一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置

1.本实用新型涉及车辆测试技术领域，特别是涉及一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置。


背景技术：

2.现如今，汽车已成为家家户户不可缺少的交通运输工具，随着汽车保有量的增加，其安全性受到人们的关注，汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，是汽车安全行驶的重要保障。汽车abs系统在制动过程中可根据车辆行驶速度和轮胎滑移率自动调节制动过程以取得最佳制动效果，因此对装有abs的汽车进行制动性能检测是目前需要解决的一个问题。
3.现有abs检测台、底盘测功机以及反力式制动台中虽存在挡轮，但一般为一定间隔的手动挡轮，车型改变时需手动调整其位置，存在安全隐患，因此有必要提供一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置以满足上述需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置，以解决上述现有技术存在的问题，不仅能快速实现多车型前后车轮外侧间距识别功能，还可根据识别结果自动调整车辆挡轮间距，能够满足不同车型的需求，提高了汽车abs检测的效率以及安全性。
5.一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置，包括：
6.挡轮测距机构，挡轮测距机构在距离地面20厘米的位置安装，其一对红外感应传感器固定安装在特定位置，待车辆进入规定位置后即可进行测量。
7.挡轮调整机构，四挡轮调整机构分别与前滚筒测试机构、后滚筒测试机构前端连接；
8.旋转升降倾斜机构，所述旋转升降倾斜机构设置于地基上；
9.升降倾斜平台，所述升降倾斜平台连接于所述旋转升降倾斜机构顶端；
10.变距式测试机构，所述变距式测试机构包括前滚筒测试机构、后滚筒测试机构和伸缩驱动装置，所述升降倾斜平台上侧设置有导轨，所述前滚筒测试机构滑动连接于所述导轨上，所述后滚筒测试机构固定连接于所述升降倾斜平台上侧，所述伸缩驱动装置安装于所述升降倾斜平台上并连接于所述前滚筒测试机构一侧，所述前滚筒测试机构和所述后滚筒测试机构通过伸缩同步传动转换机构传动连接，伸缩同步传动转换机构用于前滚筒组和后滚筒组的同步转动。
11.进一步地，所述挡轮测距机构，包括一对红外感应传感器、支撑架，所述挡轮测距机构在距离地面20厘米的位置安装，所述挡轮测距机构固定安装在特定位置，待车辆进入规定位置后即可进行测量，所述挡轮测距机构通过电缆与测控系统相连。
12.进一步地，所述挡轮调整机构包括挡轮、挡轮导轨和挡轮驱动装置，四挡轮调整机
构分别与前滚筒测试机构、后滚筒测试机构前端连接，挡轮与挡轮驱动装置前端连接，沿挡轮导轨滑动调整其间距。
13.进一步地，所述旋转升降倾斜机构包括旋转机构和升降侧斜调整机构，所述旋转机构连接于地基上，所述升降侧斜调整机构连接于所述旋转机构顶端。
14.进一步地，所述旋转机构包括减速电机、外齿轮盘、旋转平台、支撑滚轮和旋转角度编码器，所述地基上设置有地基台架，所述减速电机安装于地基台架上，所述外齿轮盘通过回转支撑轴承旋转连接于所述地基台架上，所述减速电机的动力输出端通过齿轮箱与外齿轮盘传动连接，所述旋转平台连接于所述外齿轮盘顶端，所述支撑滚轮连接于所述旋转平台底端并位于所述外齿轮盘外侧，所述旋转角度编码器安装于所述地基台架上并与所述齿轮箱动力连接，所述旋转角度编码器通过啮合齿轮箱齿轮用于测量所述旋转平台旋转角度。
15.进一步地，所述升降侧斜调整机构包括液压缸和关节轴承，所述液压缸一端通过关节轴承与所述旋转平台铰接，另一端通过关节轴承与所述升降倾斜平台铰接。
