一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，特别涉及一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置。


背景技术：

2.三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，在需要对物体进行不同角度的扫描时，就会使用到三维激光扫描仪的稳定装置，三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置就是其中一种，但是现有的稳定装置在使用时，由于无法根据预先设定的位置进行实时追踪扫描，所以需要进行人工进行改变扫描角度，但是人工改变的角度精度较差，并且三维激光扫描仪缺少支撑附件，不便于放置在地面上。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，旨在解决现有的稳定装置在使用时，由于无法根据预先设定的位置进行实时追踪扫描，所以需要进行人工进行改变扫描角度，但是人工改变的角度精度较差的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，包括激光扫描仪本体，所述激光扫描仪本体的底部固定连接有稳定机构，所述稳定机构的底部螺纹连接有支撑机构；
5.所述稳定机构包括转向组件和感应组件，所述转向组件包括横向驱动电机，所述横向驱动电机的顶部与激光扫描仪本体的底部固定连接，所述横向驱动电机的底部固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有纵向驱动电机。
6.为了达到对转向组件改变角度的效果，作为本实用新型的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述感应组件包括支撑块，所述支撑块的顶部与纵向驱动电机的底部固定连接，所述支撑块的底部固定连接有防护壳体，所述防护壳体的内壁活动连接有惯性传感器本体。
7.为了达到对激光扫描仪支撑的效果，作为本实用新型的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述支撑机构包括连接套，所述连接套的内壁与防护壳体的底部螺纹连接，所述连接套的底部固定连接有限位板，所述限位板底部的前侧、后侧和两侧均活动连接有阻尼支腿。
8.为了达到增加阻尼支腿支撑稳定性的效果，作为本实用新型的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述阻尼支腿的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材料为橡胶，所述防滑垫与阻尼支腿配合使用。
9.为了达到方便使用者携带激光扫描仪本体的效果，作为本实用新型的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述激光扫描仪本体的顶部固定连接有把手，所述把手与激光扫描仪本体配合使用。
10.为了达到增加阻尼支腿结构稳定性的效果，作为本实用新型的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述阻尼支腿的材料为不锈钢，所述阻尼支腿共设有四个。
11.为了达到对激光扫描仪本体保护的效果，作为本实用新型的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述激光扫描仪本体的前侧固定连接有防护板，所述防护板的前侧固定连接有玻璃板。
12.为了达到对纵向驱动电机保护的效果，作为本实用新型的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述纵向驱动电机的左侧固定连接有防护挡块，所述防护挡块与纵向驱动电机配合使用。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，通过设置稳定机构，可以在激光扫描仪本体对物体的不同角度进行扫描时，使用者可以将感应组件提前设置好需要追踪的位置，之后惯性传感器本体就会对激光扫描仪本体的移动进行感应，从而改变稳定机构的角度，稳定机构就可以将激光扫描仪的位置进行改变，让激光扫描仪本体对需要追踪的物体进行实时扫描，从而增加了激光扫描仪本体对物体扫描的精准度，并且支撑机构可以将激光扫描仪本体支撑在地面上，四条阻尼支腿能够增加激光扫描仪本体放置在地面上的稳定性，方便了使用者对激光扫描仪本体的使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置的整体结构图；
16.图2为本实用新型中光扫描仪本体的结构示意图；
17.图3为本实用新型中支撑机构的整体结构示意图；
18.图4为本实用新型中稳定机构的整体结构示意图；
19.图5为本实用新型中感应组件的整体结构示意图；
20.图6为本实用新型中转向组件的整体结构示意图。
21.图中，1、激光扫描仪本体；2、稳定机构；201、转向组件；2011、横向驱动电机；2012、连接块；2013、纵向驱动电机；202、感应组件；2021、支撑块；2022、防护壳体；2023、惯性传感器本体；3、支撑机构；301、连接套；302、限位板；303、阻尼支腿；4、防滑垫；5、把手；6、防护板；7、玻璃板；8、防护挡块。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，包括激光扫描仪本体1，激光扫描仪本体1的底部固定连接有稳定机构2，稳定机构2的底部螺纹连接有支撑机构3；
