一种测试平台的多角度驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体为一种测试平台的多角度驱动装置。


背景技术：

2.开关在生产完成后，会对开关进行测试，测试需要专业的测试设备，测试设备可以对开关进行固定，然后通过测试设备的驱动机构，带动扳动、推拉及提升装置，对开关进行扳动、推拉和提升，从而测试开关的各项性能，能够更加清晰的了解开关的品质情况，保证高质量的生产；
3.但是目前测试设备使用的驱动机构，在使用时通常不能多角度的调节，导致测试的开关型号受限、测试的位置受限，从而降低了测试装置的适用范围。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种测试平台的多角度驱动装置，可以有效解决上述背景技术中提出目前测试设备使用的驱动机构，在使用时通常不能多角度的调节，导致测试的开关型号受限、测试的位置受限，从而降低了测试装置的适用范围的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测试平台的多角度驱动装置，包括支架，所述支架的顶部安装有x轴驱动组件；
6.所述x轴驱动组件包括伺服电机、x轴丝杠、固定块、丝杠螺母、模块固定座、导向块、防护罩、移动孔、导向孔和x轴导轨；
7.所述支架的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有x轴丝杠，所述支架的顶部对应x轴丝杠位置处安装有固定块，所述x轴丝杠的中部螺纹套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的外侧安装有模块固定座，所述模块固定座的一端面安装有导向块，所述支架的顶部对应伺服电机外侧安装有防护罩，所述防护罩的中部贯穿开设有移动孔，所述防护罩的中部对应移动孔的顶部和底部位置处均开设有导向孔，所述导向孔的内侧嵌入安装有x轴导轨。
8.优选的，所述丝杠螺母滑动嵌入移动孔中部，所述导向块滑动卡接于x轴导轨外侧；
9.所述模块固定座位于防护罩的外侧；
10.所述伺服电机的输入端与外部电源的输出端电性连接。
11.优选的，所述模块固定座的一端面安装有z轴驱动组件；
12.所述z轴驱动组件包括z轴移动座、伺服马达、z轴丝杠、螺母导轨、限位螺母、连接板、升降座、电动升降杆和扳动推拉头；
13.所述模块固定座的一端面安装有z轴移动座，所述z轴移动座的顶端安装有伺服马达，所述伺服马达的动力输出端连接有z轴丝杠，所述模块固定座的内侧对应z轴丝杠位置处安装有螺母导轨，所述z轴丝杠外侧螺纹套接有限位螺母，所述限位螺母外侧安装有连接板，所述连接板一端面安装有升降座，所述升降座的内侧安装有电动升降杆，所述电动升降
杆的底端安装有扳动推拉头。
14.优选的，所述限位螺母的两端部滑动套接于螺母导轨外侧；
15.所述伺服马达和电动升降杆的输入端均与外部电源的输出端电性连接。
16.优选的，所述z轴移动座的外侧安装有位置限定组件；
17.所述位置限定组件包括限位块、固定竖杆、测量长杆、挡杆、测量槽、滑动块和转动支撑杆；
18.所述升降座的顶部安装有限位块，所述z轴移动座的外侧中部安装有固定竖杆，所述固定竖杆的两侧对称安装有测量长杆，所述测量长杆的一侧对应z轴移动座位置处等距安装有若干挡杆，所述测量长杆的外侧对应挡杆位置处开设有测量槽，所述固定竖杆中部滑动安装有滑动块，所述滑动块的中部转动安装有转动支撑杆。
19.优选的，所述挡杆的顶端与测量槽的底端水平对齐；
20.所述转动支撑杆为y型结构，所述转动支撑杆卡接于测量槽的内侧。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
22.1、伺服电机、x轴丝杠、丝杠螺母、模块固定座、z轴移动座、伺服马达和升降座，通过伺服电机驱动丝杠螺母进而带动模块固定座移动，进行x轴的驱动，通过伺服马达驱动z轴移动座和升降杆移动，进行z轴的驱动，在通过升降座进行微调，从而能够从不同的角度进行驱动，调整测试装置的位置，完成测试所需的扳动、推拉动作，方便适应不同型号的被测开关，增大了测试的使用范围。
23.2、通过设置限位块、固定竖杆、测量长杆、挡杆、测量槽、滑动块和转动支撑杆在z轴驱动调整时，通过测量被测开关与扳动推拉头的距离，将转动支撑杆转动至合适的测量槽位置处，转动支撑杆卡接在测量槽内部，在升降座下降时，顶部的限位块与转动支撑杆接触后关闭伺服马达，能够对驱动下降的高度进行掌握，使驱动的效果更好。
附图说明
24.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
25.在附图中：
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是本实用新型丝杠螺母的结构示意图；
28.图3是本实用新型升降座的结构示意图；
29.图4是本实用新型z轴丝杠的结构示意图；
30.图5是本实用新型挡杆的结构示意图；
31.图6是本实用新型转动支撑杆的结构示意图；
