一种新型测试机轮与土壤作用实验装置

1.本实用新型涉及机轮测试技术领域，尤其涉及一种新型测试机轮与土壤作用实验装置。


背景技术：

2.机轮与土壤测试作用装置在航天、国防、应急救援、交通运输以及农业等领域工程应用较为广泛，其中包括了星球探测车与月壤的作用、军用车辆与土面区的作用、飞机轮胎在土质跑道上的滑跑起降、越野车在泥土中行进以及拖拉机在田地中耕种等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供新型测试机轮与土壤作用实验装置，解决了机轮在实际使用中会出现滑跑实际效果的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型测试机轮与土壤作用实验装置，包括edc控制器，垂直位移传感器，所述edc控制器的内部固定安装有工控箱，所述垂直位移传感器的一侧固定安装有轮上载荷重力加载装置，所述垂直位移传感器的一侧固定安装有水平位移传感器，所述水平位移传感器的一侧可拆卸安装有被试轮安装丝杠，所述被试轮安装丝杠一侧的顶端固定安装有水平力传感器，所述被试轮安装丝杠的一侧固定安装有行车台架，所述被试轮安装丝杠一侧的底端可拆卸安装有被试刚性驱动轮，所述被试刚性驱动轮的一侧固定安装有变频调速电机，所述变频调速电机的一侧固定安装有压力传感器。
5.优选的，所述被试刚性驱动轮一侧的底端放置有土槽，所述土槽的底端设置有主支撑框架，所述行车台架的一侧可拆卸安装有升降装置。
6.优选的，所述升降装置的一侧可拆卸安装有直流伺服电机。
7.优选的，所述被试刚性驱动轮的一侧可拆卸安装有安装活动轴，所述安装活动轴的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧的顶端固定连接有附重框，所述附重框的内部可拆卸安装有重力块，所述附重框一侧的外壁可拆卸安装有侧向滚轮。
8.优选的，所述主支撑框架一侧的顶端固定安装有活动板，所述活动板的一侧滑动连接有活动滑轮。
9.与相关技术相比较，本实用新型提供的新型测试机轮与土壤作用实验装置有如下有益效果：
10.本实用新型提供新型测试机轮与土壤作用实验装置，通过edc控制器，垂直位移传感器，轮上载荷重力加载装置，水平位移传感器，被试轮安装丝杠，水平力传感器，行车台架，被试刚性驱动轮，变频调速电机，压力传感器和工控箱相配合，起到了可以模拟飞机机轮在土质跑道上滑跑的作用过程，试验装置中模拟机轮作用于土壤的土槽相对固定，被试刚性驱动轮在计算机测控系统的控制下可以以不同的速度和扭矩旋转。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图；
12.图2为本实用新型的测试动力装置结构示意图。
13.图中标号：1、edc控制器；2、垂直位移传感器；3、轮上载荷重力加载装置；4、水平位移传感器；5、被试轮安装丝杠；6、水平力传感器；7、行车台架；8、被试刚性驱动轮；9、变频调速电机；10、压力传感器；11、工控箱；12、土槽；13、主支撑框架；14、升降装置；15、直流伺服电机；16、附重框；17、重力块；18、侧向滚轮；19、连接杆；20、安装活动轴；21、活动板；22、活动滑轮。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例一：
16.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型测试机轮与土壤作用实验装置，包括edc控制器1，垂直位移传感器2，edc控制器1的内部固定安装有工控箱11，垂直位移传感器2的一侧固定安装有轮上载荷重力加载装置3，垂直位移传感器2的一侧固定安装有水平位移传感器4，水平位移传感器4的一侧可拆卸安装有被试轮安装丝杠5，被试轮安装丝杠5一侧的顶端固定安装有水平力传感器6，被试轮安装丝杠5的一侧固定安装有行车台架7，被试轮安装丝杠5一侧的底端可拆卸安装有被试刚性驱动轮8，被试刚性驱动轮8的一侧固定安装有变频调速电机9，变频调速电机9的一侧固定安装有压力传感器10，被试刚性驱动轮8一侧的底端放置有土槽12，土槽12的底端设置有主支撑框架13，行车台架7的一侧可拆卸安装有升降装置14，升降装置14的一侧可拆卸安装有直流伺服电机15，被试刚性驱动轮8的一侧可拆卸安装有安装活动轴20，安装活动轴20的一侧固定连接有连接杆19，连接杆19一侧的顶端固定连接有附重框16，附重框16的内部可拆卸安装有重力块17，附重框16一侧的外壁可拆卸安装有侧向滚轮18，所述主支撑框架13一侧的顶端固定安装有活动板21，活动板21的一侧滑动连接有活动滑轮22。
17.在实施方案中，通过edc控制器1，垂直位移传感器2，轮上载荷重力加载装置3，水平位移传感器4，被试轮安装丝杠5，水平力传感器6，行车台架7，被试刚性驱动轮8，变频调速电机9，压力传感器10和工控箱11相配合，起到了可以模拟飞机机轮在土质跑道上滑跑的作用过程，试验装置中模拟机轮作用于土壤的土槽12相对固定，被试刚性驱动轮8在计算机测控系统的控制下可以以不同的速度和扭矩旋转。
18.工作原理：
19.模拟飞机轮胎在土面上的滑跑作用，测量土面的位移与水平力、压力以及机轮收到的反作用力；
20.要求：
21.1.机轮(飞机轮胎)能施加不同的载重；
22.2.机轮要能模拟不同的转速；
23.3.能给机轮施加不同的牵引力使得机轮跑起来；
24.4.有测量机轮与作用对象土槽12的力与位移；
25.5.其他的均为辅助装置，包括台架，控制器，变频电机，控制箱；
26.6.活动滑轮22在活动板21上滑动调节，从而可以实现调节整体动力装置的倾斜角度，模拟飞机起飞、滑跑、降落与土壤的作用过程，提高实现的精确度。