25.稳定机构2包括转向组件201和感应组件202，转向组件201包括横向驱动电机2011，横向驱动电机2011的顶部与激光扫描仪本体1的底部固定连接，横向驱动电机2011的底部固定连接有连接块2012，连接块2012的右侧固定连接有纵向驱动电机2013。
26.在本实施例中：通过设置稳定机构2，可以在激光扫描仪本体1对物体的不同角度进行扫描时，使用者可以将感应组件202提前设置好需要追踪的位置，之后惯性传感器本体2023就会对激光扫描仪本体1的移动进行感应，从而改变稳定机构2的角度，稳定机构2就可以将激光扫描仪的位置进行改变，让激光扫描仪本体1对需要追踪的物体进行实时扫描，从而增加了激光扫描仪本体1对物体扫描的精准度，并且支撑机构3可以将激光扫描仪本体1支撑在地面上，四条阻尼支腿303能够增加激光扫描仪本体1放置在地面上的稳定性，方便了使用者对激光扫描仪本体1的使用。
27.作为本实用新型的技术优化方案，感应组件202包括支撑块2021，支撑块2021的顶部与纵向驱动电机2013的底部固定连接，支撑块2021的底部固定连接有防护壳体2022，防护壳体2022的内壁活动连接有惯性传感器本体2023。
28.在本实施例中：通过设置感应组件202，可以在转向组件201需要改变激光扫描仪本体1的角度时，防护壳体2022内的感应组件202内的惯性传感器，就会随着激光扫描仪本体1的移动，改变支撑块2021上转向组件201对激光扫描仪本体1角度的变化，从而能够让激光扫描仪本体1对需要扫描的物体进行实时追踪，从而提高对物体扫描的质量。
29.作为本实用新型的技术优化方案，支撑机构3包括连接套301，连接套301的内壁与防护壳体2022的底部螺纹连接，连接套301的底部固定连接有限位板302，限位板302底部的前侧、后侧和两侧均活动连接有阻尼支腿303。
30.在本实施例中：通过设置支撑机构3，可以在激光扫描仪本体1放置在地面上时，连接套301底部限位板302支撑的阻尼支腿303能够对激光扫描仪本体1进行支撑，从而方便了使用者将激光扫描仪本体1放置在地面上进行使用。
31.作为本实用新型的技术优化方案，阻尼支腿303的底部固定连接有防滑垫4，防滑垫4的材料为橡胶，防滑垫4与阻尼支腿303配合使用。
32.在本实施例中：通过设置防滑垫4，可以增加阻尼支腿303对激光扫描仪本体1支撑时的稳定性，并且橡胶材料能够防止液体对阻尼支腿303的底部造成侵蚀。
33.作为本实用新型的技术优化方案，激光扫描仪本体1的顶部固定连接有把手5，把手5与激光扫描仪本体1配合使用。
34.在本实施例中：通过设置把手5，可以方便使用者将激光扫描仪本体1进行携带，使用者可以握住把手5将激光扫描仪本体1运输到需要使用的位置。
35.作为本实用新型的技术优化方案，阻尼支腿303的材料为不锈钢，阻尼支腿303共设有四个。
36.在本实施例中：通过设置四个阻尼支腿303，可以极大的增加阻尼支腿303对激光扫描仪本体1支撑时的稳定性，并且不锈钢材料具有高硬度和韧性，能够极大的增加阻尼支
腿303的结构稳定性。
37.作为本实用新型的技术优化方案，激光扫描仪本体1的前侧固定连接有防护板6，防护板6的前侧固定连接有玻璃板7。
38.在本实施例中：通过设置防护板6和玻璃板7，可以在激光扫描仪本体1的前侧受到外力影响时，防护板6和玻璃板7能够对激光扫描仪本体1的前侧进行保护，防止激光扫描仪本体1的前侧，受到外力的影响而发生损坏的情况，增加了激光扫描仪本体1在使用时的安全性。
39.作为本实用新型的技术优化方案，纵向驱动电机2013的左侧固定连接有防护挡块8，防护挡块8与纵向驱动电机2013配合使用。
40.在本实施例中：通过设置防护挡块8，可以在纵向驱动电机2013的左侧受到外力冲击时，防护挡块8能够对纵向驱动电机2013的左侧进行保护，可以避免纵向驱动电机2013、连接块2012和横向驱动电机2011，因受到外力冲击而发生损坏的情况。
41.工作原理：首先，使用者握住把手5将激光扫描仪本体1移动到需要使用的位置，再将支撑机构3打开对激光扫描仪本体1支撑，将连接套301上限位板302底部的阻尼支腿303向外打开，并且让四条阻尼支腿303与地面接触，在阻尼支腿303与地面接触时，防滑垫4能够增加阻尼支腿303与地面接触时的稳定性，之后再将激光扫描仪本体1开启，激光扫描仪本体1就可以对物体进行扫描，在需要对物体进行不同角度的扫描时，使用者需要将支撑机构3抬起，并且将感应组件202设定好需要追踪扫描的目标，此时使用者握住支撑机构3将激光扫描仪本体1围绕着物体移动，此时防护壳体2022内的惯性传感器本体2023就会让支撑块2021顶部的转向机构运作，转向机构就会随着惯性传感器本体2023感应到的信息，来改变对激光扫描仪本体1的角度，在改变角度时，横向驱动电机2011可以改变激光扫描仪本体1的横向角度，连接块2012底部的纵向驱动电机2013就会改变激光扫描仪本体1的纵向角度，从而对激光扫描仪本体1的每个角度进行改变，并且防护挡块8能够对转向组件201进行保护，防护板6和玻璃板7能够对激光扫描仪本体1进行保护。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。