16.进一步地，所述前滚筒测试机构包括前滚筒组主体机架、前滚筒组机架和前滚筒组，所述前滚筒组主体机架滑动连接于所述导轨上，且所述前滚筒组主体机架一侧与所述伸缩驱动装置连接，所述前滚筒组机架安装于所述前滚筒组主体机架上，所述前滚筒组安装于所述前滚筒组机架上。
17.进一步地，所述后滚筒测试机构包括后滚筒组主体机架、后滚筒组机架和后滚筒组，所述后滚筒组主体机架安装于所述升降倾斜平台上，所述后滚筒组机架安装于所述后滚筒组主体机架上，所述后滚筒组安装于所述后滚筒组机架上。
18.进一步地，所述伸缩同步传动转换机构包括伸缩万向传动轴和t型换向器，所述t型换向器设置有两组，一组t型换向器与所述前滚筒组传动连接，另一组t型换向器与所述后滚筒组传动连接，所述伸缩万向传动轴的两端分别与两组所述t型换向器连接。
19.进一步地，所述变距式测试机构还包括举升器，所述举升器安装于所述前滚筒组与所述前滚筒组机架之间、所述后滚筒组和所述后滚筒组机架之间，所述举升器用于调整车轮上升或下降。
20.本实用新型的有益效果在于：
21.1.本实用新型采用一对红外感应传感器测量车辆前后车轮外侧间距，可以实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强。
22.2.本实用新型通过挡轮调整机构自动调节挡轮间距以达到适应不同车型的目的。
23.3.本实用新型中通过设置前滚筒组主体机架、后滚筒组主体机架、滚筒组主体机架导轨、伸缩万向传动轴和伸缩驱动装置配合工作，能够实现前、后滚筒组之间相对移动，进而保证调整轴距的有效性。
24.4.本实用新型实现了模拟道路侧倾及转弯场景下的行驶状态，不仅能模拟平直路况，还可模拟一定的道路横向坡度及转向时的路况，能够满足不同检测项目的需求。
附图说明
25.图1为本实用新型一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置中挡轮测距机构的结构图。
26.图2为本实用新型一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置中挡轮调整机构的结构图。
27.图3为本实用新型一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置的正视图。
28.图4为本实用新型一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置的侧视图。
29.图5为本实用新型一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置的俯视图。
30.其中，图中：
31.1-地基；2-旋转平台；3-支撑滚轮；4-地基台架；5-回转支撑轴承；6-外齿轮盘；7-减速电机；8-旋转机构；9-前滚筒组/后滚筒组；10-前滚筒组机架；11-后滚筒组机架；12-前滚筒组主体机架；13-后滚筒组主体机架；14-升降侧斜调整机构；15-旋转角度编码器；16-高度传感器；17-导轨；18-伸缩驱动装置；19-液压缸；20-挡轮；21-关节轴承；22-升降侧斜平台；23-整体台架；24-伸缩万向传动轴；25-齿轮箱；28-主滚筒；29-副滚筒；35-飞轮；36-飞轮离合器；37-主滚筒链轮；38-副滚筒链轮；42-传感滚筒；44-t型换向器；45-滚筒离合器；46-举升器；47-红外感应传感器；48-支撑架；52-挡轮导轨53-挡轮驱动装置；100-旋转升降倾斜机构；200-变距式测试机构；300-前滚筒测试机构；400-后滚筒测试机构；500-伸缩同步传动转换机构；700-挡轮测距机构；800-挡轮调整机构。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例
