一种流机用角度检测装置的制作方法

本技术涉及船用设备领域，尤其涉及一种流机用角度检测装置。

背景技术：

1、在船舱中正常工作的流机稳定状态是挖掘机方向与下车身方向一致，此时下车身较长，支点位置远，运动过程稳定，如果上车身旋转后，下车身支点位置近，运动不稳定。而因为挖掘机整个工作过程，存在回转挖料、卸料的过程，在远程操作监控车身姿态建模时，仅对上部车身的大小臂铲斗建模，不足以准确还原设备状态，需增加上部车身与下部车身的传感器来确定相对角度关系。

2、但安装于上部和下部车身的角度传感器通过普通供电线缆和通讯线缆连接后，在车身旋转时线缆容易出现拧绕在一起，无法实现上下车身任意旋转。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种流机用角度检测装置，可以使得上角度传感器和下角度传感器稳定连接，避免传统线缆连接时，上车架和下车架相对转动而出现线缆拧绕的现象。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种流机用角度检测装置，安装在流机上，流机包括上车架、下车架和中心回转接头，中心回转接头包括有与上车架连接的上转头，以及与下车架连接的下转头，其包括上角度传感器、下角度传感器、电路连接器、控制模块，上角度传感器置于上车架；下角度传感器置于下车架；电路连接器包括导电环体和回转套体，导电环体环绕置于下转头外表面，回转套体可转动的套设在导电环体，并于上转头连接，回转套体设有触片，触片与导电环体抵接，导电环体与下角度传感器连接，触片与下角度传感器连接；控制模块与上角度传感器和下角度传感器连接。

3、进一步的，导电环体至少设有两个，两个导电环体竖向间隔分布在下转头，回转套体可沿导电环体轴向移动，以使得触片与两个导电环体分别抵接。

4、进一步的，回转套体包括内套和外壳，内套可移动的置于外壳内，外壳与上转头连接，内套套设导电环体，内套设有触片，内套沿轴向的一端通过伸缩杆与外壳连接。

5、进一步的，触片包括用触点件和与触点件连接的弹簧，触点件与导电环体抵接，弹簧另一端连接回转套体内壁。

6、进一步的，触点件为金属触点件，回转套体内壁在对应金属触点件的位置设有电磁铁，电磁铁带动触点件横向移动并于导电环体抵接或分离。

7、进一步的，回转套体内设有导向槽，触点件置于导向槽，电磁铁置于导向槽槽壁。

8、进一步的，外壳内壁沿竖向设有至少两个定位凹槽，内套外侧壁设有弹性凸块，弹性凸块随内套移动，并分别与两个定位凹槽配合。

9、进一步的，导电环体包括连接环和导电线圈，连接环内侧设有沿环心延伸的连接柱，下转头开设有连接孔，连接柱置于连接孔，导电线圈绕设在连接环外侧，导电线圈与下角度传感器连接。

10、进一步的，连接环两端设有向外延伸定位凸起，导电线圈置于两个定位凸起之间。

11、进一步的，触片为弹性簧片，定位凸起外侧壁设有斜坡。

12、本实用新型的有益效果在于：通过设置导电环体和回转套体通过触片转动连接，使得上角度传感器和下角度传感器在上车架相对下车架转动过程中保证连接的稳定性，避免传统线连接在转动过程中出现拧绕的现象，线极易拧断，从而影响上角度传感器和下角度传感器之间信息传输。同时方便保证上车架相对下车架实现360度转动。

技术特征：

1.一种流机用角度检测装置，安装在流机上，所述流机包括上车架、下车架和中心回转接头，所述中心回转接头包括有与所述上车架连接的上转头，以及与所述下车架连接的下转头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述导电环体至少设有两个，两个所述导电环体竖向间隔分布在所述下转头，所述回转套体可沿所述导电环体轴向移动，以使得所述触片与两个所述导电环体分别抵接。

3.根据权利要求2所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述回转套体包括内套和外壳，所述内套可移动的置于所述外壳内，所述外壳与所述上转头连接，所述内套套设所述导电环体，所述内套设有触片，所述内套沿轴向的一端通过伸缩杆与所述外壳连接。

4.根据权利要求3所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述触片包括触点件和与所述触点件连接的弹簧，所述触点件与所述导电环体抵接，所述弹簧另一端连接所述回转套体内壁。

5.根据权利要求4所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述触点件为金属触点件，所述回转套体内壁在对应所述金属触点件的位置设有电磁铁，所述电磁铁带动所述触点件横向移动并于所述导电环体抵接或分离。

6.根据权利要求5所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述回转套体内设有导向槽，所述触点件置于所述导向槽，所述电磁铁置于所述导向槽槽壁。

7.根据权利要求3所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述外壳内壁沿竖向设有至少两个定位凹槽，所述内套外侧壁设有弹性凸块，所述弹性凸块随所述内套移动分别与两个所述定位凹槽配合。

8.根据权利要求1所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述导电环体包括连接环和导电线圈，所述连接环内侧设有沿环心延伸的连接柱，所述下转头开设有连接孔，所述连接柱置于所述连接孔，所述导电线圈绕设在所述连接环外侧，所述导电线圈与所述下角度传感器连接。

9.根据权利要求8所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述连接环两端设有向外延伸定位凸起，所述导电线圈置于两个所述定位凸起之间。

10.根据权利要求9所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述触片为弹性簧片，所述定位凸起外侧壁设有斜坡。

技术总结
本申请公开了一种流机用角度检测装置，安装在流机上，流机包括上车架、下车架和中心回转接头，中心回转接头包括有与上车架连接的上转头，以及与下车架连接的下转头，其包括上角度传感器、下角度传感器、电路连接器、控制模块，上角度传感器置于上车架；下角度传感器置于下车架；电路连接器包括导电环体和回转套体，导电环体环绕置于下转头外表面，回转套体可转动的套设在导电环体，并于上转头连接，回转套体设有触片，触片与导电环体抵接，导电环体与下角度传感器连接，触片与下角度传感器连接；控制模块与上角度传感器和下角度传感器连接。避免传统线缆连接时，上车架和下车架相对转动而出现线缆拧绕的现象。

技术研发人员：张成杰
受保护的技术使用者：瑞诺（济南）动力科技有限公司
技术研发日：20220715
技术公布日：2024/1/13