一种在线称量系统的制作方法

1.本实用新型涉及称量技术领域，特别涉及一种在线称量系统。


背景技术：

2.目前，随着近些年来我国军工自动化程度加强改进步伐加速，自动化生产线运用于军工生产的需求也越来越高，并且对产品生产的质量也有了更好的要求。目前某些产品内装入火炸药量的精度以及信息追踪提出了新的要求，现有工艺为人工将称量完成的火炸药装入弹体中，装药过程中的撒溅等人为因素会影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种在线称量系统，采用自动对自动传输线来产品识别、抓取、称量及记录等，通过装药前、后两次的称量自动计算出装入弹体中药量的准确值，可实现无人化操作，可与自动化生产线适配使用。具体方案为：
4.一种在线称量系统，包括：机架、抓取装置、移动组件和称量装置，
5.所述移动组件一侧和称量装置连接在机架的同一侧，所述移动组件位于称量装置下方且与称量装置部分重合；
6.所述抓取装置位于移动组件与机架的另一侧；
7.所述移动组件用于抓取装置在机架上进行横向和竖向的移动；
8.所述抓取装置包括夹抱机构用于将被侧物料抓取到称量的位置；
9.所述称量装置用于对物料的称量。
10.进一步的，所述移动组件包括竖向导轨；
11.所述称量装置包括气缸和传感器；
12.所述竖向导轨一侧与机架固定连接，另一侧从上到下设置有第一滑板和第二滑板；
13.所述气缸位于所述竖向导轨上方，所述气缸活塞端朝下并与所述第一滑板固定连接，气缸杠体通过连接座与机架连接；
14.所述第一滑板的顶部与气缸连接，底部连接传感器的信号端，
15.所述传感器测量端连接在第二滑板的顶部；
16.所述第二滑板与机架相背的一面垂直设置有横向导轨和安装座，
17.所述横向导轨的一个端部固定在第二滑板上，所述横向导轨位于安装座下方，所述横向导轨与安装座滑动连接，所述横向导轨靠近安装座相对的两个侧面；
18.所述夹抱机构安装在所述安装座上。
19.进一步的，所述安装座包括底板和两块安装板，
20.两块所述安装板对称安装在底板的上表面和下表面，且与底板垂直，所述夹抱机构安装在安装板背向第二滑板的一侧；
21.所述底板上表面靠近两侧设置有与横向导轨匹配的滑块，所述滑块与所述横向导
轨滑动连接，所述底板上表面一侧或侧面还设置有齿条，所述齿条的延伸方向与横向导轨的延伸方向相同；
22.所述安装板和底板为钣金件。
23.进一步的，所述在线称重系统还包括驱动电机，所述驱动电机与所述齿条同侧；
24.所述驱动电机的输出端与横向导轨垂直，且输出端设置有齿轮；
25.所述齿轮与齿条啮合；
26.所述驱动电机为伺服电机。
27.进一步的，所述夹抱机构包括驱动装置以及第一夹头、第二夹头，
28.所述驱动装置为手指滑台气缸，所述手指滑台气缸的滑台安装状在安装板上，所述手指滑台气缸的气爪背向安装板设置，所述手指滑台气缸的气爪上设置有第一夹头和第二夹头。
29.进一步的，所述第一夹头和第二夹头呈内圆外方的直角结构，所述第一夹头和第二夹头内壁还设置有防滑垫。
30.进一步的，还包括倍速传输系统，所述倍速传输系统上设置有盛放物料的托盘，
31.所述托盘设置在夹抱机构的一侧，所述托盘到机架的水平和竖直距离均小于夹抱机构到机架的距离；
32.所述托盘为倍速托盘。
33.本实用新型的有益效果为：
34.通过横向导轨和竖向导轨的设置，实现了夹抱机构在机架上可竖直和横向移动；通过齿条、齿轮和驱动电机的设置，实现了抓取的自动化；通过气缸和传感器的设置，实现了称量的自动化；通过设置倍速线盘，实现了产品运输的自动化，可与自动化生产线适配使用，大大提高了本装置的实用性；通过装药前后的两次称量，实现进行两次称量之后，自动计算出装入弹体中药量的准确值。
35.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
36.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
37.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
38.图1为本实用新型实施例中一种在线称量系统的轴测图；
39.图2为本实用新型实施例中一种在线称量系统的右视图；
40.图3为本实用新型实施例中一种在线称量系统的俯视图。
41.其中：1-机架；2-气缸；3-竖直导轨；4-第一滑架；5-传感器；6-第二滑架；7-夹抱机构；8-安装座；9-横向导轨；10-齿条；11-齿轮； 12-驱动电机；13-弹体；14-倍速线托盘。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.根据附图1-3所示的一种在线称量系统，包括：机架1、抓取装置、移动组件和称量装置，
44.所述移动组件一侧和称量装置连接在机架1的同一侧，所述移动组件位于称量装置下方且与称量装置部分重合；