34.结合图1-5本实施例提供了一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置，包括挡轮测距机构700、挡轮调整机构800、旋转升降倾斜机构100、升降倾斜平台22和变距式测试机构200，所述挡轮测距机构700在距离地面20厘米的位置安装,所述四挡轮调整机构800分别与前滚筒测试机构300、后滚筒测试机构400前端连接，挡轮20与挡轮驱动装置53前端连接，沿挡轮导轨52滑动调整其间距。
35.本实施例中所述挡轮测距机构700包括一对红外感应传感器47、支撑架48，所述挡轮测距机构700在距离地面20厘米的位置安装，所述挡轮测距机构700通过电缆与测控系统相连，所述红外感应传感器47安装在所述支撑架49上，其挡轮测距机构700固定安装在特定位置，待车辆进入规定位置后即可进行测量。一对红外感应传感器47间距为l，当车辆驶入特定位置时，左侧红外感应传感器47测量到与车辆左侧前轮之间的距离为l1,右侧红外感应传感器47测量到与车辆右侧前轮之间的距离为l2，经计算可知，车辆前轮外侧间距为l-l1-l2。同理，车辆继续行驶，车辆后轮在特定位置时其外侧间距也会被测出。当车辆前后车轮外侧间距均被测量完成之后，在汽车驶入abs检测台时，挡轮测距机构700将所检测数据发送至系统处理器，系统将处理后的数据发送至控制单元，控制单元根据待测车辆的前后车轮外侧间距调整前后挡轮20之间的距离，使得挡轮驱动装置53带动挡轮20在挡轮导轨52上移动，完成挡轮间距自适应调整功能。
36.本实施例中所述挡轮调整机构800包括挡轮20、挡轮导轨52和挡轮驱动装置53，所
述四挡轮调整机构800分别与前滚筒测试机构300、后滚筒测试机构400前端连接，挡轮20与挡轮驱动装置53前端连接，沿挡轮导轨52滑动调整其间距。作为优化，为避免挡轮调整机构800在受到车辆前后车轮碰撞之后发生退回的情况，在挡轮调整机构800设置自锁装置，以对挡轮20保持固定。
37.所述旋转升降倾斜机构100设置于地基1上，所述升降倾斜平台22连接于所述旋转升降倾斜机构100顶端，所述变距式测试机构200连接于所述升降倾斜平台22顶端。
38.作为优化，所述旋转升降倾斜机构100和地基1之间设置有地基台架4，可有效保护地基1，延长其使用寿命。
39.所述旋转升降倾斜机构100包括旋转机构8和升降侧斜调整机构14，所述旋转机构8连接于地基1上，所述升降侧斜调整机构14连接于所述旋转机构8顶端。
40.进一步地，所述旋转机构8包括减速电机7、外齿轮盘6、旋转平台2、支撑滚轮3和旋转角度编码器15，所述地基1上设置有地基台架4，所述减速电机7安装于地基台架4上，所述外齿轮盘6通过回转支撑轴承5旋转连接于地基台架4上，所述减速电机7的动力输出端通过齿轮箱25与外齿轮盘6传动连接，所述旋转平台2连接于所述外齿轮盘6顶端，所述支撑滚轮3连接于所述旋转平台2底端并位于所述外齿轮盘6外侧，所述旋转角度编码器15安装于所述地基台架4上，所述旋转角度编码器15旋转连接端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮箱25的末端齿轮相啮合，所述旋转角度编码器15通过传动齿轮与啮合齿轮箱25的齿轮啮合传动，用于测量所述旋转平台2的旋转角度。
41.本实施例中所述减速电机7驱动旋转平台2进行顺时针或逆时针的转动，此外，上述带减速电机的旋转机构8可替换为其他具有旋转功能的装置，上述带液压缸的升降侧斜调整机构14可替换为其他具有升降倾斜功能的装置。
42.作为优化，所述支撑滚轮3内部为强度较高的钢材，钢材外部包裹橡胶，在承载力较高的前提下降低了运动噪声。
43.进一步地，所述旋转角度编码器15设置地基台架4上，旋转角度编码器15可测量传动齿轮的旋转角度，并经过换算后得到旋转平台2的旋转角度。
44.进一步地，还设置有控制单元，所述控制单元分别与所述旋转角度编码器15和所述高度传感器16电连接。