32.图中标号：1、支架；
33.2、x轴驱动组件；201、伺服电机；202、x轴丝杠；203、固定块；204、丝杠螺母；205、模块固定座；206、导向块；207、防护罩；208、移动孔；209、导向孔；210、x轴导轨；
34.3、z轴驱动组件；301、z轴移动座；302、伺服马达；303、z轴丝杠；304、螺母导轨；305、限位螺母；306、连接板；307、升降座；308、电动升降杆；309、扳动推拉头；
35.4、位置限定组件；401、限位块；402、固定竖杆；403、测量长杆；404、挡杆；405、测量槽；406、滑动块；407、转动支撑杆。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种测试平台的多角度驱动装置，包括支架1，支架1的顶部安装有x轴驱动组件2；
38.x轴驱动组件2包括伺服电机201、x轴丝杠202、固定块203、丝杠螺母204、模块固定座205、导向块206、防护罩207、移动孔208、导向孔209和x轴导轨210；
39.支架1的顶部安装有伺服电机201，伺服电机201的输入端与外部电源的输出端电性连接，伺服电机201的动力输出端连接有x轴丝杠202，支架1的顶部对应x轴丝杠202位置处安装有固定块203，x轴丝杠202的中部螺纹套接有丝杠螺母204，丝杠螺母204的外侧安装有模块固定座205，模块固定座205的一端面安装有导向块206，支架1的顶部对应伺服电机201外侧安装有防护罩207，模块固定座205位于防护罩207的外侧，方便模块固定座205外侧结构的安装，防护罩207的中部贯穿开设有移动孔208，防护罩207的中部对应移动孔208的顶部和底部位置处均开设有导向孔209，导向孔209的内侧嵌入安装有x轴导轨210，丝杠螺母204滑动嵌入移动孔208中部，导向块206滑动卡接于x轴导轨210外侧，方便丝杠螺母204、导向块206的限位安装。
40.模块固定座205的一端面安装有z轴驱动组件3；
41.z轴驱动组件3包括z轴移动座301、伺服马达302、z轴丝杠303、螺母导轨304、限位螺母305、连接板306、升降座307、电动升降杆308和扳动推拉头309；
42.模块固定座205的一端面安装有z轴移动座301，z轴移动座301的顶端安装有伺服马达302，伺服马达302的动力输出端连接有z轴丝杠303，模块固定座205的内侧对应z轴丝杠303位置处安装有螺母导轨304，z轴丝杠303外侧螺纹套接有限位螺母305，限位螺母305的两端部滑动套接于螺母导轨304外侧，方便引导限位螺母305的移动，限位螺母305外侧安装有连接板306，连接板306一端面安装有升降座307，升降座307的内侧安装有电动升降杆308，伺服马达302和电动升降杆308的输入端均与外部电源的输出端电性连接，电动升降杆308的底端安装有扳动推拉头309。
43.z轴移动座301的外侧安装有位置限定组件4；
44.位置限定组件4包括限位块401、固定竖杆402、测量长杆403、挡杆404、测量槽405、滑动块406和转动支撑杆407；
45.升降座307的顶部安装有限位块401，z轴移动座301的外侧中部安装有固定竖杆402，固定竖杆402的两侧对称安装有测量长杆403，测量长杆403的一侧对应z轴移动座301位置处等距安装有若干挡杆404，测量长杆403的外侧对应挡杆404位置处开设有测量槽405，固定竖杆402中部滑动安装有滑动块406，滑动块406的中部转动安装有转动支撑杆407，挡杆404的顶端与测量槽405的底端水平对齐，转动支撑杆407为y型结构，转动支撑杆407卡接于测量槽405的内侧，方便对限位块401进行支撑。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，在使用驱动装置时，将被测开光放置在
支架1顶部对应扳动推拉头309下方位置面，先测量扳动推拉头309到底部被测开关的距离，从而将转动支撑杆407滑动至对应位置的测量槽405位置，再将转动支撑杆407转动至对应的测量槽405内侧，使转动支撑杆407的一段放置在对应的挡杆404顶端；
47.然后接通伺服马达302的电源，伺服马达302带动z轴丝杠303转动，限位螺母305在螺母导轨304的限位作用下，沿着z轴丝杠303向下移动，从而带动升降座307向下移动，直至限位块401与转动支撑杆407接触，然后再接通电动升降杆308电源，带动扳动推拉头309进行微调，直至扳动推拉头309的底端与被测开关的顶部水平对齐；
48.再接通伺服电机201的电源，伺服电机201带动x轴丝杠202转动，丝杠螺母204和模块固定座205在x轴导轨210的限位作用下，沿着x轴丝杠202移动至合适位置，从而确定x轴的位置，方便驱动x轴方向进行位置移动，从而使扳动推拉头309底部与被测开关卡接，从而再通过扳动推拉头309的移动进行扳动和推拉操作，从而对开关进行测试。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。