环142能够抵接在支撑件 的限位部143背离压辊主体112一侧表面，以对主压辊110 进行轴向限位。
55.在一实施例中，限位孔141沿输送待测板体310的输送平面的法线方向延伸，两个主压辊110能够在待测板体310的挤压下在限位孔141 的延伸方向上浮动。限位孔141在限位孔141的延伸方向上的尺寸大于转动轴111的径向尺寸。具体地，输送机构300将位于输送机构300的输送平面上的待测板体310沿输送方向x输送至对应位置，待测板体 310与第一个主压辊110接触，待测板体310在输送机构300的作用下继续沿输送方向x移动，待测板体310会挤压第一个主压辊110，以使主压辊110在待测板体310的挤压下在输送平面的法线方向上往上浮动，以使待测板体310位于主压辊110与输送机构300之间，输送机构300继续沿
输送方向x输送待测板体310，待测板体310移出第一个主压辊110，此时第一个主压辊110未被待测板体310挤压，并在其自身的重力的作用下在输送平面的法线方向上往下移动。同理，第二个主压辊110与第一个主压辊110在待测板体310的挤压下在输送平面的法线方向上浮动的过程相同，在此不再赘述。
56.需要说明的是，在一些实施例中，辅助压辊120中可以包括上述偏心设计的小尺寸的辅助压辊120，也可以包括类似于主压辊110结构的大尺寸的辅助压辊120。
57.参见图1-图6，图6是本技术提供的压持机构100的另一实施例的结构示意图。
58.在一实施例中，辅助压辊120包括沿输送方向x间隔设置的第一辅助压辊150和第二辅助压辊160，第一辅助压辊150的径向尺寸小于第二辅助压辊160的径向尺寸。第一辅助压辊150可为上述实施例中偏心设计的小尺寸的辅助压辊120，第二辅助压辊160可类似于上述实施例中可上下浮动的主压辊110。通过第一辅助压辊150和第二辅助压辊160 配合的形式，共同压持待测板体310，从而提高对待测板体310的压持效果，以及为图像采集设备200留有足够的采集待测板体310的图像的间隙。
59.在一实施例中，第一辅助压辊150的数目为多个，多个第一辅助压辊150分为两组，一组第一辅助压辊150位于一主压辊110与第二辅助压辊160之间，另一组第一辅助压辊150位于另一主压辊110与第二辅助压辊160之间。
60.也即两个主压辊110、第一辅助压辊150以及第二辅助压辊160的排布方式为：在待测板体310的输送方向x上依次按照以下顺序间隔排列：第一个主压辊110、第一组第一辅助压辊150、第二辅助压辊160、第二组第二辅助压辊160、第二个主压辊110。待测板体310在输送机构300的作用下沿输送方向x移动时，会因为第一辅助压辊150、第二辅助压辊160以及两个主压辊110的合理分布，使得压持机构100对待测板体310的压持效果更佳，且便于通过图像采集设备200对待测板体310进行图像采集。
61.其中，每组第一辅助压辊150的数目为两个，相对于第一个主压辊 110和第二辅助压辊160之间设置三个或更多个第一辅助压辊150而言，能够避免由于第一辅助压辊150的尺寸较小，导致待测板体310在沿输送方向x的移动过程中从第一辅助压辊150之间的缝隙进入第一辅助压辊150背离输送机构300一侧。具体地，以第一个主压辊110和第二辅助压辊160之间设置三个第一辅助压辊150为例，输送机构300将位于输送机构300的输送平面上的待测板体310沿输送方向x输送至待测板体310与第一个主压辊110接触，待测板体310在输送机构300的作用下继续沿输送方向x移动，以使得待测板体310被第一个主压辊110压持，待测板体310在输送机构300的作用下继续沿输送方向x移动以使待测板体310同时被第一个主压辊110、第一个第一辅助压辊150压持和第二个第一辅助压辊150压持，并且由于待测板体310易变性的特性，待测板体310可能在第一辅助压辊150的压持下朝向第三个第三辅助压辊120的一侧会轻微翘起，若在此种情况下，待测板体310在输送机构 300的作用下继续沿输送方向x移动，待测板体310可能会贴在第三个第一辅助压辊150的外周侧，并带动第三个第一辅助压辊150转动，而以第三个第一辅助压辊150作为支撑，移动至背离输送机构300一侧。本实施例中，每组第一辅助压辊150包括在输送方向x间隔设置的两个第一辅助压辊150，能够尽量避免上述的不利情况发生的可能性。
62.为了进一步降低上述情况发生的可能性，在一实施例中，主压辊110 与辅助压辊120之间设有阻挡件130，阻挡件130在输送方向x上分别与主压辊110以及辅助压辊120间隔
设置，以在待测板体310移动的过程中，通过阻挡件130阻挡待测板体310在沿输送方向x的移动过程中从较小尺寸的辅助压辊120之间的缝隙进入辅助压辊120背离输送机构 300一侧。同时，阻挡件130还可以阻挡背对图像采集设备200的光源光，以避免背对图像采集设备200的光源光对图像采集设备200的干扰，从而提高图像采集设备200采集待测板体310的成像质量。
63.通过上述实施方式，在需要对位于检测位的待测板体310执行检测操作时，同时利用两个主压辊110和辅助压辊120压持位于检测位的待测板体310，能够提高对待测板体310的压持效果，使采集的待测板体 310的图像更准确，提高检测效率以及检测的准确性。
64.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。