45.控制单元接收来自汽车线控转向系统输入的旋转角度指令，经计算后，使旋转平台2顺时针或逆时针旋转，通过旋转角度编码器15测得前、后滚筒组主体机架13角度信号，调整旋转平台2顺时针或逆时针旋转的角度；控制单元接收来自检测人员输入的升降高度以及倾斜角度指令，经计算后，使升降侧斜调整机构14带动升降侧斜平台22竖直上升、下降或侧倾，通过高度传感器16测得的两个高度信号获得整体上升、下降的高度或侧倾的角度。
46.所述升降侧斜调整机构14包括液压缸19和关节轴承21，所述液压缸19一端通过关节轴承21与所述旋转平台2铰接，另一端通过关节轴承21与所述升降倾斜平台22铰接；本实施例中共设置有四个液压缸19，四个液压缸19分别设置在升降倾斜平台22的靠近四个角的位置，当处于车体左侧的液压缸19处于最低位置，处于车体右侧的液压缸19处于最高位置时，此时试验台的左倾角度最大，模拟车辆左转时的最大道路侧倾状态；当处于车体右侧的液压缸19处于最低位置，处于车体左侧的液压缸19处于最高位置时，此时试验台的右倾角度最大，模拟车辆右转时的最大道路侧倾状态；当左右两侧的液压缸19处于同一高度时，模
拟车辆水平无倾斜状态。
47.进一步地，路面左倾或右倾角度可根据需要调节左右两侧液压缸19的实际高度达到模拟实际路面的目的，作为优化，本实施例中所述前滚筒组主体机架12和后滚筒组主体机架上13均设置有高度传感器16，通过两个高度传感器16的高度监测值计算出倾斜的实际角度。
48.通过旋转机构8和升降侧斜调整机构14配合工作，能够改变道路倾斜角度大小进而模拟车辆侧倾及转向场景的行驶状态；作为优化，为避免旋转机构8在旋转前滚筒组主体机架12和后滚筒组主体机架13时发生退回的情况，在旋转机构8设置自锁装置，以对旋转机构保持固定，升降侧斜调整机构14也设有自锁装置。
49.所述变距式测试机构200包括前滚筒测试机构300、后滚筒测试机构400和伸缩驱动装置18，所述升降倾斜平台22上侧设置有导轨17，所述前滚筒测试机构300滑动连接于所述导轨17上，所述后滚筒测试机构400固定连接于所述升降倾斜平台22上侧，所述伸缩驱动装置18安装于所述升降倾斜平台22上并连接于所述前滚筒测试机构300一侧，伸缩驱动装置18用于调节前滚筒组9和后滚筒组9之间的轴距；所述前滚筒测试机构300和所述后滚筒测试机构400通过伸缩同步传动转换机构500传动连接，伸缩同步传动转换机构500用于前滚筒组9和后滚筒组9的同步转动。
50.本实施例中伸缩驱动装置18采用气压驱动的驱动方式，在其它的一些实施例中，也可采用电动机带动蜗轮蜗杆驱动方式驱动、电动机带动减速机调整方式驱动或者液压驱动等方式驱动。
51.所述前滚筒测试机构300包括前滚筒组主体机架12、前滚筒组机架10和前滚筒组9，所述前滚筒组主体机架12滑动连接于所述导轨17上，且所述前滚筒组主体机架12一侧与所述伸缩驱动装置18连接，所述前滚筒组机架10安装于所述前滚筒组主体机架12上，所述前滚筒组9安装于所述前滚筒组机架10上。
52.所述后滚筒测试机构400包括后滚筒组主体机架13、后滚筒组机架11和后滚筒组9，所述后滚筒组主体机架13安装于所述升降倾斜平台22上，所述后滚筒组机架11安装于所述后滚筒组主体机架13上，所述后滚筒组9安装于所述后滚筒组机架11上。
53.所述伸缩同步传动转换机构500包括伸缩万向传动轴24和t型换向器44，所述t型换向器44设置有两组，一组t型换向器44与所述前滚筒组9传动连接，另一组t型换向器44与所述后滚筒组9传动连接，所述伸缩万向传动轴24的两端分别与两组所述t型换向器44连接。