45.所述抓取装置位于移动组件与机架1的另一侧；
46.所述移动组件用于抓取装置在机架1上进行横向和竖向的移动；
47.所述抓取装置包括夹抱机构7，用于将被侧物料抓取到称量的位置；
48.所述称量装置用于对物料的称量。
49.需要说明的是，本实用新型通过设置自动传输线以及自动称量，采用自动对自动传输线来完成产品识别、抓取、称量及记录等，通过装药前对装药盛放体首先清零，然后装入药品之后将药与盛放体一起称量，即可得出弹体中药量的准确值，即实现了装药前、后两次的称量可自动计算出装入弹体中药量的准确值，实现无人化操作，且本装置可与与自动化生产线适配使用，大大提高了其实用性能。
50.本实用新型的一个实施例中，所述移动组件包括竖向导轨3；
51.所述称量装置包括气缸2和传感器5；
52.所述竖向导轨3一侧与机架1固定连接，另一侧从上到下设置有第一滑板4和第二滑板6；
53.所述气缸2位于所述竖向导轨3上方，所述气缸2活塞端朝下并与所述第一滑板4固定连接，气缸2杠体通过连接座与机架1连接；
54.所述第一滑板4的顶部与气缸2连接，底部连接传感器5的信号端，
55.所述传感器5测量端连接在第二滑板6的顶部；
56.所述第二滑板6与机架1相背的一面垂直设置有横向导轨9和安装座8，
57.所述横向导轨9的一个端部固定在第二滑板6上，所述横向导轨 9位于安装座8下方，所述横向导轨9与安装座8滑动连接，所述横向导轨9靠近安装座8相对的两个侧面；
58.所述夹抱机构7安装在所述安装座8上。
59.本实用新型的一个实施例中，所述安装座8包括底板和两块安装板，
60.两块所述安装板对称安装在底板的上表面和下表面，且与底板垂直，所述夹抱机构7安装在安装板背向第二滑板6的一侧；
61.所述底板上表面靠近两侧设置有与横向导轨9匹配的滑块，所述滑块与所述横向导轨9滑动连接，所述底板上表面一侧或侧面还设置有齿条10，所述齿条10的延伸方向与横向导轨9的延伸方向相同；
62.所述安装板与底板为钣金件。
63.本实用新型的一个实施例中，所述在线称重系统还包括驱动电机 12，所述驱动电机12与所述齿条10同侧；
64.所述驱动电机12的输出端与横向导轨9垂直，且输出端设置有齿轮11；
65.所述齿轮11与齿条10啮合；
66.所述驱动电机12为伺服电机。
67.本实用新型的一个实施例中，所述夹抱机构7包括驱动装置以及第一夹头、第二夹头，
68.所述驱动装置为手指滑台气缸，所述手指滑台气缸的滑台安装状在安装板上，所述手指滑台气缸的气爪背向安装板设置，所述手指滑台气缸的气爪上设置有第一夹头和第二夹头。
69.需要说明的是，驱动装置也可为其他驱动装置，由于本实施例中该装置主要应用于弹药称量，因此出于安装性的考虑，选用手指滑台气缸作为第一夹头和第二夹头的驱动装置。
70.本实用新型的一个实施例中，所述第一夹头和第二夹头呈内圆外方的直角结构，所述第一夹头和第二夹头内壁还设置有防滑垫。
71.需要说明的是，本实用新型的第一夹头和第二夹头也可为其他形状的夹头，由于本实施例中盛放弹药的盛放体为杯状结构，因此将第一夹头和第二夹头设置为内圆外方的直角结构。
72.本实用新型的一个实施例中，还包括倍速传输系统，所述倍速传输系统上设置有盛放物料13的托盘14，
73.所述托盘14设置在夹抱机构7的一侧，所述托盘14到机架1的水平和竖直距离均小于夹抱机构7到机架1的距离；
74.所述托盘14为倍速托盘。
75.本装置的工作过程为：步骤一，清零过程：该装置处于未称量状态，气缸2活塞端伸出，带动第一滑板4、称重传感器5、第二滑板6、夹抱机构7、夹抱架构安装座8、以及设置在安装座8两侧的水平导轨9、齿条10、齿轮11、伺服电机12一起沿着竖直导轨3向下运动；伺服电机12去移动齿轮11旋转，驱使齿条10做水平运动，从而带动安装做8以及设置在安装座8上的夹抱机构7一起沿着横向导轨9水平移动至收回位置，即向机架1靠近，称重传感器5自动清零，称重传感器5自动清零后夹抱机构7闭合
76.清零完成之后进行产品称量，通过伺服电机12使夹抱机构7远离机架1至夹抱机构7位于产品13处，当倍速链托盘14带产品13 传输到所示工位挡停，夹抱机构7的第一夹头和第二夹头在手指滑台气缸的驱动下，使第一夹头和第二夹头打开，待第一夹头和第二夹头夹住产品13后，再此驱动手指滑台气缸使第一夹头和第二夹头对产品13夹紧，然后重复步骤一，使产品13脱离开倍速托盘14，产品随着安装座8、安装座8上的夹抱机构7、齿条10一起沿着横向导轨 8水平移动至收回位置，完成产品13脱离开倍速链托盘14自动对其进行称重，并将称重信息反馈给控制系统。称重完成后气缸2伸出，产品13放入倍速链托盘14上，夹抱机构7打开，通过驱动电机12 的驱动使夹抱机构7、夹抱机构7、安装滑板8在水平导轨10上收回完成整个称量过程。
77.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。