技术特征：
1.一种新型测试机轮与土壤作用实验装置，包括edc控制器(1)，垂直位移传感器(2)，所述edc控制器(1)的内部固定安装有工控箱(11)，其特征在于：所述垂直位移传感器(2)的一侧固定安装有轮上载荷重力加载装置(3)，所述垂直位移传感器(2)的一侧固定安装有水平位移传感器(4)，所述水平位移传感器(4)的一侧可拆卸安装有被试轮安装丝杠(5)，所述被试轮安装丝杠(5)一侧的顶端固定安装有水平力传感器(6)，所述被试轮安装丝杠(5)的一侧固定安装有行车台架(7)，所述被试轮安装丝杠(5)一侧的底端可拆卸安装有被试刚性驱动轮(8)，所述被试刚性驱动轮(8)的一侧固定安装有变频调速电机(9)，所述变频调速电机(9)的一侧固定安装有压力传感器(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型测试机轮与土壤作用实验装置，其特征在于，所述被试刚性驱动轮(8)一侧的底端放置有土槽(12)，所述土槽(12)的底端设置有主支撑框架(13)，所述行车台架(7)的一侧可拆卸安装有升降装置(14)。3.根据权利要求2所述的一种新型测试机轮与土壤作用实验装置，其特征在于，所述升降装置(14)的一侧可拆卸安装有直流伺服电机(15)。4.根据权利要求1所述的一种新型测试机轮与土壤作用实验装置，其特征在于，所述被试刚性驱动轮(8)的一侧可拆卸安装有安装活动轴(20)，所述安装活动轴(20)的一侧固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)一侧的顶端固定连接有附重框(16)，所述附重框(16)的内部可拆卸安装有重力块(17)，所述附重框(16)一侧的外壁可拆卸安装有侧向滚轮(18)。5.根据权利要求2所述的一种新型测试机轮与土壤作用实验装置，其特征在于，所述主支撑框架(13)一侧的顶端固定安装有活动板(21)，所述活动板(21)的一侧滑动连接有活动滑轮(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型测试机轮与土壤作用实验装置，涉及机轮测试技术领域，包括EDC控制器，垂直位移传感器，所述EDC控制器的内部固定安装有工控箱，所述垂直位移传感器的一侧固定安装有轮上载荷重力加载装置，所述垂直位移传感器的一侧固定安装有水平位移传感器。通过EDC控制器，垂直位移传感器，轮上载荷重力加载装置，水平位移传感器，被试轮安装丝杠，水平力传感器，行车台架，被试刚性驱动轮，变频调速电机，压力传感器和工控箱相配合，起到了可以模拟飞机机轮在土质跑道上滑跑的作用过程，试验装置中模拟机轮作用于土壤的土槽相对固定，被试刚性驱动轮在计算机测控系统的控制下可以以不同的速度和扭矩旋转。控制下可以以不同的速度和扭矩旋转。控制下可以以不同的速度和扭矩旋转。


技术研发人员：白鹏坤 种小雷 刘超佳 刘桂松 梁磊 陈正磊
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/10/14