54.如图5所示，前滚筒组9的两个主滚筒28同轴设置，后滚筒组9的两个主滚筒28同轴设置，进而本实施例中采用t型换向器44，其两侧传动接口方便将两个主滚筒28进行同步连接，伸缩万向传动轴24连接在各t型换向器44的中部传动接口上，进而实现四滚筒组9之间的同步传动。进一步的，t型换向器44的两侧传动接口与主滚筒28之间设置有滚筒离合器45，滚筒离合器45为电磁离合器或者磁粉离合器中的一种，通过控制不同位置处滚筒离合器45组合呈不同吸合的状态，便于测量各车轮制动力和abs性能，保证了整个检测装置的检测多样性。
55.伸缩万向传动轴24随伸缩驱动装置18延长或缩短，配合t型换向器44保证前、后滚筒组9同步传动，控制单元接收来自检测人员输入的车辆轴距指令，经计算后，伸缩万向传
动轴24、t型换向器44和伸缩驱动装置18带动前滚筒组主体机架12在导轨17上移动，同时在前滚筒组9和后滚筒组9上设有相应的传感器，实现前、后滚筒组9轴距可调和同步传动。
56.进一步地，前滚筒组9和后滚筒组9均包括平行安装且传动连接的主滚筒28与副滚筒29，主滚筒28和副滚筒29之间连接有传感滚筒42，传感滚筒42一端安装有相应用于测轮速的第一传感器，主滚筒28和/或副滚筒29上设有用于测车速的第二传感器，第一传感器将测得的轮速信号经处理后传送至控制单元，从而获取轮速，第二传感器将测得的主滚筒28和/或副滚筒29的转速信号，经处理后传送至控制单元，从而获取车速。
57.作为优化，进行性能检测时，为了增大前、后滚筒组9转动部分的转动惯量，前、后滚筒组9的驱动装置增设有飞轮35和飞轮离合器36，所述飞轮35和飞轮离合器36依次设置于所述主滚筒28一侧，且飞轮离合器36刚性连接在飞轮35远离所述主滚筒28的一侧，飞轮离合器36采用电磁离合器或者磁粉离合器中的一种；飞轮离合器36用于对飞轮35与主滚筒28之间进行吸合连接或断开，在其它一些实施例中也可采用对飞轮35与主滚筒28的传动轴之间进行吸合连接或断开，还可以将飞轮35与副滚筒29之间通过飞轮离合器36实现吸合连接或断开等方式。
58.优选的，为保证主滚筒28和副滚筒29之间的同步传动，在主滚筒28和副滚筒29上分别设置主滚筒链轮37和副滚筒链轮38，副滚筒链轮38与主滚筒链轮37在同一平面上，主滚筒链轮37通过链条驱动副滚筒链轮38。
59.作为优化，主滚筒28与副滚筒29之间的距离可进行调整，以达到模拟不同路面系数的目的，模拟不同路面附着系数时，控制单元接收来自检测人员输入的主滚筒28和副滚筒29的间距指令，经计算后，根据相应距离信号来调整主滚筒28和副滚筒29间的距离，从而更好的模拟不同的路面附着系数。
60.所述变距式测试机构200还包括用于调整车轮上升或下降的举升器46，举升器46采用液压驱动或气压驱动中的一种，各个举升器46安装于所述前滚筒组9与所述前滚筒组机架10之间、所述后滚筒组9和所述后滚筒组机架11之间，举升器46一端安装有车轮升降高度传感器，控制单元接收来自检测人员输入的举升器46升降指令，经计算后，使举升器46带动车轮举升或下降。
61.本实施例所述的一种汽车台式挡轮间距多车型自适应装置，在汽车驶入abs检测台时，挡轮测距机构将所检测数据发送至系统处理器，系统将处理后的数据发送至控制单元，控制单元根据待测车辆的前后车轮外侧间距调整前后挡轮20之间的距离，使得挡轮驱动装置53带动挡轮20在挡轮导轨52上移动，根据相应传感器信号，举升器46将车轮举升，此后车辆的前后轮分别行驶至举升器46上时，车辆停止，举升器46下降，使车辆的前、后轮分别降至四个滚筒组9的主滚筒28与副滚筒29上，按照设定调节完成后，车辆进行abs性能检测，当使车辆呈倾斜且转向的状态时，控制单元接收前滚筒组主体机架12和后滚筒组主体机架13指令，通过旋转角度编码器15和高度传感器16检测到的位置信号，控制减速电机7并通过齿轮箱25驱动外齿轮盘6转动，带动旋转平台2转动，同时通过液压缸19的升降分别驱动关节轴承21和升降侧倾平台22运动，实现升降侧倾平台22上下移动及侧倾调整，实现汽车在模拟道路侧倾及转向场景下的测试。